职 位：视觉定位算法工程师
薪资范围：20 - 40k（薪资不设上限、可谈）
地址：海淀区中关村军民融合产业园B座

职位描述
岗位职责：
1.研究基于视觉的室内、室外以及车端定位方法；
2.负责图像配准，图像查询，视觉重定位等算法的研发，并对算法性能、跟踪精度、召回率等指标进行优化；
3.参与算法工程化的开发，并持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。

岗位要求：
1.熟悉常用的视觉定位算法框架、图像检索和多视几何等基础理论；
2.熟悉传统（比如orb/sift）和基于深度学习的(比如ASFeat、superpoint/superglue)特征检测匹配和位姿估计；
3.熟练使用OpenCV、Tensorflow/Pytorch/Caffe中一种、COLMAP；精通Python或C++；
4.有视觉定位、SFM(Structure from motion)、三维重建(稠密匹配、纹理映射)、SLAM的实际项目经验优先，
5.快速学习并转化新技术的能力，关注前沿相关方向进展，结合业务需求实现state-of-the-art算法；
6.计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业本科及以上学历；
7.具有自动驾驶数据处理、机器学习等知识，在CV领域benchmark评测或比赛靠前，或在全球顶会或期刊发表过相关论文者优先；
8.参加过ACM/ICPC比赛，或在Github上有深度学习、计算机视觉、三维重建相关高质量项目优先。


职 位：激光点云数据处理算法工程师
薪资范围：20 - 40k（薪资不设上限、可谈）
地址：海淀区中关村军民融合产业园B座

职位描述
岗位职责：
1.优化激光点云slam点云建图结果；
2.研究GPS、IMU、激光与视觉等多传感器融合算法与高精地图重建,优化标定融合结果；
3.持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。

岗位要求：
1.背包、手持和车载激光雷达、相机、POS标定优化，多传感器融合；
2.激光点云数据优化，包括去噪、过滤、采样等；
3.背包、手持和车载等不同平台大规模激光点云精度优化；
4.熟悉激光SLAM，熟悉常见的开源框架和点云开源代码，包括LOAM、PCL、Eigen和Open3D等，精通Python或C++；
5.具备较强的算法功底，包括点云后处理算法、图像处理算法，能够独立实现算法原型并有一定的工程化能力；
6.计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业本科及以上学历；
7.良好的代码规范以及文档撰写管理能力，支持输出技术文档的能力；
8.具有自动驾驶数据处理、机器学习等知识，有**论文（包括ICCV、ECCV、CVPR、Siggraph和IROS）等发表优先；
9.参加过ACM/ICPC比赛，或在Github上有深度学习、点云处理、三维重建相关高质量项目优先。