工作职责 1. 负责前瞻自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作 2. 负责量产自动驾驶视觉感知/雷达感知/多传感器融合/目标筛选及预测/标定软件的需求分析、方案设计、软件实现、移植部署、测试和交付 3. 负责数据资源管理以及性能评估工具、开发调试工具等工具链的开发与维护 4. 负责相关功能模块对接工作 5. 负责相关技术文档的撰写工作 工作要求 1.学历要求：**大学本科及以上学历,英语CET-4及以上 2.工作经验：具有2年及以上自动驾驶视觉感知/雷达感知/融合/预测/标定领域的深度学习或C++开发工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 深度学习、机器学习、人工智能、计算机、机器人、软件工程、电子工程、通信工程、车辆工程、自动化、应用数学、测绘遥感等相关专业优先 ② 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/docker/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++ ③ 满足以下条件之一： 1）熟悉至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能独立完成CNN、RNN等常见网络结构搭建、训练、测评等 2）熟悉计算机视觉常用的图像处理、多视图几何算法 3）熟悉时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估等多传感器融合基本技术 4）熟悉毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理，具有传感器噪声建模经验，具有车辆运动学模型建模经验 5）熟悉3D点云处理常用算法、原理和框架，熟悉处理点云的目标聚类、分割、检测等算法 6）熟悉毫米波雷达信号处理、数据滤波处理方法，有处理毫米波雷达特殊场景问题相关经验 7）熟悉超声波雷达泊车库位搜索、障碍物检测等相关技术 ④ 责任心强，有良好的沟通能力和团队合作能力，工作自主驱动，具备良好的问题定位与分析能力 ⑤ 优先条件： 1）有Tier 1或主机厂相关工作经验 2）熟悉线性与非线性最优化理论、数学建模、KF/EKF/UKF等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法 3）有嵌入式开发与部署经验、DSP开发经验优先 4）有车规级感知功能开发落地项目的优先

岗位职责: 1、负责行车场景周视感知算法设计和开发工作，包括高速/城区等场景中的障碍物、车道线等感知任务的模型及后处理算法开发工作 2、负责泊车场景环视感知算法设计和开发工作，包括室内、室外等场景中的车位、障碍物等感知任务的模型及后处理算法开发工作 3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作 任职要求： 1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业； 2、熟悉当前主流的深度学习算法，包括但不限于BEV感知、无监督训练、大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域； 3、熟悉常用的深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow、MxNet等，要求至少对其中一种框架较为熟练； 4、至少精通Python或C++编程，熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等，了解常用的传统图像处理算法。 5、具备针对车载端侧平台检测/分割等算法设计经验和落地能力，有针对自动驾驶场景落地障碍物、车道线、红绿灯、freespace等算法经验者优先。 6、具有正确的价值观、内在驱动力；具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力；能主动解决问题；能够承受较强的工作压力。

职位职责： 关于TikTok TikTok是一个覆盖150个国家和地区的国际短视频平台，我们希望通过TikTok发现真实、有趣的瞬间，让生活更美好。TikTok在全球各地设有办公室，全球总部位于洛杉矶和新加坡，办公地点还包括纽约、伦敦、都柏林、巴黎、柏林、迪拜、雅加达、首尔和东京等多个城市。 为什么加入我们 与团队共同激发创造：创造是TikTok的核心。不管对于TikTok产品还是团队本身，我们都希望能激发更多想象力，为自己、平台、我们所服务的社区以及社会带来更多价值和影响。 在有挑战的事中成长：在TikTok，你能够参与非常有挑战性的项目，一起做出突破行业、有全球影响力的事。这里有数以亿计的用户，在等你用新技术、新想法为他们带来新的体验。我们从不安于现状，对我们来说，每一个挑战，无论多么困难，都是一个学习、创新、和成长的机会。 工作方式和文化：我们鼓励务实解决实际问题、在每件事上追求极致，希望大家始终像“创业第一天”那样做事。公司文化多元兼容，同事之间像同学一样平等相处，机制敏捷灵活，希望更好地激发每个人的创造力。 优秀的人能获得认可与回报：优秀人才能够和公司共同成长，什么时候加入都不晚。我们也进一步加大了激励区分度，让优秀的人得到认可和回报、承担更多重要项目，充分发挥潜能，脱颖而出。 欢迎加入我们！ 1、负责国际化直播大型运营活动的插画设计框架，前置参与活动品牌的插画风格体系建设，活动插画的一致性和创意表现负责； 2、负责国际化直播分会场插画创意及输出，制定插画风格指南，协助提升整体视觉质量并确保落地执行； 3、保持对国际化插画设计趋势的敏感度，能够结合业务需求挖掘创意亮点，与跨职能团队保持紧密沟通，助力提升活动品牌的视觉识别度和影响力； 4、参与插画资源的整合和管理，为设计团队提供指导和支持，推动插画在多元场景中的高效应用。 职位要求： 1、本科及以上学历，三年以上设计经验； 2、对海外产品敏感度高，善于发现、挖掘； 3、良好的沟通合作能力，具备一定项目管理和推动能力； 4、加分项：有不错的海外视觉审美或海外留学或设计工作背景经验者优先。

职位职责： 1、负责字节跳动商业产品投放平台矩阵的UX设计工作（PC端、移动端），为广告主追求营销新可能而设计； 2、和产品一起构思创意，灵活提供界面视觉解决方案，对未来设计趋势有洞察、了解，且拥有优秀的美术功底； 3、自驱推进项目，并提供产品体验视觉方面的专业建议，主动关注功能逻辑及数据变化，及时做出方案调整； 4、分析监控流行产品设计趋势，研究分析用户体验、审美倾向并优化现有产品； 5、参与商业化交互规范、品牌定义等项目支持，具备跨平台横向视角，能提供团队专业化建议，提高团队设计力，输出专业沉淀分享。 职位要求： 1、3年以上的移动互联网设计经验，熟悉Web、iOS、Android设计规范； 2、视觉方面有风格定义能力、有视觉前沿探索能力、快速理解产品和业务，有创新力、能够研究探索AI产品趋势，并推动方案落地，对细节有高质量的追求； 3、在积极完成产品需求的前提下，对交互体验、视觉设计有严格的输出标准把控，并能定义沉淀品牌视觉规范； 4、对前沿设计保持探索精神，自我驱动力强，能用设计专业推导准确表达想法； 5、精通 Figma 、Sketch、Photoshop、Illustrator 、3D动效等设计软件，擅长使用AIGC工具者优先。

工作职责： 1、负责视觉算法、设计与开发，包括目标检测、图像分割、图像生成、视频理解等领域，满足实际业务场景需求； 2、基于 Pytorch 等深度学习框架，进行网络结构优化与算法性能调优，提升模型精度、速度和稳定性； 3、参与算法从研究原型到工程化部署的全流程，实现算法在不同硬件平台（如 瑞芯微3588、地平线、nvidia等边缘设备）上的高效运行。 任职资格: 1、计算机科学与技术、电子信息、数学、自动化等相关专业本科及以上学历。 2、精通深度学习理论，熟悉常见的视觉神经网络模型（如 CNN、Transformer、YOLO 系列、Mask R-CNN 等）的原理与应用； 3、对 ONNX 网络格式及网络 IR 有深入理解，能够熟练处理模型的转换与优化； 4、熟悉 NCNN、ONNXRuntime 等推理引擎的工作原理，具备使用这些引擎进行模型部署与性能优化的能力； 5、具备良好的代码编写能力，熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，熟悉 Linux 开发环境及ros2环境。 其他要求 具备较强的问题分析与解决能力，能够独立应对算法研发与部署过程中的技术挑战； 具有良好的团队协作精神和沟通能力，能够在跨部门合作中高效推进项目； 对技术有强烈的好奇心与学习热情，能够快速掌握新知识和新技能，适应技术的快速发展。

工作职责： 1. 负责智能客服机器人的运营，确保机器人能够准确识别用户需求，并提供优质的应答体验；对业务和服务变化进行及时的运营优化； 2. 参与智能服务知识体系建设，对机器人知识库进行整体维护，通过业务知识导入与优化，提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验； 3. 通过运营数据分析，发现改进机会点，并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议，提升智能服务能力； 4. 沉淀总结运营文档，持续提升运营效率。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，接受应届生或1年以上工作经验，（智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先）； 2.具备英语书面能力，具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力；对数据敏感，具备较好的数据分析能力，熟悉常用的数据分析工具和方法；团队合作能力佳，具备优秀的跨团队沟通和协调能力； 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力，能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。

一、岗位职责 （此岗位为我司劳务派遣岗位，由我司直接管理，对劳派岗位介意的慎投） 1.负责计算机视觉算法的设计与开发，涵盖图像识别、目标检测、图像分割、视频分析等核心领域，确保算法性能的高效与稳定。 2.深度参与数据处理流程，包括数据标注、清洗、增强等环节，构建高质量的数据集，为算法训练提供坚实基础。 3.运用深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），进行模型的搭建、训练与优化，持续提升模型的准确性、泛化能力和实时性。 4.协同硬件工程师、软件工程师，完成算法在实际产品或项目中的部署与集成，保障算法与系统的无缝对接。 二、专业技术要求 1、本科及以上学历，计算机科学、数学、电子信息、模式识别、人工智能等相关专业优先。 2、 理解卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、Transformer等深度学习模型原理，熟悉ResNet、YOLO、Faster R-CNN、Mask R-CNN、U-Net等经典视觉算法中的一种。 3、 熟练使用Python进行算法原型开发，掌握C++用于算法工程化部署，能独立完成从模型设计到落地的全流程开发者优先。 4、 精通至少一种深度学习框架（PyTorch优先，或TensorFlow/Keras），熟悉模型训练、迁移学习、量化压缩、剪枝等工程化优化技术者优先。 5、 有以下场景经验者优先：工业质检、自动驾驶、医学影像分析、视频行为分析等实际业务落地项目。 6、具备良好的团队协作精神、沟通能力和问题解决能力，对技术有强烈的热情和探索精神者优先

职位描述： 1.负责公司游戏产品相关宣传推广素材设计，包括营销视觉涉及的创意设计、宣传KV、商店图、ICON、logo、海报等素材制作以及设计标准制定等； 2.分析产品需求和用户需求，配合市场PM规划游戏产品在符合每个传播节点的营销视觉方案，驾驭不同的设计风格和视觉表现方式，具备较强的画面整体把控能力，能够配合团队高效完成视觉设计方案； 3.参与重大项目创意概念构思，并能提出独特见解，将营销类需求转化成高品质的创意作品，保证视觉方案的落地性； 4.负责各游戏项目视觉创意构思和设计表现，定义视觉概念和提取设计元素以完成宣传素材设计。 职位要求： 1.本科及以上学历，视觉传达、艺术、设计、动漫等相关专业背景； 2.3年以上互联网或4A广告公司平面设计经验具有优秀的平面设计能力以及品牌设计理念，了解年轻用户群体和设计时尚趋势； 3.手绘能力优秀，有动漫插画、3D能力，有互联网游戏视觉设计经验优先； 4.对游戏行业有强烈兴趣以及富有创造力和激情，具有较前瞻的审美判断力； 5.具备较强的学习能力、沟通表达能力和团队合作能力，善于总结和分享； 6.本职位应聘需要附上个人作品或个人作品集链接。

Key Responsibilities: - Develop Visual language: Define, create and maintain a world classic visual style and design language tailored to the Web3 space, ensuring consistency across all platforms and touchpoints. - Brand Evolution: Enhance and refine our existing brand identity to align with the fast-evolving Web3 ecosystem. - UI/UX Collaboration: Work closely with product designers to craft visually stunning and intuitive interfaces for our applications and websites. - Creative Campaigns: Design visually impactful assets for marketing campaigns, social media, and events to drive user engagement and brand recognition. - Motion Graphics & Interaction Design: Incorporate animations and micro-interactions into designs to elevate user experiences. - Trend Analysis: Stay on top of Web3 and design trends, ensuring our visual identity remains fresh and forward-thinking. - Stakeholder Communication: Present concepts, prototypes, and final designs to stakeholders, gathering feedback and iterating as needed. Requirements: Experience: 5+ years of experience in visual design, preferably in tech or Web3 industries. Portfolio: A strong portfolio showcasing a range of visual design projects, including branding, digital campaigns, and interface design. Technical Skills: - Proficiency in design tools like Figma, Adobe Creative Suite (Photoshop, Illustrator, After Effects). - Familiarity with motion design tools such as After Effects or Principle is a plus. - Understanding of Web3: Knowledge of blockchain technology, crypto, NFTs, and the decentralized ecosystem is highly preferred. - Creativity & Vision: Ability to translate complex concepts into visually compelling designs. - Collaboration: Strong communication and interpersonal skills to work effectively with diverse teams. - Adaptability: Thrives in a fast-paced, evolving environment, with an eagerness to experiment and innovate.

1、负责平台业务活动宣发的视觉创意输出，结合品牌推动全球化视觉语言设计升级和优化； 2、了解海外设计趋势及前沿新技术，研究目标用户审美倾向，确保设计在多元市场中的顺畅传播； 3、对行业有较好的理解能力和洞察力，制定符合体验且有创意的设计方案； 4、深入业务，参与运营活动的前期需求讨论，能独立负责并跟进全流程的工作，从设计角度思考并产出多元化设计方案； 5、独立承担重点设计项目，主导整体视觉风格和创意设计方案，并保证项目落地质量。 任职要求： 1、5年以上视觉设计经验，海外本科及以上学历，具备项目全链路推动能力（不限视觉、UI、交互），有国际化案例作品为优先； 2、了解海外产品、视觉审美趋势，具备可提升国际化设计风格的探索与建立的能力（注重设计创新力），可提升品牌在海外市场的竞争力； 3、有逻辑能力，主动独立思考，善于沟通，有独立与业务、产研有效配合项目落地经验能力； 4、熟悉设计常用软件，包括但不限于Adobe Creative Suite、Figma、AIGC、C4D等； 5、富有较强的团队协作精神，责任感强； 6、具备一定的英文基础沟通能力，对海外人群习俗了解。

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计、实现和优化机器狗的视觉系统，让机器狗能够看懂世界。 职位描述 1.设计、实现和优化视觉算法，包括但不限于人脸识别、目标检测跟踪、重识别、动作识别、深度估计、视频合成等模型构建训练与调优； 2.负责视觉算法模型在边缘设备和云端服务器上的部署和加速；为产品设计解决方案，模型构建、部署和监控，持续给出优化、升级方案；针对机器人实际的视觉应用需求，结合机器人运动控制，设计并实施技术方案，并不断优化； 3.与其他团队合作，集成算法到系统中，进行软硬件调试和测试； 4.编写相关技术接口文档与技术规范。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业，2年以上视觉算法相关经验，具备扎实的计算机视觉和机器学习基础，具备良好的编程能力和算法设计能力；硕士及以上学历的计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.有良好的数据结构、算法和数学基础，如优化算法、矩阵分解等；熟练掌握计算机视觉算法，包括但不限于图像处理、目标检测、跟踪、分割、姿态估计等；熟悉机器学习、深度学习算法，能够使用主流框架如TensorFlow、PyTorch等进行模型训练和调优；熟练使用相关计算机语言，如C++、Python等； 3.熟悉Linux编程环境，熟悉常用的计算机视觉工具库，如OpenCV等；熟悉嵌入式设备模型部署、量化和加速经验；具有扎实的工程实现能力，对算法的优化有实际经验；熟练阅读英文文献； 4.结果导向，交付能力强，具备开阔的视野、良好的执行力，且对新技术新科技感兴趣； 5.熟悉SLAM算法，了解三维重建、定位和地图构建等技术者优先，熟悉ROS系统，并具有相关项目经验，能够独立完成基于ROS的机器人软件开发者优先；有计算机视觉、机器人或相关领域工作经验者优先；有相关学术研究经验者优先。

清华浙大团队 3D视觉 工业机器人大脑 精英工程师 弹性工作制 丰厚年终奖 岗位描述 1. 基于公司自有机器视觉平台与项目需求，负责评估和设计视觉技术方案，进行软件算法的定制化开发、调试。 2. 快速定位产品使用问题，沉淀标准化解决方案，提出技术与产品的优化建议。 岗位要求 1. 本科及以上学历，计算机、光学、机械、自动化、数学等相关专业，1年以上相关经验，优秀应届生亦可。 2. 熟悉图像处理各种算法原理，并能够灵活运用算子进行图像匹配、定位、分割、边缘提取等。 3. 有扎实的数学和计算机理论基础，熟悉数据结构、多线程编程、常用算法，掌握Python/C#/C++。 4. 掌握Halcon/PCL/OpenCV中至少一种视觉工具，有2D/3D视觉项目经验。 加分项 熟悉PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉目标检测、实例分割等常用模型 熟悉2D、3D视觉引导机器人抓取、拆垛等应用 工作地点 江苏省苏州市 工业园区 胜创科技园 * 存在少量短期出差，享有出差补贴及加班调休

岗位职责： 1.负责视觉感知算法的构建与研发，包括但不限于图像目标检测、图像分割、目标追踪等。 2.负责视觉感知算法在自动驾驶/机器人应用中的开发、迭代、部署与维护。 3.负责视觉感知算法在不同场景产品中的落地与优化。 4.参与相机传感器的选型和测试。 5.参与在无人驾驶车辆/机器人上的传感器部署及标定集成工作。 任职要求： 1.***硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业。 2.熟练掌握计算机视觉、深度学习、模式识别及相关领域的基本概念与算法体系。 3.熟悉并深刻理解目标检测，跟踪，分割等至少一个方向，有自动驾驶感知算法开发经验者优先。 4.有较好的代码实现能力，熟练掌握C/C++或python至少一种语言，熟悉至少一种深度学习框架，如TensorFlow、Caffe、PyTorch等。 5.有较强的英文文献阅读能力，能够快速跟踪最前沿论文及预研能力。 6.有项目落地经验者优先，有嵌入式开发/模型部署经历者优先。

岗位名称：算法工程师（视觉方向） 薪酬范围（20-40K；专家40-70K） 所属部门：研发部—控制器组 招聘人数：1-2人 职责： 1、负责移动机器人场景中行人障碍物感知模型研发工作； 2、2D、3D视觉项目开发，包括需求分析、实验、选型、评估等。 3、行为识别/预测等算法的设计研发工作； 4、端到端的感知预测模型预研和开发工作； 5、参与团队机器视觉应用系统的架构设计及开发工作 6、与其他各模块的工程师协同完成系统研发和调试工作 要求： 1、硕士及以上学历（*****），熟悉Linux操作系统下的C/C++开发，有大规模代码的调试经验 ； 2、有机器人、无人驾驶感知、预测、决策规划经验者优先； 3、有机器学习，深度学习、最优化理论，统计学习等方向相关基础。