AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、系统开发：负责机器人整机及传感器装置的开发，包括零部件选型、结构和电控设计、端侧嵌入式电控系统（弱电）开发及单片机等微机电系统开发； 2、系统调试：与大模型及软件研发工程师紧密合作，确保原型机、量产机型的功能有效性； 3、系统测试：制定并执行测试计划，对设计方案进行验证和优化； 4、文档：编写和维护设计文档、测试报告和使用手册。 【任职要求】 1、机械、电气、机电一体化或相关专业本科及以上学历，5年以上机器人或相关领域的机电设计与开发经验； 2、专业技能：具备机器人传感器选型和集成经验，精通机械及结构设计、电控系统设计，熟练使用CAD软件（如SolidWorks、AutoCAD）、嵌入式系统开发和电路设计工具（如Altium Designer、Eagle）； 3、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、熟悉机电系统的制造和装配； 2、掌握高级力学分析和仿真工具（如ANSYS、MATLAB）； 3、有相关领域的专利或专业认证。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

工作职责: 1、参与企业BIM项目决策，制定BIM工作计划; 2、确定项目中的各类BIM标准及规范，如大项目切分原则、构件使用规范、建模原则、专业内协同设计模式、专业间协同设计模式等； 3、负责对BIM工作进度的管理和监控； 4、组织、协调、指导人员进行BIM模型的搭建、管线综合、二维出图等工作; 5、负责BIM的可持续性实施(阶段性管线综合控制、专业协调、BIM技术交底、虚拟漫游、专项施工方案、4D虚拟施工建造等) 6、负责BIM交付成果的质量管理，包括阶段性检查及交付检查等，组织解决存在的问题; 任职资格: 1、本科及以上学历，机电工程暖通、电气、给排水等相关专业，3-5年以上机电专业BIM深化设计工作经验； 2、持有图学会BIM二级以上证书； 3、有大型公建项目（10万㎡以上）施工BIM深化实施经验；有施工驻场BIM实施工作经验； 4、熟练掌握机电各专业及建筑施工相关施工安装要求、施工验收规范，能够熟练应用绘图及设计软件（如AutoCAD、Revit、天正设计软件等），并熟练应用办公软件； 5、熟练掌握本专业知识的基础上，能够熟识暖通、给排水、电气专业图纸，对建筑、结构其它专业知识有一定的了解，具备成为复合型设计人才的潜质； 6、工作细致责任心强，诚实、勤奋、踏实，富有团队合作精神，思路清晰，具有良好的沟通、协调能力； 7、能够接受出差与项目驻场。

具备机电液控学科理论基础 熟悉CAE仿真技术在能源/航空航天/船舶海工/车辆交通等装备制造领域的工程应用 熟练使用Amesim、SimulationX、Dymola、Mworks等一维机电液系统仿真软件 工作踏实、责任心强 参与仿真项目的沟通、实施、验收和技术支持 参与仿真项目需求、方案及报告等技术文档的编写 参与软件开发人员一起协作参与工业软件项目的设计和开发工作

岗位内容： 1. 参与建筑机电工程方案设计和修订； 2. 负责项目机电工程的施工图纸编制和施工指导； 3. 解决现场机电工程技术问题； 4. 参与项目预算和涉密资料保管等其他工作。 任职要求： 1. 机械、电气、建筑类本科以上学历；持有一级建造师证书不限地区 2. 对于建筑机电方面有基础知识，并在其领域中有一定的工作经验； 3. 拥有较强的理解、沟通与表达能力，善于团队协作； 4. 熟练应用AutoCAD、SketchUp等相关软件； 5. 具备良好的职业道德和服务意识。

工作职责： 1、负责高效能源站、大型综合建筑体的水暖、机电施工全过程管理。水暖电机电安装工程施工、进度、技术、质量、安全、成本管理； 2、负责水暖、机电设计管理工作。审核设计水暖、强弱电施工图纸满足运营和规范需要；审核编制施工技术方案、工程变更及洽商； 3、对项目的规模、进度、工作量、质量、费用、风险、缺陷等进行控制，保证项目按计划运行，实现公司下达的项目目标； 4、负责促进项目组内、外部的沟通； 5、负责办理验收与交付、回款、结项工作。 任职资格： 1、本科以上学历，建筑环境于设备工程、自动化相关专业； 2、熟悉在电力、暖通行业，国家关于自动化领域的相关标准、法规及条例，熟悉施工规范、施工流程，技术全面，并有一方面专长； 3、有两个以上大型项目管理和实施经验，对项目中的关键问题有分析、判断和解决能力，具有一定的项目设计能力，有大型建筑机电安装管理经验者优先； 4、具有良好的客户服务意识、很强的项目执行力和项目管理能力，计划性好，成本意识高，有责任心，沟通协调和团队合作能力好； 5、熟练使用AutoCAD等绘图软件完成项目的深化图纸设计工作； 6、能够适应长期出差，能够承担较大的工作压力。

岗位职责： 负责与客户沟通洽商及现场数据核实。 负责设计机电（餐饮）设备布局，工程条件设计。 负责项目设备清单整理。 任职要求： 1、  男女不限，年龄在20--40岁之间，性格开朗，会使用CAD、Excel、Word、PPT、coreldraw绘图等办公软件。 2、工作认真，负责，有责任心；有团队合作意识，具有良好的创新精神； 3、  良好团队协作、沟通、执行力 4、  熟练使用CAD软件，有施工图相关经验，本市优先。 5、  会英语或外籍人士优先。 6、工资，4000---6000. 7、相关待遇：提供住宿，每周提供相关技术培训 8、办公地点：北京十八里店南桥自主城。 9、上班时间：早8：30    可接受毕业生

北京单位:聘一二级建造工程师，机电，市政，建筑专业，注册造价，中高级工程师

1.吃苦耐劳 2.有建造师证优先录用 3.有五年及以上工作经验优先录用

一、职位信息 1、负责国内专利新申请文件的撰写、OA答复、复审、申请文件的撰写等工作； 2、新人的培养及业务指导； 3、针对专利撰写细节与客户进行日常沟通； 4、上级领导交办的其他工作。 二、任职资格 1、国家本科及以上学历，机械等理工科相关专业； 2、具有5年以上专利撰写工作经验或者10年以上行业工作经验； 3、工作踏实认真，具有良好的沟通能力及较强的团队合作意识； 4、具有代理人资格证、律师资格证者优先。 三、福利政策 1、弹性上下班，早来早走，晚来晚走，每天工作时间8小时，双休； 2、无试用期薪资全额发放，入职即缴纳社会保险和住房公积金； 3、享受国家规定的法定节假日、年假、婚假、产假等带薪假期； 4、享有餐费补贴、交通补贴、资格证津贴、岗位工资补贴、知识产权行业年龄补助、代理人资格证补贴、公司在籍年龄补贴、每年体检等。 5、零食下午茶、员工旅游。 6、优于行业内其他公司绩效考核提成，对优秀者给予额外奖励，如奖金等 在钲霖，您将会得到 专业系统的知识产权培训 经验丰富的专业导师 专业高效的支持团队 更多的个人发展空间 稳定的案件来源，长期合作的百强企业客户

岗位职责： 1、工艺文件编制：编写工艺文件，如工艺流程图、作业指导书、检验标准； 2. 工艺改进：分析生产过程中的问题，提出改进措施，优化生产工艺，提高生产效率和质量； 3. 生产现场支持：解决生产现场的技术问题，指导生产人员正确操作，确保生产顺利进行； 4. 质量控制：参与产品质量控制，对生产过程进行监督，确保产品质量符合要求； 5. 成本控制：优化生产工艺，降低生产成本，提高产品竞争力； 6. 新产品导入：参与新产品的设计和试制，负责新产品工艺的开发和验证； 7. 供应商管理：与供应商协调，解决材料或零部件的工艺问题，确保供应链的稳定； 8. 培训与指导：培训生产人员，提高他们的操作技能和工艺水平； 9. 跨部门协作：与设计、质量、采购等部门沟通协作，确保产品从设计到生产的顺利进行； 10.负责编写产品工艺总方案。 任职资格： 1.大学专科及以上学历，电子、电器、机械工程或机电相关专业； 2.具备五年以上模训产品、配电柜产品的工艺文件编制经验，有新兴领域、航空航天领域工作经验者优先； 3.熟练使用AutoCAD、SolidWorks； 4.具有严谨的工作态度，责任心强，有较强的团队协作意识。

我们正在寻找一位经验丰富、富有创新精神的隧道机械工装设备研发工程师。您将作为核心技术人员，负责针对铁路、高速公路、水利工程等隧道施工场景，进行新型、高效、智能化工装设备的研发、设计与优化。您的目标是通过技术创新，提升隧道施工的机械化、自动化水平，保障施工安全、提高工程质量与作业效率。 主要职责 1. 市场需求与技术调研： 深入隧道施工一线，了解铁路、高速、水利等行业的不同施工工艺，对工装设备的需求，收集现场问题，分析行业发展趋势。 2. 主导或参与新型隧道专用工装设备的立项、概念设计、详细设计和开发工作。 3. 运用机械设计原理，完成设备的总装图、部装图及零件工程图设计。 4.熟练运用三维设计软件（如SolidWorks, Pro/E, CATIA等）进行建模和仿真分析（如有限元分析FEA、动力学仿真等），确保设计的可靠性与合理性。 5.负责液压、电气、控制系统的集成设计或与相关工程师协作完成。 6.技术文件编制： 编写设计计算书、产品说明书、试验大纲、生产工艺指导书等全套技术文档。 7.样机试制与试验： 跟踪指导样机的制造、装配、调试工作，组织进行现场工业性试验，分析试验数据，解决试制过程中的技术问题，并完成产品优化迭代。 8.现有产品改进： 对现有隧道工装设备进行技术升级、性能提升、成本优化和故障诊断，提高产品竞争力。 9.技术支持与协作： 为生产、质检、销售和售后服务部门提供必要的技术支持，并与外部供应商、科研院所进行技术交流与合作。 任职资格 必备要求： 1. 学历与专业： 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、车辆工程、机电一体化、工程机械等相关专业。 2. 工作经验： · 具备 3年以上 工程机械、非标自动化设备或特种装备的研发设计经验。 · 有隧道施工设备、矿山机械或相关工装设备研发经验者优先。 3. 专业技能： · 精通机械原理、材料力学、液压与气压传动、机械制造工艺等专业知识。 · 熟练使用至少一种三维CAD设计软件（如SolidWorks, UG/NX, CATIA, Pro/E）。 · 了解有限元分析（FEA）方法，并能使用相关软件（如ANSYS, Abaqus）进行结构强度、刚度校核。 · 具备基本的电气控制和自动化知识，能够理解PLC控制逻辑。 4. 核心能力： · 出色的分析问题和解决问题的能力，具备创新思维。 · 良好的沟通协调能力和团队合作精神。 · 能够适应短期出差，深入施工现场进行技术调研和支持。 优先考虑： 1. 熟悉隧道施工工艺流程（铁路、高速或水利行业均可）。 2. 有成功主导或核心参与完整新产品研发项目并实现产业化的经验。 3. 具备项目管理基础知识，能够把控项目进度和质量。 4. 在智能化、无人化施工装备领域有相关研究或项目经验。 四、 我们为您提供 1. 薪酬福利： 具有行业竞争力的薪酬体系（****），丰厚的项目奖金、年终奖、五险一金、带薪年假、定期体检、交通及通讯补贴等。 2. 职业发展： 清晰的职业发展双通道（技术专家通道/管理通道）。 3. 企业文化： 扁平化的管理结构，开放、协作、创新的技术氛围。 如果您对挑战充满热情，并希望在中国基建的宏伟蓝图中留下自己的印记，我们诚挚地邀请您加入我们。

一、公司简介 北京纬铂创动科技服务有限公司（以下简称“纬铂创动”），现隶属于中建工程产业技术研究院有限公司（中国建筑集团有限公司技术中心），是大型央企集团公司中建股份有限公司的三级子公司。 纬铂创动是北京理工大学与中国建筑股份有限公司总体战略合作框架下，契合国家三年改革行动计划的重要试点，是中国建筑股份有限公司支撑其科技创新发展的重要板块。纬铂创动是一家综合性的科技服务机构，能够提供知识产权创造、运用、保护和管理等全链条、一站式、全方位的服务，重点是高端知识产权咨询服务。 纬铂创动秉持“纵横经纬，铂金品质”的服务理念，目前已经与全国700多家客户建立了业务合作关系，以帮助客户全面的保护智慧成果并实现价值，陪伴客户企业持续稳定发展。公司主要从事专利、商标、集成电路设计等与知识产权有关的代理申请业务；查新检索和定项分析业务；知识产权的预警与布局；知识产权相关知识培训；企业知识产权管理制度的评估和建设；专利等企业知识产权数据库建设、商标设计；专利等知识产权转化；办理高新企业认证等业务。 公司的办公地点在优橙·创新中心（北京市丰台区丰管路16号2号楼优橙·创新中心B座3045A室）。 二、招聘条件及专业要求 机械专利代理-全职（5人） 应聘人员应具备以下条件： 1、政治历史清楚，中共党员优先，直系亲属无海外关系。 2、具有理工科本科以上学历（研究生优先），通过英语水平六级以上考试，有工作经验的可以放宽为通过英语水平考试四级。 3、具备良好的文字表达能力和逻辑性，工作态度严谨，较好的领悟和沟通能力、善于团队协作和配合。 4、具有2年以上专利代理相关工作经验、擅长专利检索者优先。有项目经验及专利代理人资格者优先，具有建筑相关专业或从业背景者优先。 5、所学相关专业为：机械设计制造及其自动化专业、车辆工程专业、机械电子工程、电气自动化技术（自动控制技术）、制造工程、机电一体化等专业，土木工程等建筑相关专业。 三、人员管理及待遇 1、录用人员采用合同制管理，按《中华人民共和国劳动法》规定，与录用人员签订《劳动合同书》，每期合同期限为3-5年。 2、薪资主要包括基本工资、绩效工资和年底奖金。 3、根据国家的相关规定，为正式录用人员缴纳“五险一金”。 4、录用人员需按照公司的要求，服从管理，参加公司组织的政治学习和保密教育，遵守公司的各项规章制度，录用人员须签订《保密协议》。 四、简历投递：bitzlzhaopin@一二六点com 标题请注明：姓名+专业。 长期有效。

一、公司简介 北京纬铂创动科技服务有限公司（以下简称“纬铂创动”），现隶属于中建工程产业技术研究院有限公司（中国建筑集团有限公司技术中心），是大型央企集团公司中建股份有限公司的三级子公司。 纬铂创动是北京理工大学与中国建筑股份有限公司总体战略合作框架下，契合国家三年改革行动计划的重要试点，是中国建筑股份有限公司支撑其科技创新发展的重要板块。纬铂创动是一家综合性的科技服务机构，能够提供知识产权创造、运用、保护和管理等全链条、一站式、全方位的服务，重点是高端知识产权咨询服务。 纬铂创动秉持“纵横经纬，铂金品质”的服务理念，目前已经与全国700多家客户建立了业务合作关系，以帮助客户全面的保护智慧成果并实现价值，陪伴客户企业持续稳定发展。公司主要从事专利、商标、集成电路设计等与知识产权有关的代理申请业务；查新检索和定项分析业务；知识产权的预警与布局；知识产权相关知识培训；企业知识产权管理制度的评估和建设；专利等企业知识产权数据库建设、商标设计；专利等知识产权转化；办理高新企业认证等业务。 公司的办公地点在优橙·创新中心（北京市丰台区丰管路16号2号楼优橙·创新中心B座3045A室）。 二、招聘条件及专业要求 机械专利代理-全职（5人） 应聘人员应具备以下条件： 1、政治历史清楚，中共党员优先，直系亲属无海外关系。 2、具有理工科本科以上学历（研究生优先），通过英语水平六级以上考试，有工作经验的可以放宽为通过英语水平考试四级。 3、具备良好的文字表达能力和逻辑性，工作态度严谨，较好的领悟和沟通能力、善于团队协作和配合。 4、具有2年以上专利代理相关工作经验、擅长专利检索者优先。有项目经验及专利代理人资格者优先，具有建筑相关专业或从业背景者优先。 5、所学相关专业为：机械设计制造及其自动化专业、车辆工程专业、机械电子工程、电气自动化技术（自动控制技术）、制造工程、机电一体化等专业，土木工程等建筑相关专业。 三、人员管理及待遇 1、录用人员采用合同制管理，按《中华人民共和国劳动法》规定，与录用人员签订《劳动合同书》，每期合同期限为3-5年。 2、薪资主要包括基本工资、绩效工资和年底奖金。 3、根据国家的相关规定，为正式录用人员缴纳“五险一金”。 4、录用人员需按照公司的要求，服从管理，参加公司组织的政治学习和保密教育，遵守公司的各项规章制度，录用人员须签订《保密协议》。 四、简历投递：bitzlzhaopin@一二六点com 标题请注明：姓名+专业。 长期有效。

产品设计开发：依据项目需求和技术规范，运用专业设计软件（如 SolidWorks、AutoCAD、Pro/E 等），完成机械机构的概念设计、方案优化及详细设计，确保产品结构合理、性能可靠，满足功能与成本目标；负责设计图纸的绘制、审核与更新，输出完整的工程设计文档，为生产制造提供准确指导。 技术研究与创新：跟踪机械领域前沿技术和行业发展趋势，研究新材料、新工艺、新结构在产品中的应用可能性；主导或参与机械机构相关的技术攻关项目，解决产品开发过程中的复杂技术问题，提升产品技术竞争力。 项目协作与推进：与研发、生产、采购、质量等部门紧密协作，参与产品全生命周期管理。在项目开发阶段，协同制定开发计划，把控设计进度与质量；在生产阶段，提供技术支持，解决生产过程中的技术难题，确保产品顺利投产；在售后阶段，协助分析产品故障原因，提出改进方案。 性能测试与优化：制定机械机构的性能测试方案，组织并参与产品性能测试、可靠性试验等，对测试数据进行分析处理；根据测试结果，对机械结构进行优化改进，不断提升产品性能和稳定性。 标准与规范制定：参与制定和完善机械设计相关的企业标准、技术规范和作业指导书，推动设计流程的标准化和规范化；对团队成员进行技术指导和培训，提升团队整体技术水平。 教育背景：机械设计制造及其自动化、机械工程、机电一体化等相关专业，本科及以上学历。 专业技能： 熟练掌握机械设计原理、机械制造工艺、材料力学等专业知识； 精通至少一种三维设计软件和二维绘图软件，具备独立完成机械产品设计的能力； 熟悉机械加工工艺、装配工艺及公差配合等知识，能够进行可制造性设计； 了解电气控制、液压气动等相关知识，具备机电液一体化系统设计能力者优先。 工作经验：3 年以上机械机构设计相关工作经验，有成功的产品开发案例；具有自动化设备、工程机械、汽车零部件等行业工作经验者优先。 职业素养：具备良好的问题解决能力、创新能力和团队协作精神；工作严谨负责，具有较强的责任心和执行力；具备良好的沟通能力和文档撰写能力，能够准确表达技术方案和工作成果。 职业发展：提供完善的职业发展通道，支持员工在技术专家或管理方向晋升；定期组织技术培训和行业交流活动，助力员工技能提升和职业成长。 福利待遇：具有竞争力的薪资待遇，包括基本工资、绩效奖金、项目奖金等；五险一金、带薪年假、节日福利、年度体检等完善的福利体系；舒适的办公环境和积极向上的团队氛围。

1、STM32 嵌入式软件开发： （1）电机驱动与控制：设计并实现直流无刷/有刷电机、步进电机等驱动控制程序，精通PID算法及其参数整定，确保电机响应快速、平稳、高效。 （2）底盘运动控制：开发并维护多种机器人底盘运动控制算法，包括但不限于： a.两轮差速转向底盘控制 b.四轮（麦克纳姆轮/全向轮）底盘控制 c.阿克曼转向底盘控制 （3）传感器融合与定位： a.设计并实现IMU（陀螺仪、加速度计）与编码器的数据融合算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等），进行高精度机器人位姿（位置、姿态）估计。 b.实现基于IMU的地磁角（航向角）精准检测与数据处理算法。 （4）无线通信：开发基于Lora、Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信模块的应用程序，实现机器人与上位机/云平台/其他机器人的可靠数据传输。 （5）UWB 定位系统开发： a.实现UWB信号的滤波与处理算法。 b.开发基于TWR、TDoA等典型方式的UWB测距程序。 c.参与或主导基于UWB的机器人集群定位系统（如多基站定位）的软件设计与开发。 d.编写高质量、可维护、可移植的嵌入式C/C++代码，并进行严格的单元测试、集成测试和现场调试。 2、硬件电路设计与开发： (1)负责机器人控制系统的硬件选型（MCU、电机驱动器、传感器、通信模块、电源等）。 (2)独立完成相关控制板卡的原理图设计、PCB Layout（熟练使用Altium Designer/KiCad等工具）。 (3)负责电路板的焊接、调试、测试与故障排除，确保硬件性能稳定可靠。 (4)编写硬件设计文档、测试报告及BOM表。 3、跨部门协作： (1)与机械结构工程师紧密合作，参与机器人机械结构设计评审，提供电控可行性建议，协同解决机电一体化问题。 (2)与算法工程师协作，将定位、导航、运动规划算法集成到嵌入式平台并优化性能。 (3)与测试工程师协作，制定测试方案，分析测试数据，持续改进系统性能。 4、任职资格： (1)本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机工程、机器人工程或相关专业。 (2)3年以上基于STM32系列单片机的嵌入式软件开发经验。 (3)精通电机控制原理，具有实际电机驱动开发（如DRV系列、TI MCU驱动库等）和PID参数整定的丰富经验。 (4)熟练掌握多种机器人底盘运动控制模型（差速、全向、阿克曼）及其实现。 (5)深入理解IMU工作原理，具备传感器融合（特别是IMU+编码器） 的实际项目经验，熟悉卡尔曼滤波等算法。 (6)熟悉UWB技术原理，有UWB测距或定位系统开发经验，了解常见滤波算法。 (7)具有Lora/Zigbee/蓝牙/Wi-Fi等至少两种无线通信模块的开发经验。 (8)扎实的硬件基础，能独立完成原理图设计、PCB Layout（双层/四层板）、焊接调试及硬件故障排查。 (9)精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程、常用外设接口（SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, TIM等）及调试工具（JTAG/SWD, 示波器, 逻辑分析仪）。