工作职责： 1.负责自动驾驶多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）感知融合算法研发，搞定目标检测、跟踪、分割等任务，确保“看得清、认的准”，不允许“传感器各自为政”； 2.优化感知算法在复杂场景下的鲁棒性，比如暴雨、大雾、强光逆光等恶劣天气，以及隧道出入口、地下车库等弱光环境，杜绝“感知失效”； 3.参与感知模型的轻量化与车端部署，在保证精度的前提下降低计算资源占用，让算法在嵌入式平台（如Orin、地平线J6）上“跑得快、不卡顿”； 4.跟进感知数据闭环，与数据团队协作挖掘badcase，比如“远处小目标漏检”、“遮挡目标误判”、“障碍物抖动”，推动模型迭代优化。 任职要求： 1.计算机视觉、机器学习、人工智能等相关专业硕士及以上学历，2年以上自动驾驶感知算法经验，仅参与过单模态的”玩家”，请参看2； 2.精通CNN、Transformer等深度学习架构，熟悉3D目标检测（如PointPillars、VoxelNet）、BEV感知（如BEVFusion, Sparse系列）、Occupancy感知等算法，能对着论文复现核心模块； 3.熟练掌握Python/C++，能玩转PyTorch/TensorFlow，熟悉PCL、OpenCV、Eigen等库，会用卡尔曼滤波、粒子滤波等做传感器融合，代码调试能力强； 4.加分项1：了解传感器标定、时空同步技术，能解决“摄像头与激光雷达数据不同步”“标定参数漂移”等问题，对感知精度有“强迫症级”要求； 5.加分项2：能清晰解释“激光雷达点云稀疏区域的目标检测难点”，并提出优化方案； 6.加分项3：有感知算法量产部署经验，熟悉TensorRT、ONNX Runtime等推理框架，能搞定模型量化、剪枝； 7.加分项4：在CVPR、ICCV、ECCV等顶会发表过感知相关论文，或有Kaggle、Waymo等竞赛获奖经历。

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

岗位职责： 1、机器人自动作业系统开发： 基于激光雷达、RTK、陀螺仪、多传感器融合技术，设计高精度定位与导航算法，实现机器人在复杂光伏场站环境下的自主移动与作业。 2、开发光伏面板识别算法（如基于视觉或激光雷达点云），实现面板边缘检测、清洁区域分割及异常状态（积雪、沙尘遮挡等）动态感知。 3、路径规划与运动控制： 设计高效路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT*），支持动态避障、多机协同调度及复杂地形（坡道、不规则排列光伏板）的适应性移动。 4、优化机器人运动控制算法（如PID、MPC），确保清洁机构与底盘协同作业的稳定性和效率。 5、自动充电与停机仓对接： 开发高精度停机仓识别与对接算法，结合视觉定位、RTK差分定位及惯性导航，实现毫米级误差的自动充电与归仓控制。 6、系统优化与测试： 构建算法仿真环境（Gazebo、MATLAB/Simulink），开展多场景（昼夜、不同天气）下的算法鲁棒性验证与性能调优。 任职要求 1、211、985及海外本科或硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、电子信息等相关专业，具备扎实的数学与算法基础（线性代数、概率论、优化理论） 2、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用算法库（PCL、OpenCV、Eigen） 3、深入掌握多传感器融合技术（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）及SLAM算法（LOAM、Cartographer）。 4、熟悉机器人运动学建模、路径规划（全局/局部规划）与控制理论，具备实际项目落地经验。 5、熟悉RTK定位原理、IMU数据补偿及室外场景下的定位误差校正方法。 项目经验： 1、有移动机器人、农业机器人、无人驾驶车辆等室外移动机器人开发经验者优先。 2、具备无人机协同控制、多机系统通信协议（如MAVLink）开发经验者优先。 软性要求： 1、具备复杂工程问题的抽象与解决能力，能针对特殊场景（低光照、高反射、电磁干扰）优化算法。 2、良好的团队协作意识，能够与硬件、嵌入式、电气工程师高效联调。 早8:30-17:30 周末双休 入职缴纳五险一金

岗位职责： 1、负责研究基于多目视觉的SLAM算法，多传感器融合SLAM，包含但不限于视觉、激光、惯导、里程计等； 2、针对视觉重定位进行相关算法研究； 3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端； 4、负责相关VSLAM算法部署及算力优化及产品化； 5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。 任职要求： 1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等；2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，了解语义VLSAM框架，如OA-SLAM等； 3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库； 4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验； 5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等； 6、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强；加分项6、了解场景理解相关，例如SenseGraph； 7、了解感知内容，例如YOLO系列、语义分割等； 8、有CUDA加速经验相关。

岗位职责 1、负责研究基于多目视觉的SLAM算法，多传感器融合SLAM，包含但不限于视觉、激光、惯导、里程计等； 2、针对视觉重定位进行相关算法研究； 3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端； 4、负责相关VSLAM算法部署及算力优化及产品化； 5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。 任职要求 1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法； 2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等； 3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库； 4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验； 5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等； 6、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强； 加分项 7、了解场景理解相关，例如SenseGraph； 8、了解感知内容，例如YOLO系列、语义分割、SAM等； 9、有CUDA加速经验相关； 10、有机器人落地经验者优先、人形机器人开发经验者优先。

岗位职责: 1.双模态视觉识别算法的落地和效果优化。 2.参与公司CV方向、视觉方向项目的开发与实施，负责目标检测、人数统计、车辆识别等相关算法的研究和部署。 3.基于通用多模态大模型工作流的设计、开发和优化，包括但不限于预训练、跨模态信息对齐方法探索、SFT、指令微调、RLHF、Prompt工程、模型评估、模型推理等。 4.紧跟业界大模型、多模态/语言等方向进展，探索前沿技术，形成系列算法/大模型解决方案，完成算法团队研发落地工作，推动多模态大模型效果达到行业领先。 5.开发文档解析算法，实现文本、表格、图表等内容的自动化提取、分类与信息结构化处理，探索多模态大模型技术，结合文本、图像、布局信息实现端到端的文档理解与内容生成。 任职要求: 1.计算机、电子信息、图像处理、信息工程、应用数学等相关专业本科及以上学历。 2.3年以上的工作经验，精通C/C++、熟悉python，有Windows或Linux平台成熟软件产品开发经验。 3.熟悉图像处理算法，熟悉opencv、eigen等开源工具的使用。 4.熟悉大模型压缩、加速技术，或具备LLM微调实战经验。 5.熟悉文档处理工具链（如PDF解析、OCR引擎集成）。 6.高效执行力，责任心强，良好的自学能力和沟通能力。

薪资福利：9k起  周末双休  五险  餐补 工作时间：9：30-17：30 职位描述 1.负责自动驾驶车位融合、管理、释放、开发以及调试工作; 2.负责自动驾驶动态机决策开发以及调试工作; 3.负责EID的优化工作。 职位要求 1.本科及以上学历，有自动驾驶泊车、车位管理、状态机或者决策的开发经验者优先; 2.需要有较强的逻辑思维能力，沟通能力强者优先; 3.熟悉ROS 或者DDS，OpenCV，Eigen等; 4.有较强的沟通能力优先，有驾照优先; 5.有扎实的工程实现能力，精通C++11编程熟悉Linux开发环境。 6.精通分布式、大流量系统的设计与开发，具有丰富的架构设计经验。 7.精通基于Spring boot2.0、Spring Cloud的微服务架构; 8.精通Config配置中心、Eureka、Ribbon、Zuul、Feign、redis、mysql。 9.要求熟练:Hystrix、Bus、Zipkin、任意单元测试组件。 10.RFID设备对接有经验者优先。 11.熟练阅读各种技术官方英文API者优先。 12.有互联网架构经验、分布式系统开发设计经验，在智慧停车平台、或科技平台、从事过停车系统开发的的优先。 13.技术视野开阔，学习能力好，对业界新技术敏感，喜欢钻研，具有良好的学习能力并注重团队合作。 14.有过互联网智慧停车经验从业经验的优先考虑。

岗位职责： 1、负责软件平台中计算几何、图形、二维 / 三维模型、二维 / 三维场数据相关的需求调研、功能开发和验证； 2、使用 c++ 编程语言开发算法模块，确保算法的性能与质量； 3、负责软件研发过程管理中各阶段的验收，并准备相关的验收文档； 任职要求： 1. **硕士及以上学历，计算机、应用数学、图形学等相关专业或具备 CAE 领域开发经验； 2. 熟练掌握 C++ 编程基本技能和 C++ 标准库，熟练掌握数据结构、算法分析与设计、算法复杂度分析，并有良好的代码风格和习惯； 3. 具有 ACIS，OCC，Parasolid 等几何内核开发和使用经验； 4. 具有 VTK，OpenCL，Vulkan 或 OpenGL 等开发经验； 5. 熟悉 boost，Eigen、CGAL 等常见的数学计算或图形几何处理开源库； 6. 具有良好的团队协作和沟通能力；

1、负责多种传感器的选型，了解传感器、物理光学工作原理，并进行画质或数据质量分析、配合多传感器/光机融合和标定 2、根据项目进度，负责图像处理算法的设计、开发、落地，设计测试方案，对算法进行自测与优化 3、对产品有创新想法，设计算法方案，完成算法预研与落地 4、负责图像处理算法的文献、专利、市场竞品等调研 任职资格 1、硕士及以上学历，数学、光学、计算机、机器视觉、图像处理、信息技术、自动化等相关专业优先 2、1~3年图像处理算法设计开发和项目经验 3、有物理光学、多传感器融合等经验优先 4、掌握图像处理和机器学习基本算法，有一定深度学习经验 5、掌握c/c++/python语言，熟悉对应的开发环境工具和常见问题解决，熟悉linux/android平台 6、熟悉OpenCV、Eigen、Boost等库 7、具有较强的自学能力、算法思维逻辑能力、协作沟通能力、上进心和责任心。 8、具备良好的英文文献阅读与算法实现能力

岗位职责: 1、负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计、传感器标定等，以及深度学习为中心的3D视觉: 2、参与产品的生产和制造，针对工业界的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化; 3、提供技术支持和解决方案，与客户和团队成员沟通，并保持技术领先地位 4、 具备光学类仪器的使用经验，能够独立解决光学类问题，有良好的团队合作能力和项目管理能力。 5、支持量产项目，发表学术论文/专利，打造内部工具平台。 任职要求 1、学士学位以上，光学、物理、电子等相关专业。 2、熟练掌握3D视觉方向的基础知识和基本方法，具备较强的和代码能力，熟悉OpenCV、Eigen、Dlib等工具。 3、了解X86、ARM架构，熟悉GPU，并有底层开发经验者优先: 4、在3D视觉相关方向，有3年以上的相关研究或者工作经历优先: 5、，熟悉3D相关的库和工具; 6、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力;  7、良好的沟通和团队合作精神。

清华浙大北航背景 精英工程师团队 3D视觉与工业机器人智能 丰厚年终奖 弹性工作 双休 岗位描述 1. 负责工业机器人智能应用相关的2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 2. 负责基于深度学习的3D点云算法开发，如目标检测、实例分割等。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 具备一定机器学习基础，熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，对目标检测、图像分类、图像分割等算法有深入理解，有完整项目经验。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程等，Python/C++开发能力较好。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 5. 在缺陷检测、语义分割、OCR识别、点云处理等相关领域有研究经历者加分。 6. 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库加分。 - 在校生可实习，时间要求为4-5天/周，3个月及以上，外地同学住宿免费 技术导师带领，实习不加班，全年可转正 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

清华浙大北航团队 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 弹性工作制 丰厚年终奖 岗位描述 负责工业机器人智能应用相关2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 熟悉经典图像处理算法，数学功底优异。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程等，有较好的Python/C++开发能力。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 满足以下任一项加分 有算法竞赛获奖经验（ACM，OI） 有视觉算法项目经验（2D or 3D） 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库 熟练使用OpenCV、Open3D、PCL等视觉库 熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉目标检测、实例分割等常用模型 在校生可实习，时间要求为2个月及以上，每周3-5个工作日 一对一分配导师，外地同学免费住宿，实习不加班 工作地点： 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

1岗位职责： 1、 根据客户需要文档，按照软件设计规范，进行软件架构和功能接口设计。并完成软件相关模块以及功能的设计、开发、维护工作。 2、 负责windows/linux/arm系统的软件开发和代码平台移植工作。 3、 维护当前的项目，对内存、性能、稳定性做持续优化。 4、 参与软件的单元测试和功能测试，协助测试工作。 5、 编写规范的项目技术文档资料。 任职要求： 1、 本科以上学历、有过全职c++开发经验、扎实C++编程基础，对各种开源的框架有深入的了解并有框架重构经验优先。 2、 熟悉TCP/IP、UDP、网络编程、多线程、STL、pcl、eigen、opengl、opencv等。熟练使用Windows下的VS，linux下的VsCode和cmake等开发环境。 3、 熟悉Linux下各种开发工具，对常用熟练命令运用，能够根据实际需要快速编写shell脚本，熟练makelist的编写和gdb调试。 4、 较强的表达和沟通能力、良好的沟通能力和团队合作精神，有一定的组织协调能力。工作认真、严谨、敬业，对程序要有严肃认真的态度。 5、 具有自动驾驶或传感器系统设计或融合定位与研发经验背景的优先。 6、 具有matlab或python研发经验背景的优先。

职位描述：1、负责Slam、图像相关算法的研发工作；2、主要产品为VR一体机。任职要求（满足以下若干项即可）：1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等；2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力；3、熟练使用C++编程语言，有良好的编程习惯4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先；5、会OpenCL、NEON、OpenGLES者优先；6、有Android/Linux开发经验者优先；7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利；8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。

【岗位职责】 1.参与深度学习推理引擎持续迭代优化，编译优化和工程化 2.负责各种图像处理算法、数学运算在计算设备上的高性能实现 3.分析算法落地的性能瓶颈，设计合理且高效的优化方案，推动算法落地 【任职需求】 1.精通c/c++，精通算法与数据结构 2.熟悉计算机体系结构，具备良好的并行计算基础 3.熟悉至少一种深度学习推理框架如TensorRT/TVM/TF（不限于），熟悉计算加速库如BLAS、Eigen等 4.熟悉计算图优化，及量化、裁剪、蒸馏等模型优化的优先 加分项 有并行加速经验及熟悉Cuda者优先 有高性能计算性能指标超越同类竞标对象优化经验优先 有Transformer架构模型推理优化经验者优先 base地：广州/深圳