工作职责 1. 负责前瞻自动驾驶视觉感知算法/雷达感知算法/多传感器融合算法/预测算法/标定算法的调研、设计、开发、部署、迭代与测试工作 2. 负责量产自动驾驶视觉感知/雷达感知/多传感器融合/目标筛选及预测/标定软件的需求分析、方案设计、软件实现、移植部署、测试和交付 3. 负责数据资源管理以及性能评估工具、开发调试工具等工具链的开发与维护 4. 负责相关功能模块对接工作 5. 负责相关技术文档的撰写工作 工作要求 1.学历要求：**大学本科及以上学历,英语CET-4及以上 2.工作经验：具有2年及以上自动驾驶视觉感知/雷达感知/融合/预测/标定领域的深度学习或C++开发工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 深度学习、机器学习、人工智能、计算机、机器人、软件工程、电子工程、通信工程、车辆工程、自动化、应用数学、测绘遥感等相关专业优先 ② 扎实的工程实践能力，深入掌握数据结构与算法，熟练掌握Linux/docker/shell/git等相关工程基础，熟练掌握Python或C++ ③ 满足以下条件之一： 1）熟悉至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能独立完成CNN、RNN等常见网络结构搭建、训练、测评等 2）熟悉计算机视觉常用的图像处理、多视图几何算法 3）熟悉时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估等多传感器融合基本技术 4）熟悉毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理，具有传感器噪声建模经验，具有车辆运动学模型建模经验 5）熟悉3D点云处理常用算法、原理和框架，熟悉处理点云的目标聚类、分割、检测等算法 6）熟悉毫米波雷达信号处理、数据滤波处理方法，有处理毫米波雷达特殊场景问题相关经验 7）熟悉超声波雷达泊车库位搜索、障碍物检测等相关技术 ④ 责任心强，有良好的沟通能力和团队合作能力，工作自主驱动，具备良好的问题定位与分析能力 ⑤ 优先条件： 1）有Tier 1或主机厂相关工作经验 2）熟悉线性与非线性最优化理论、数学建模、KF/EKF/UKF等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法 3）有嵌入式开发与部署经验、DSP开发经验优先 4）有车规级感知功能开发落地项目的优先

岗位职责: 1、负责行车场景周视感知算法设计和开发工作，包括高速/城区等场景中的障碍物、车道线等感知任务的模型及后处理算法开发工作 2、负责泊车场景环视感知算法设计和开发工作，包括室内、室外等场景中的车位、障碍物等感知任务的模型及后处理算法开发工作 3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作 任职要求： 1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业； 2、熟悉当前主流的深度学习算法，包括但不限于BEV感知、无监督训练、大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域； 3、熟悉常用的深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow、MxNet等，要求至少对其中一种框架较为熟练； 4、至少精通Python或C++编程，熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等，了解常用的传统图像处理算法。 5、具备针对车载端侧平台检测/分割等算法设计经验和落地能力，有针对自动驾驶场景落地障碍物、车道线、红绿灯、freespace等算法经验者优先。 6、具有正确的价值观、内在驱动力；具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力；能主动解决问题；能够承受较强的工作压力。

职位职责： 1、负责字节跳动商业产品投放平台矩阵的UX设计工作（PC端、移动端），为广告主追求营销新可能而设计； 2、和产品一起构思创意，灵活提供界面视觉解决方案，对未来设计趋势有洞察、了解，且拥有优秀的美术功底； 3、自驱推进项目，并提供产品体验视觉方面的专业建议，主动关注功能逻辑及数据变化，及时做出方案调整； 4、分析监控流行产品设计趋势，研究分析用户体验、审美倾向并优化现有产品； 5、参与商业化交互规范、品牌定义等项目支持，具备跨平台横向视角，能提供团队专业化建议，提高团队设计力，输出专业沉淀分享。 职位要求： 1、3年以上的移动互联网设计经验，熟悉Web、iOS、Android设计规范； 2、视觉方面有风格定义能力、有视觉前沿探索能力、快速理解产品和业务，有创新力、能够研究探索AI产品趋势，并推动方案落地，对细节有高质量的追求； 3、在积极完成产品需求的前提下，对交互体验、视觉设计有严格的输出标准把控，并能定义沉淀品牌视觉规范； 4、对前沿设计保持探索精神，自我驱动力强，能用设计专业推导准确表达想法； 5、精通 Figma 、Sketch、Photoshop、Illustrator 、3D动效等设计软件，擅长使用AIGC工具者优先。

职位职责： 关于TikTok TikTok是一个覆盖150个国家和地区的国际短视频平台，我们希望通过TikTok发现真实、有趣的瞬间，让生活更美好。TikTok在全球各地设有办公室，全球总部位于洛杉矶和新加坡，办公地点还包括纽约、伦敦、都柏林、巴黎、柏林、迪拜、雅加达、首尔和东京等多个城市。 为什么加入我们 与团队共同激发创造：创造是TikTok的核心。不管对于TikTok产品还是团队本身，我们都希望能激发更多想象力，为自己、平台、我们所服务的社区以及社会带来更多价值和影响。 在有挑战的事中成长：在TikTok，你能够参与非常有挑战性的项目，一起做出突破行业、有全球影响力的事。这里有数以亿计的用户，在等你用新技术、新想法为他们带来新的体验。我们从不安于现状，对我们来说，每一个挑战，无论多么困难，都是一个学习、创新、和成长的机会。 工作方式和文化：我们鼓励务实解决实际问题、在每件事上追求极致，希望大家始终像“创业第一天”那样做事。公司文化多元兼容，同事之间像同学一样平等相处，机制敏捷灵活，希望更好地激发每个人的创造力。 优秀的人能获得认可与回报：优秀人才能够和公司共同成长，什么时候加入都不晚。我们也进一步加大了激励区分度，让优秀的人得到认可和回报、承担更多重要项目，充分发挥潜能，脱颖而出。 欢迎加入我们！ 1、负责国际化直播大型运营活动的插画设计框架，前置参与活动品牌的插画风格体系建设，活动插画的一致性和创意表现负责； 2、负责国际化直播分会场插画创意及输出，制定插画风格指南，协助提升整体视觉质量并确保落地执行； 3、保持对国际化插画设计趋势的敏感度，能够结合业务需求挖掘创意亮点，与跨职能团队保持紧密沟通，助力提升活动品牌的视觉识别度和影响力； 4、参与插画资源的整合和管理，为设计团队提供指导和支持，推动插画在多元场景中的高效应用。 职位要求： 1、本科及以上学历，三年以上设计经验； 2、对海外产品敏感度高，善于发现、挖掘； 3、良好的沟通合作能力，具备一定项目管理和推动能力； 4、加分项：有不错的海外视觉审美或海外留学或设计工作背景经验者优先。

工作职责： 1、负责视觉算法、设计与开发，包括目标检测、图像分割、图像生成、视频理解等领域，满足实际业务场景需求； 2、基于 Pytorch 等深度学习框架，进行网络结构优化与算法性能调优，提升模型精度、速度和稳定性； 3、参与算法从研究原型到工程化部署的全流程，实现算法在不同硬件平台（如 瑞芯微3588、地平线、nvidia等边缘设备）上的高效运行。 任职资格: 1、计算机科学与技术、电子信息、数学、自动化等相关专业本科及以上学历。 2、精通深度学习理论，熟悉常见的视觉神经网络模型（如 CNN、Transformer、YOLO 系列、Mask R-CNN 等）的原理与应用； 3、对 ONNX 网络格式及网络 IR 有深入理解，能够熟练处理模型的转换与优化； 4、熟悉 NCNN、ONNXRuntime 等推理引擎的工作原理，具备使用这些引擎进行模型部署与性能优化的能力； 5、具备良好的代码编写能力，熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，熟悉 Linux 开发环境及ros2环境。 其他要求 具备较强的问题分析与解决能力，能够独立应对算法研发与部署过程中的技术挑战； 具有良好的团队协作精神和沟通能力，能够在跨部门合作中高效推进项目； 对技术有强烈的好奇心与学习热情，能够快速掌握新知识和新技能，适应技术的快速发展。

1、负责平台业务活动宣发的视觉创意输出，结合品牌推动全球化视觉语言设计升级和优化； 2、了解海外设计趋势及前沿新技术，研究目标用户审美倾向，确保设计在多元市场中的顺畅传播； 3、对行业有较好的理解能力和洞察力，制定符合体验且有创意的设计方案； 4、深入业务，参与运营活动的前期需求讨论，能独立负责并跟进全流程的工作，从设计角度思考并产出多元化设计方案； 5、独立承担重点设计项目，主导整体视觉风格和创意设计方案，并保证项目落地质量。 任职要求： 1、5年以上视觉设计经验，海外本科及以上学历，具备项目全链路推动能力（不限视觉、UI、交互），有国际化案例作品为优先； 2、了解海外产品、视觉审美趋势，具备可提升国际化设计风格的探索与建立的能力（注重设计创新力），可提升品牌在海外市场的竞争力； 3、有逻辑能力，主动独立思考，善于沟通，有独立与业务、产研有效配合项目落地经验能力； 4、熟悉设计常用软件，包括但不限于Adobe Creative Suite、Figma、AIGC、C4D等； 5、富有较强的团队协作精神，责任感强； 6、具备一定的英文基础沟通能力，对海外人群习俗了解。

一、岗位职责 （此岗位为我司劳务派遣岗位，由我司直接管理，对劳派岗位介意的慎投） 1.负责计算机视觉算法的设计与开发，涵盖图像识别、目标检测、图像分割、视频分析等核心领域，确保算法性能的高效与稳定。 2.深度参与数据处理流程，包括数据标注、清洗、增强等环节，构建高质量的数据集，为算法训练提供坚实基础。 3.运用深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），进行模型的搭建、训练与优化，持续提升模型的准确性、泛化能力和实时性。 4.协同硬件工程师、软件工程师，完成算法在实际产品或项目中的部署与集成，保障算法与系统的无缝对接。 二、专业技术要求 1、本科及以上学历，计算机科学、数学、电子信息、模式识别、人工智能等相关专业优先。 2、 理解卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、Transformer等深度学习模型原理，熟悉ResNet、YOLO、Faster R-CNN、Mask R-CNN、U-Net等经典视觉算法中的一种。 3、 熟练使用Python进行算法原型开发，掌握C++用于算法工程化部署，能独立完成从模型设计到落地的全流程开发者优先。 4、 精通至少一种深度学习框架（PyTorch优先，或TensorFlow/Keras），熟悉模型训练、迁移学习、量化压缩、剪枝等工程化优化技术者优先。 5、 有以下场景经验者优先：工业质检、自动驾驶、医学影像分析、视频行为分析等实际业务落地项目。 6、具备良好的团队协作精神、沟通能力和问题解决能力，对技术有强烈的热情和探索精神者优先

职位描述： 1.负责公司游戏产品相关宣传推广素材设计，包括营销视觉涉及的创意设计、宣传KV、商店图、ICON、logo、海报等素材制作以及设计标准制定等； 2.分析产品需求和用户需求，配合市场PM规划游戏产品在符合每个传播节点的营销视觉方案，驾驭不同的设计风格和视觉表现方式，具备较强的画面整体把控能力，能够配合团队高效完成视觉设计方案； 3.参与重大项目创意概念构思，并能提出独特见解，将营销类需求转化成高品质的创意作品，保证视觉方案的落地性； 4.负责各游戏项目视觉创意构思和设计表现，定义视觉概念和提取设计元素以完成宣传素材设计。 职位要求： 1.本科及以上学历，视觉传达、艺术、设计、动漫等相关专业背景； 2.3年以上互联网或4A广告公司平面设计经验具有优秀的平面设计能力以及品牌设计理念，了解年轻用户群体和设计时尚趋势； 3.手绘能力优秀，有动漫插画、3D能力，有互联网游戏视觉设计经验优先； 4.对游戏行业有强烈兴趣以及富有创造力和激情，具有较前瞻的审美判断力； 5.具备较强的学习能力、沟通表达能力和团队合作能力，善于总结和分享； 6.本职位应聘需要附上个人作品或个人作品集链接。

Key Responsibilities: - Develop Visual language: Define, create and maintain a world classic visual style and design language tailored to the Web3 space, ensuring consistency across all platforms and touchpoints. - Brand Evolution: Enhance and refine our existing brand identity to align with the fast-evolving Web3 ecosystem. - UI/UX Collaboration: Work closely with product designers to craft visually stunning and intuitive interfaces for our applications and websites. - Creative Campaigns: Design visually impactful assets for marketing campaigns, social media, and events to drive user engagement and brand recognition. - Motion Graphics & Interaction Design: Incorporate animations and micro-interactions into designs to elevate user experiences. - Trend Analysis: Stay on top of Web3 and design trends, ensuring our visual identity remains fresh and forward-thinking. - Stakeholder Communication: Present concepts, prototypes, and final designs to stakeholders, gathering feedback and iterating as needed. Requirements: Experience: 5+ years of experience in visual design, preferably in tech or Web3 industries. Portfolio: A strong portfolio showcasing a range of visual design projects, including branding, digital campaigns, and interface design. Technical Skills: - Proficiency in design tools like Figma, Adobe Creative Suite (Photoshop, Illustrator, After Effects). - Familiarity with motion design tools such as After Effects or Principle is a plus. - Understanding of Web3: Knowledge of blockchain technology, crypto, NFTs, and the decentralized ecosystem is highly preferred. - Creativity & Vision: Ability to translate complex concepts into visually compelling designs. - Collaboration: Strong communication and interpersonal skills to work effectively with diverse teams. - Adaptability: Thrives in a fast-paced, evolving environment, with an eagerness to experiment and innovate.

阿里巴巴本地生活设计部：email:*********************** 视觉设计专家/高级视觉设计专家 职位描述 1.主要负责饿了么app、口碑app相关C端产品设计；产品包含但不限于用户增长型产品、用户运营、基础产品设计； 2.对用户消费习惯、消费特征、信念/价值观、潜在需求和生活方式的挖掘与理解，帮助业务和设计伙伴发现用户价值与潜在商业价值； 3.具备非常优秀的视觉表达能力，掌握多种设计表达手段，结合商业、运营、数据的全面思考，独立定义设计风格、制定设计策略，能够驱动落地并拉动业务增长； 4.拥有很好的表述与组织能力，能拥抱变化、吃苦耐劳、保持乐观精神，为团队传递正能量。  职位要求 1.人机工程、心理学、工业设计、计算机等相关专业，本科以上学历； 2.3-5年移动端界面体验设计经验，熟悉用户体验设计流程，能独立owner项目的整个设计过程，并有成功案例； 3.对数据和用户声音敏感，能够挖掘问题本质不断改进找到新的设计突破点； 4.极强的逻辑思维及分析能力，具备优秀的表达、沟通及抗压能力。有丰富的跨团队工作经验,能够在高效产出的情况下主动推进和找到突破点；

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

三维视觉产品算法负责人（部门经理、副总监） 岗位职责： 1、负责主导基于编码面结构光（单目/双目/多目结构光）的三维视觉产品相关算法的开发与优化，包括：系统标定，三维重建，三维点云处理，三维网格生成与编辑处理等模块，对全流程算法都比较熟悉； 2、负责主导研发与三维视觉相关的图形图像算法，包括图像处理，滤波去噪，特征提取等； 3、负责督导开发对应算法的C++编程实现，并行加速编程开发与实现，跨平台移植； 4、负责督导算法开发相关文档的编制，包括技术方案，接口文档，测试文档等； 5、根据软件系统设计框架，进行算法框架设计，督导算法人员对接开发人员完成代码开发、测试验证与评价。 任职要求： A-教育背景与工作经验： 1、机械/计算机/电子工程/自动化等相关专业； 2、***硕士研究生及以上学历，具有良好的数学理论基础； 3、计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机科学、信息工程、应用数学相关专业的***学术型硕士生优先选择； 4、3年及以上软件视觉算法开发工作经验，有三维扫描仪产品开发经验者优先。 5、以下任何一种情况都优先考虑： 有编码结构光三维视觉、双目/单目结构光视觉等应用开发项目经验，产品化经验者优先； 有三维点云与网格算法处理项目开发经验，有相关应用产品开发项目经验者优先； 有熟悉CUDA编程，有CUDA和OpenCL加速相关项目经验者优先； 有应用数学，数学建模工具开发经验，三维数据处理与应用开发背景的优先； 有齿科设计软件开发工作经验，例如正畸，种植导板软件开发相关经验者优先； 有口内扫描仪产品开发工作经验的优先。 B-专业知识技能： 1、熟悉基于计算机视觉的多视图几何，熟悉单目或双目三维重建，图形图像算法相关专业知识； 2、熟悉基于结构光的三维成像原理和技术，包括相机标定，光栅解码与匹配，光栅三维重建原理，点云生成等； 3、有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，能独立完成算法模块设计、开发和测试； 4、精通C++软件编程开发，有VS，Qt平台开发经验，有工程化实战经验； 5、熟练使用计算机视觉开源库，如OpenCV，OpenMesh，PCL，VTK，Meshlab，ITK，CGAL等相关算法库； 6、熟练阅读英文技术文档和专业论文，技术说明书，能独立编写完整的设计文档。 C-性格和品质： 1、具备适应力强、灵活变通和善于学习的特质； 2、具备责任心、自我驱动和独立工作的能力； 3、具备良好的团队合作精神，项目开发协同能力； 4、具备基础算法开发流程管理能力，团队协调能力； 5、能够适应公司的企业文化和价值观。 薪资待遇、福利： 月薪40K起，15薪（包括绩效奖金+项目奖金的综合金额） 1、上班时间：9：00-12:00，13:30-18：00，大小周工作制； 2、节假日按国家劳动法规定执行； 3、带薪年假：正式员工享有带薪休假，除了国家法定假期（法定假日、婚假、产假等），另工作满一年的员工可享受5天的带薪年假； 4、按国家相关规定购买五险一金（养老、工伤、失业、生育、医保、公积金）； 5、完善的薪酬体系和晋升空间，每年根据企业经营状况及市场行情进行薪资调整，年底发放年终奖金； 6、干净卫生整洁的办公环境，有生日礼品、节日福利、日常加班零食等。

- 岗位职责Job Responsibilities： 1. 负责视觉方案的选型，软件框架及视觉算法的编写及维护； 2. 负责多目3D视觉软件、激光结构光成像、共焦成像等技术的开发和应用； 3. 负责机器视觉和机器手3D姿态的手眼标定的开发和应用； 4. 负责搭建应用于机器视觉领域的3D智能系统，3D机器视觉技术引导机器人、3D目标识别、3D测量和缺陷分析等方向； 5. 对项目进行跟进和记录，并结合现场需求完善算法。 - 任职资格Qualifications： 1. 计算机、自动化、数学等相关专业，有良好的编程基础，熟练掌握C++/Python/C#； 2. 具有良好的团队合作能力和沟通能力，对机器人及计算机视觉行业有浓厚的兴趣； 3. 有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见设计模式，具有良好代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试； 4. 了解基于深度相机和RGB相机的物体检测、跟踪、识别流程；了解双目深度相机、结构光深度相机基本原理，拥有实际使用经验； 5. 有一定英文文献阅读能力；熟悉CPU/GPU性能优化者优先； 6. 熟悉常用3D视觉算法，熟悉 OpenCV、PCL、Vision Pro、Open3D等视觉开源库，仔细啃过MVG优先； 7. 有图像处理、机器学习、模式识别等相关视觉算法开发经验者优先； 8. 有深度学习、三维重建、RGBD数据学习，视觉SLAM，深度数据优 等研究经验者优先；

1. 负责基于单目/双目/RGBD等硬件，进行视觉定位模块、三维建图模块的开发。 2. 负责视觉SLAM与其他定位传感器的融合感知开发。 3. 负责配合深度学习算法工程师，集成目标识别框架，构建包含物体标签的地图，用于机器人的场景理解，辅助导航定位。 4. 负责视觉SLAM算法优化，提高精度和鲁棒性，包括但不限于VO/VIO/PnP/BA等。 5. 负责基于自有平台技术进行VSLAM算法SDK封装，同时兼顾工程化落地要求，包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。 6. 负责与其他模块工程师合作进行整机系统集成和调试。 7. 独立完成软件系统和模块的编码与测试。 8. 完成项目方案评估选型，开发文档编写。 任职要求： 1. 本科及以上学历3年以上工作经验，有从事机器人、低速无人驾驶行业优先。 2. 有视觉SLAM开发经验，熟悉常见的VSLAM算法，如ORB2/ORB3、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等，对特征点识别跟踪，姿态防抖动，重定位，闭环检测，词袋模型有实践经验优先。 3. 熟练掌握单目视觉、双目视觉、立体（深度）视觉等计算机视觉知识，并有相关开发经验优先。 4. 掌握视觉与IMU紧耦合与联合优化，非线性优化和EKF，相机内外参标定，多传感器融合，场景识别，回环修正，特征点提取匹配/光流，并有相关实际产品开发经验。 5. 熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA TSDF等算法。熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法，如：A-star，DWA等。 6. 熟练掌握OpenCV、OpenGL、pcl等计算机视觉/图像处理库,熟悉git。 7. 有RGBD图像和点云处理相关经验。熟悉2D点云或3D点云上常用检测、分割算法，了解深度估计、视觉定位、特征匹配、深度学习等相关算法。 8. 具备良好的编程能力，精通C/C++、Python、熟悉CMakeList的编写，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，具备相关开发经验。 9. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想。有嵌入式系统开发、移植和优化经验优先。 10. 良好的团队协作能力。

岗位职责： 1、三维测量系统平台搭建与调试 根据系統设计方案搭建实验平台，调试、采集实验数据并完成数据处理分析；设备调试方案设计和优化； 2、三维重建算法开发 相机标定、系统标定、结构光三维重建、条纹编解码算法等; 3、图像算法开发 相机标定图像算法开发，圆心提取、坐标排序、参数拟合求解等算法； 光场图像算法开发，多重聚焦重建，EPI重建； 任职条件： 1、熟悉C/C++/Matlab编程，能够根据项目需求分析设计，能独立编码； 2、熟悉常见视觉算法库，如PCL/Opencv/OpenMesh/Meshlab等； 3、熟悉主流视觉算法，如多相机几何算法、SLAM算法、SFM稀疏点云重建，MVS稠密点云重建等； 4、有工业视觉算法，如结构光三维测量算法、双目立体视觉算法开发经验优先； 5、有光场相机开发经验优先；