岗位职责： 1. 负责机器人上位机软件的架构设计、系统优化，评估并制定系统的技术路线及业务框架； 2. 负责结合机器人业务需求的Linux内核裁剪，ARM控制板的BSP移植与测试； 3. 负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分，组织和参与核心模块开发； 4. 负责机器人软件系统核心问题攻关，制定开发规范并指导开发人员开发； 5. 负责机器人软件系统技术领域进行前瞻性、开拓性研究，输出创新性解决方案； 6. 负责机器人算法模块的协议接口制定，以及外围传感器、设备等的整体通信集成。 任职要求： 1. 8年及以上Linux系统软件开发项目经验，研究生及以上学历； 2. 有机器人操作系统开发经验者优先，熟悉CyberRT\ZeroMQ\ROS2\LCM等相关通信架构； 3. 有丰富的系统软件架构设计经验，掌握常见软件设计模式； 4. 精通 C/C++ /Python 等编程语言，有家用扫地机器人、商用服务机器人量产经验者优先； 5. 有较强的工作主动性和责任心，具有良好的团队合作精神。

职位职责： 1、参与安防监控摄像机产品嵌入式应用软件开发； 2、负责与 ODM 和 国内外团队协同开发，按时保质完成产品交付任务； 3、参与产品实现的技术细节的沟通和设计，编写维护相关开发文档，评审测试用例，协助QA的人工测试和自动化测试； 4、进行行业内新产品、新功能的预研工作； 5、与硬件团队合作，支持产品 的交付。 任职要求： 1. 大学本科或以上学历，计算机、电子及相关专业； 2. 对技术有浓厚兴趣和不懈的追求，能对项目有清晰的交付目标并以实现目标为己任和付出努力，能协同跨团队合作，有不达目标不罢休的精神； 2. 具有扎实的C语言编程基础，能够独立编写高质量代码模块以及代码评审； 3. 有3年以上的Linux 应用开发经验，深刻理解Linux原理和内核，能快速分析、定位和解决实践中遇到的各种软件问题，优化系统性能、内存和功耗； 4. 具备跨技术领域的知识（硬件/固件/APP等），对产品问题具有敏锐的洞察力，能够通过各种测试手段和现象快速定位技术问题； 5. 熟悉TCP/IP协议和网络编程，熟悉RTP/RTCP流媒体协议并充分理解其优缺点，特别是能在网络环境较差的实践中进行优化； 6. 熟练编写Makefile、Cmake和buildroot 脚本，熟悉CI/CD流程及操作； 7. 掌握各种自动化测试手段，能熟练编写自动化测试脚本； 8. 熟悉主流的安防摄像机产品（IPC网络摄像机）芯片方案及开发环境，熟悉MP4文件格式和H264帧格式，有音视频开发经验者优先； 9. 具有路由器开发经验者优先； 10. 有freeRTOS开发经验，熟悉wifi、蓝牙开发者优先； 11. 可以读写全英文的技术文档者优先。

岗位职责 1.从事嵌入式Linux产品的软件开发工作； 2.从事物联网网关和传感器的软件产品开发； 3.进行轻量级物联网操作系统的裁剪、驱动开发、应用开发； 4.进行各种物联网通讯协议的开发和接入。 任职资格 1.计算机、信息工程、电气自动化等相关专业，本科及以上学历； 2.精通C、C++编程语言； 3.精通嵌入式Linux操作系统的裁剪、驱动开发； 4.精通至少1种轻量级实时操作系统，如FreeRTOS、LiteOs、ARMmbedOS、RT-Thread； 5.熟悉MQTT、CoAP、TCP、UDP等协议； 6.精通各种接口的软件开发，包括SPI、UART、CAN、I2C、USB、LAN、ADC、I/O； 7.有无线产品的软件开发工作经验优先，包括WiFi、Bluetooth、ZigBee、LoRa、NB-IoT、4G； 8.要求3年以上工作经验； 9.踏实认真，责任心强，良好的团队合作精神。

1. 系统定制与优化：基于OpenWRT、Debian等嵌入式Linux平台进行系统裁剪、优化和定制，确保操作系统在目标硬件上的高效运行。 2. 驱动开发与集成：开发和调试各类硬件驱动，确保嵌入式设备能够充分利用硬件资源并稳定工作。 3. 网络配置与优化：负责网络协议栈的定制与优化，支持高性能网络连接，实现如路由、数据传输和网络管理等功能。 4. 文件系统与存储管理：优化文件系统和数据存储方案，确保设备能够安全高效地进行数据管理和存储。 5. 系统调试与维护：进行系统级的故障排查、性能分析和优化，保证系统的稳定性和长时间运行的可靠性。 6. 安全加固：实现和配置相关的安全策略，确保系统的数据安全和操作安全。 7. 产品文档：撰写并维护相关的技术文档、操作手册及测试报告。

熟悉掌握linux常用命令，Python,C语言，嵌入式开发，对modbus通讯协议处理并通过mqtt上传服务器

岗位职责 1、负责软件框架规划和功能模块设计。 2、软件的代码编写和模块功能调试。 3、对设计的软件部分进行测试和验证。 4、编写开发软件说明和完善技术开发文档。 5、制定生产用规范化的各种技术文档，并提供技术支持。 6、协助制定并参与产品的调试、测试流程，严格产品质量控制。 7、负责技术上的相互协作，互相配合。 岗位要求 1、本科以上学历，电气、电子、通信等相关专业，有5年及以上嵌入式软件开发经验； 2、熟练使用C/C++等编程语言，精通ARM架构平台，如M0，M3,M4等； 3、3年以上嵌入式Linux开发经验，熟悉Linux系统下Uboot及驱动、应用开发及调试，有多进程、多线程下的软件开发、调测和维护经验； 4、熟悉常用总线通信外设协议及驱动，如UART/I2C/SPI/I2S/MIPI/SDIO等;；熟悉TCP/IP、HTTP、MQTT等网络协议； 5、熟悉国产芯片全志、瑞芯微（Rockchip）以及相关平台下alsa及bluez的开发； 6、有Camera和音频等驱动及应用开发经验更佳,熟练使用各种辅助工具进行调试、测试，熟悉示波器、逻辑分析仪的使用；

岗位职责 1、负责软件框架规划和功能模块设计。 2、软件的代码编写和模块功能调试。 3、对设计的软件部分进行测试和验证。 4、编写开发软件说明和完善技术开发文档。 5、制定生产用规范化的各种技术文档，并提供技术支持。 6、协助制定并参与产品的调试、测试流程，严格产品质量控制。 7、负责技术上的相互协作，互相配合。 岗位要求 1、本科以上学历，电气、电子、通信等相关专业，有5年及以上嵌入式软件开发经验； 2、熟练使用C/C++等编程语言，精通ARM架构平台，如M0，M3,M4等； 3、3年以上嵌入式Linux开发经验，熟悉Linux系统下Uboot及驱动、应用开发及调试，有多进程、多线程下的软件开发、调测和维护经验； 4、熟悉常用总线通信外设协议及驱动，如UART/I2C/SPI/I2S/MIPI/SDIO等;；熟悉TCP/IP、HTTP、MQTT等网络协议； 5、熟悉国产芯片全志、瑞芯微（Rockchip）以及相关平台下alsa及bluez的开发； 6、有Camera和音频等驱动及应用开发经验更佳,熟练使用各种辅助工具进行调试、测试，熟悉示波器、逻辑分析仪的使用；

Linux嵌入式开发工程师-网关中控 职位描述： 1、负责网关/智能音箱类/中控屏产品应用软件开发； 2、根据项目产品要求，完成软件的设计和代码实现； 3、分析并解决软件开发过程中出现的任何问题； 职位要求： 1、3年及以上工作经验, 计算机/电子/通信工程相关专业，本科及以上学历； 2、有Linux/FreeRTOS开发经验； 3、熟练掌握C/C++、shell、Makefile； 4、了解操作系统原理并熟练掌握多线程编程方法； 5、熟悉TCP/IP协议，熟练掌握网络编程，比如udp/tcp/http等； 6、具备良好的编码习惯，较强的逻辑分析和独立解决问题的能力； 7、有智能家居网关/中控屏/智能音箱产品开发经验者优先； 8、有ble、zigbee、wifi等设备开发经验的优先； 9、有matter协议相关开发经验的优先

岗位职责 1、工程机械设备的Linux底层架构设计、代码实现及调试验证， 2、与测试、硬件等部门一起进行产品的验证、测试、故障定位和修复; 3、根据开发规范编写相关开发文档和项目文档 4、项目中底层软件需求的分析及确认 任职要求 1、计算机、电子、通信等相关专业本科及以上学历 2、3年以上Linux驱动开发经验，熟悉Linux内核、驱动应用开发等; 3、精通C/C++编程语言，具备良好的编码能力和编程习惯， 4、熟悉常用的各种外设及通信协议: I2C、SPI、UART、USB、CAN、TCP/IP等: 5、有一定硬件基础，能看懂原理图，熟练使用万用表示波器、逻辑分析仪等， 6、思维清晰，有较强的语言表达能力及团队合作能力责任感强抗压能力强; 7、有如下开发经验者优先: a）车载相关开发 b）Android开发 c）机器学习相关 d）FOTA开发

岗位职责： 1.负责开发设计和实现基于Linux的底层驱动。 2.管理软件开发生命周期全过程，从需求分析、设计、编码实现到测试验证。 3.与硬件工程师合作进行软硬件集成和调试，优化系统性能并解决技术问题，编写、完善技术文档。 4.与跨职能团队协作，进行产品联调，主动追踪并解决开发过程中的缺陷。 任职要求: 1.本科以上学历，3年以上嵌入式系统开发经验。【具有指纹/人脸识别门禁系统产品开发经验者优先】 2.精通C/C++编程，熟悉Linux系统开发环境，熟悉进程间通信和多线程编程。 3.熟悉TCP/IP协议和嵌入式硬件接口（例如UART、SPI、I2C）的适配工作。【具有触摸屏或其他人机交互设备开发经验者优先】 4.能够独立完成Linux底层驱动的编写、调试与移植工作。

岗位职责 1、参与项目需求分析，参与搭建系统框架并指导核心模块的设计； 2、根据项目进度完成代码开发任务； 3、对核心代码进行维护、改进完善，以满足新需求； 4、参与技术攻关，解决技术问题； 5、参与新产品的调研和调试、确认等研发工作 6、能指导初级工程师或实习生工作。 任职资格 1、计算机、电子信息类相关专业； 2、有硬件基础，能独立对照电路图进行软件设计和调试者优先，能阅读英文技术资料； 2、熟练掌握C/C++，热爱软件开发，注重用户体验； 3、熟悉Linux或其它嵌入式操作系统环境；有嵌入式音视频智能产品开发经验者优先； 4、三年以上实际研发经验，有严密的逻辑思维能力，能独立承担开发任务； 5、能承受工作压力，有责任心和上进心。 1、武汉研发中心上班，非外包，不外派，不出差，按武汉标准全额缴纳五险一金； 2、上班时间：大小周，周一至周五 上午：8：30-12：00下午：13：30-18：00。大周：周末双休； 小周：周六 上午：9：00-12：00， 周六下午、周日休息。 3、初级、中级、高级均可投递简历

招聘方向：MCU/HMI 一、HMI 职位要求： 1. 熟悉C\C++等程序设计语言、数据结构和算法 2. 熟练掌握 Microsoft Visual Studio、Eclipse、QT 等PC ICE 集成开发工具，或 熟练掌握一种 嵌入式开发的在线调试、仿真 开发工具 3. 较高的专业素质、较强的逻辑思维能力 4.有团队管理经验 二.MCU岗位—职位要求： 1. 3年以上MCU实际开发经验 2. 熟练掌握2种或以上单片机外设驱动开发（如SPI、CAN、 UART、 PORT）； 3. 有3年以上RTOS开发经验； 4. 掌握源码版本管理工具GIT； 5. 有RH850芯片开发经验者优先； 6. 有车载CAN总线开发经验，并熟练掌握网络管理及诊断等机能者优先； 7. 具备较好的学习抗压能力，有良好的沟通表达能力及团队合作意识者优先考虑； 三.linux开发—职位要求 1、3年以上嵌入式Linux操作系统环境下的设计、开发和调试软件的经验。 2、具备操作系统中的多进程、多线程编程经验。 3、精通C/C++语言、熟悉嵌入式操作系统工作原理。 4、熟悉嵌入式软件开发和测试流程，熟练使用交叉编译开发环境和工具。 5、具有车载IVI和仪表开发经验和业务知识者优先。

岗位职责 1.负责arm系列的嵌入式软件的编写和调试； 2.能独立完成项目开发； 3.完成上级交办的其他工作； 任职要求： 1.熟悉MIPI、USB、PCI/PCIE、Flash、GMSL2、UFS、camera等Linux下驱动开发； 2.熟练掌握Linux 存储/中断/调度/IO/网络/camera/文件系统等子系统； 3.了解can、uart、i2c、485、tcp/ip等通讯协议； 4.熟悉arm平台嵌入式Linux应用开发，linux系统裁剪，优化，调试； 5.了解交叉编译； 6.熟练使用C++语言； 7.会使用git版本管理软件； 8.有音视频编解码经验。

岗位职责： 1、 负责嵌入式Linux设备驱动的设计、开发和维护，包括但不限于硬件抽象层，内核模块，硬件接口等。 2、参与嵌入式Linux系统的优化和调试，提升系统性能并保证系统稳定性。 3、 根据产品需求，进行硬件接口的设计、开发，以及与上层应用的接口定义和实现。 4、负责新技术的研究，预研和引入，提升产品竞争力。 5、对产品进行持续的质量改进，识别和修复软件中的bug，提升产品的稳定性和用户体验。 6、 协助硬件工程师进行硬件设计和故障排查，提供硬件的软件支持。 7、 编写技术文档，包括设计文档，接口定义，测试报告等，以提供清晰的技术指南和参考。 8、 与项目管理和其他团队成员保持良好的沟通，确保项目按照既定的时间表进行。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、通信等相关专业； 2、具备良好的团队合作能力和沟通技巧,对解决复杂技术问题充满热情； 3、具有扎实的编程基础，熟悉C/C++编程； 4、具有深入的Linux内核和设备驱动开发经验，熟悉硬件电路设计和嵌入式硬件平台； 5、具备海思、RK、SigmaStar、亿智、君正等IPC、Android底层平台开发经验优先考虑； 6、有对讲、IPC、智能家居行业从业经验者优先考虑。

岗位职责 1. 基于嵌入式Linux平台的系统和应用软件开发； 2. 负责ARM平台CPU模块的软件适配和功能开发； 3. 负责BSP的开发及linux系统的裁剪和适配； 4. 维护文档与源码的开发、维护及版本控制 5. 根据项目需求，完成技术评估验证、软件架构设计、功能模块设计、编码实现等项目开发设计工作； 6.领导交办的其他工作。 任职要求 1. 本科或以上学历，计算机、通信、电子类相关专业，有三年以上C/C++和嵌入式Linux开发经验； 2. 有扎实的uboot kenerl rootfs 移植、裁剪、优化、Linux设备树开发等经验； 3. 熟悉Linux系统下多线程开发、网络编程、文件操作、进程间通信及应用编程Qt开发； 4. 熟悉Yocto、BuildRoot以及常用的嵌入式linux系统开发工具和调试方法； 5. 掌握SPI/UART等总线等硬件协议,对底层硬件的工作原理有比较好的理解； 7 良好的英语阅读能力，熟悉查阅相关的英文资料； 8. 善于与人沟通、合作，有良好的团队