作为一名机器人运动控制软件工程师，您将负责设计、开发和维护机器人运动控制系统的软件。您将与团队合作，与机械工程师、电气工程师和其他相关方一起，确保机器人的准确运动和高效执行任务。您将参与从需求分析到软件实施和测试的整个开发生命周期。 职责和任务： 1. 设计和开发机器人运动控制软件，实现机器人的运动规划、轨迹控制和路径规划。 2. 与硬件工程师合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口。 3. 编写高质量的、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试，确保软件质量。 4. 与机械工程师和电气工程师密切合作，确保机器人的动作和运动与机械结构和电气系统的协调。 5. 进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题。 6. 参与制定软件开发流程和标准，确保项目的高效开发和交付。 7. 持续学习和掌握最新的机器人运动控制技术和工具，提供技术支持和建议。 期望： 1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域。 2. 在机器人运动控制领域具有至少3年的相关工作经验。 3. 熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础。 4. 熟练掌握机器人运动控制软件开发的相关编程语言，如C/C++、Python等。 5. 熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发。 6. 熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等。 7. 具备良好的问题解决和调试能力，能够分析和解决复杂的软件故障。 8. 具备团队合作和沟通能力，能够与多个相关方合作，推动项目进展。 9. 具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。 10. 具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解相关的技术文档和文献。

工作职责： 你将负责确保机器人解决方案在生产环境中持续稳定高效工作，参与到分布式系统的设计、仿真、测试、部署、分析、诊断、维护、优化中，帮助客户用最短时间实现新需求。 职务内容： 1、对机器人解决方案进行模拟仿真 2、集成机器人上层业务系统 3、为牧今产品和项目设计编写通用测试工具包 4、部署自动化测试，撰写测试报告并分析测试用例失败原因 5、现场部署系统和诊断系统问题 6、响应生产中遇到的突发问题 任职要求： 1、精通使用Python进行软件开发和软件测试 2、对计算机科学和软件工程实践（设计模式，网络，操作系统，虚拟容器技术）有充分的经验和理解 3、有良好的英文听说读写能力 4、有良好的沟通能力 5、对机器人及相关应用有热情 加分项： 1、有集成CI/CD经验 2、熟悉Linux系统优先 3、有机器人竞赛或者从业经验优先 4、有编程、数学、建模竞赛经验和获奖记录优先

【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；

3D视觉引导机器人 机器人智能 清华浙大团队 岗位描述 1. 基于公司自主研发的视觉平台，配合电气、机械工程师完成3D视觉项目的机器人编程调试，维护客户的设备工艺并提供支持。 2. 及时汇报项目进度，针对现场问题提出应对措施，沉淀有效的解决方案。 3. 负责客户技术培训，编写操作手册，提升客户使用体验和问题解决效率。 岗位要求 1. 大专及以上学历，控制、机械、自动化等相关专业，有1年以上工业机器人应用集成相关经验，优秀应届生亦可。 2. 熟悉FANUC、KUKA、ABB等机器人的常用通讯配置、编程与调试。 3. 具有搬运、码垛、涂胶、装配等应用的调试经验。 4. 有较强的沟通与协调能力、责任心强，有较强的逻辑思维能力。 加分项 熟悉PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉目标检测、实例分割等常用模型 熟悉2D、3D视觉引导机器人抓取、拆垛等应用 工作地点 江苏省 苏州市 工业园区 胜创科技园 * 固定月薪范围为8-16k，享有差旅补贴等各项完善福利

工作职责： 1、负责机器人的机械、传动、结构设计，样品制作及跟进实验测试，包括原材料的选择、成本核算、加工工艺、制作开发等； 2、组织机械结构方案设计评审，对BOM建立，2D工程图输出，整理以及归档 3、对机器人结构进行材料选型计算，机械系统设计计算(驱动电机，越障，爬坡，倾翻等计算)； 4、对机械部分进行强度，刚度有限元分析； 5、根据产品阶段进行设计规划与项目跟进。 任职要求： 1、本科及以上学历，机械、机电一体化等相关专业，6年以上产品开发、结构设计相关工作经验； 2、可独立设计机械项目，有创新能力，熟悉机械结构、原理、应用方法，善于化繁为简； 3、熟悉各类电机、传感器、丝杆、滑轨、减速机、同步带传动、链传动、齿轮等传动装置的设计及相关选型； 4、有仓储物流项目(立库，AGV，AMR)工业机器人的设计经验优先； 5、熟练使用solidworks，AutoCAD等软件，并熟练进行机械系统三维设计并绘制工程图纸； 6、动手能力强，富有创新性，责任心强，具有良好的沟通能力和团队协作精神； 7、能适应中短期出差。

工作职责： 1、负责机器人的机械、传动、结构设计，样品制作及跟进实验测试，包括原材料的选择、成本核算、加工工艺、制作开发等； 2、组织机械结构方案设计评审，对BOM建立，2D工程图输出，整理以及归档 3、对机器人结构进行材料选型计算，机械系统设计计算(驱动电机，越障，爬坡，倾翻等计算)； 4、对机械部分进行强度，刚度有限元分析； 5、根据产品阶段进行设计规划与项目跟进； 任职要求： 1、本科及以上学历，机械、机电一体化等相关专业，5年以上产品开发、结构设计相关工作经验； 2、可独立设计机械项目，有创新能力，熟悉机械结构、原理、应用方法，善于化繁为简； 3、熟悉各类电机、传感器、丝杆、滑轨、减速机、同步带传动、链传动、齿轮等传动装置的设计及相关选型； 4、有仓储物流项目(立库，AGV，AMR)工业机器人的设计经验优先； 5、熟练使用solidworks，AutoCAD等软件，并熟练进行机械系统三维设计并绘制工程图纸； 6、动手能力强，富有创新性，责任心强，具有良好的沟通能力和团队协作精神； 7、能适应中短期出差。

岗位职责： 1、设计、开发和测试机器人设备的安全功能和特性，确保设备在设计和实现阶段符合相关安全标准和法规要求； 2、进行风险评估和安全威胁分析，识别和解决潜在的安全漏洞和风险； 3、开发和实现机器人设备的身份认证、访问控制和权限管理机制，确保设备只能被授权用户或系统访问； 4、设计和实施加密和数据保护方案，确保机器人设备上存储的敏感数据的机密性和完整性； 5、研究和应用最新的安全技术和解决方案，保持对机器人设备安全领域的更新和了解； 6、参与安全评估和审计活动，对机器人设备进行安全漏洞扫描、渗透测试和代码审查； 7、与团队成员和其他相关部门合作，提供安全方面的技术支持和指导； 8、编写技术文档、安全策略和最佳实践指南，为团队和客户提供相关培训和知识分享。 任职要求： 1、 本科以上学历, 3年以上MCU软件开发经验。 2、 熟练掌握C语言； 3、 熟悉电机控制、运动控制，机器人行业经验者优先； 4、 熟悉CAN\RS485\SPI\I2C\ENET等常见外设接口，熟悉TCP\UDP等网络协议优先； 5、 精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（陀螺仪、加速度计、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现； 6、 熟悉机器人用到的各种传感器数据，以及对应的处理方式； 7、 有丰富的单片机开发经验，熟悉实时嵌入式操作系统，精通c/c++等语言。 PS：该岗位为机器人安全开发岗位，希望寻找具备嵌入式开发经验，且想往安全领域发展的人选。

岗位职责： 1、设计、开发和测试机器人设备的安全功能和特性，确保设备在设计和实现阶段符合相关安全标准和法规要求； 2、进行风险评估和安全威胁分析，识别和解决潜在的安全漏洞和风险； 3、开发和实现机器人设备的身份认证、访问控制和权限管理机制，确保设备只能被授权用户或系统访问； 4、设计和实施加密和数据保护方案，确保机器人设备上存储的敏感数据的机密性和完整性； 5、研究和应用最新的安全技术和解决方案，保持对机器人设备安全领域的更新和了解； 6、参与安全评估和审计活动，对机器人设备进行安全漏洞扫描、渗透测试和代码审查； 7、与团队成员和其他相关部门合作，提供安全方面的技术支持和指导；8、编写技术文档、安全策略和最佳实践指南，为团队和客户提供相关培训和知识分享。 任职要求： 1、学士或硕士学位，计算机科学、信息安全或相关领域优先； 2、在机器人设备安全领域拥有相关工作经验，熟悉机器人技术和设备的安全特性和挑战； 3、熟悉常见的安全标准和协议，如ISO 27001、NIST、TLS/SSL等； 4、熟悉常用的安全工具和技术，如加密算法、防火墙、入侵检测系统等； 5、具备编程和脚本语言的开发经验，如C/C++、Python、Java等； 6、了解网络安全、操作系统安全和应用安全的基本原理和技术； 7、具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够独立工作和承担责任； 8、拥有相关安全认证，如CISSP、CEH等，将被视为额外加分。

清华浙大背景 精英工程师团队 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 丰厚年终奖 弹性工作 双休 岗位描述 负责工业机器人3D视觉软件的框架设计、功能开发与优化。 岗位要求 1. 本科及以上学历，计算机、通信、数学、机械等专业，重点大学背景优先；1年以上相关经验，优秀应届生亦可。 2. 计算机理论基础扎实，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程及常用设计模式，熟练掌握Python/C/C++。 3. 熟悉Git、CMake等工具。 4. 具有优秀的英文文档阅读能力，较强的技术文档撰写能力。 满足以下任一项加分 参与过大型软件项目，对技术开发规范和代码质量管理有一定了解 有机器视觉、深度学习工程经验 熟悉Linux操作系统 熟悉前端，有Node.js开发经验 - 在校生可实习，时间要求为3天/周，连续3个月及以上，外地同学免费住宿~ 技术导师带领，实习不加班，全年可转正 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

工作职责： 1、根据建筑机器人作业流程，负责工程现场放线、实测实量等工作，操作机器人进行现场作业； 2、对建筑机器人及相关配套设备进行维保； 3、提出建筑机器人改进需求，并测试验证。 任职要求： 1、中专及以上学历，机械、电气、自动化、土木类专业，30岁以下，接受应届生； 2、对机器人行业有热情、细心、诚实、吃苦耐劳，有学习新鲜事物的兴趣； 3、能吃苦，需居住工地宿舍、工作场所也为工地。 薪酬：实习生，大专、本科150/天，中专100/天；应届生，本科8千+，大专6千+，高中5千+；有工作经验的面议，7千-1.2万 发展路径： 机器人工程师-技术主管-技术经理 机器人工程师-项目主管-项目经理 说明:无工作经验也可，有专业系统化培训，包教包会

工作职责： 新一代机器臂/灵巧手及远程操纵系统的机械、控制、传感器、电路、软件的研究与开发。 任职要求： 相关专业本科及以上学历，热爱机器人技术。

工作内容： 1、对整机、模块的线缆线束进行设计并输出相关文档； 2、跟进项目的试制，及时和加工厂沟通，处理样品线缆加工中出现的各种问题，掌握样品线缆线束的加工进度； 3、参与样机的装配，并对相关问题进行处理，对在装配中发现的各种问题及时进行改进； 4、负责线束总成设计方案制定，结构附件设计，电器系统的电源分配、搭铁设计 5、对日常工作中其他部门提出的相关改进意见。 任职要求： 1、本科学历，有1年线缆线束设计经验，有终端设备线缆线束设计经验优先。 2、有较强的电子、机电一体化、机械专业背景、对线缆线束加工工艺比较熟悉、动手能力较强； 3、熟练使用CAD、candence、Protel、PRO-E、COREDRAW软件； 4、熟练掌握office办公软件操作，能阅读英文版专业技术资料。"

岗位职责： 1、负责机器人的运动学、动力学建模及仿真； 2、负责运动学插补及轨迹规划研究； 3、负责机器人结构受力及运动干涉分析； 4、负责机器人控制算法的设计； 5、完成相关部分软件代码及文档的编写； 关键词：机器人、运动规划、动力学、控制，机械臂 任职资格： 1、硕士学历，机器人方向或相关专业；并联机器人方向。 2、熟练掌握C/C++语言编程，熟悉Linux系统； 3、熟练使用Matlab、Adams等辅助分析软件； 4、具备自动控制原理知识，数学基础扎实； 5、良好的沟通协调能力及团队合作意识，有较强的进取心、责任心及主动性

岗位职责： 1.负责机器人控制设计，包括运动学与动力学建模、运动轨迹优化、机器人控制等模块设计和实现； 2.与控制系统工程师合作，研究系统/单元解决方案并定义系统/单元要求和体系结构； 3.定义软件需求和架构； 4.负责机器人控制技术软件的详细设计与实现； 5.负责测试用例设计并参与测试执行； 6.其它相关工作。 任职要求： 1.控制、自动化等相关专业，本科及以上学历； 2.熟悉Linux和Windows平台，熟悉平台的实时性要求及实现方法； 3.有较好的数学功底和良好的英语阅读能力； 4.精通C/C++/Matlab，具备较强编程能力； 5.掌握机器人控制基础知识，有机器人控制系统开发调试经验者优先； 6.有良好的沟通、协作和团队合作意识和能力。

岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写； 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满年后可获得部分期权股份。 欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入，让我们一起推进人类科技的进程，让未来来得更早一些！ 公司福利： 1.节日福利（月饼等节日礼品），不定期团建聚餐，我们的福利总是比你期待的多一点。 2.薪资福利：五险一金+生日福利。 3.假期福利：享受国家法定节日假期，病假，婚假及产假等各项国家法定假期福利。 4.发展空间：公司对表现优秀的员工，公司将给予以轮岗、奖励、晋升。