岗位职责 1、负责嵌入式系统软件开发和维护； 2、负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论； 3、负责对代码进行调试和验证，设计测试用例。 岗位要求： 1、电子、信息通信、计算机或相关专业本科3年以上嵌入式产品开发工作经验，有扎实的软件开发基本功底，掌握嵌入式软件开发流程，精通C语言，有基于Linux/MCU/单片机等嵌入式设备开发经验； 2、熟悉操作系统基本原理，有Linux，RTOS平台上的开发经验，熟悉主流RTOS的系统生态； 3、熟悉常用总线通信外设及协议，如，485，UART，I2C，SPI。

无人驾驶算法工程师 岗位职责： 1、 负责自动驾驶自主定位算法研究与开发。包括基于里程计、视觉等多信息融合，构建汽车运动模型、观测模型等概率学模型。 开发SLAM系统，在无人车上稳定可靠的运行。 2、 负责在行驶道路的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法。 岗位要求： 1、本科以上学历，年龄在33岁及以下，熟练掌握OpenCV、Python/Numpy. C/C++编程有熟练的经验； 2、扎实的数学基础，掌握计算机视觉基础理论及算法，熟悉OpenCV、ROS及Apollo系统. 3. 熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和实现数学基础. 对相关的理论如线性代数，多视角几何等有深入的理解。熟悉Kalman滤波，Extended KF ，Bundle adjustment等算法； 4. 对计算机视觉相关的算法有较好的了解。 特别是特征提取、特征点匹配等经典算法，熟练掌握深度学习模型。 优先考虑有视觉SLAM算法框架开发或Structure From Motion, 语义地图构建、三维重建项目经验。 5、具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力。

岗位职责： 1、负责无人驾驶车辆方向盘、速度等精确控制及控制算法研究； 2、负责无人驾驶路径决策、规划算法研究； 3、负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作； 4、负责车辆运动模型构建与测试； 5、与其他部门协同完成系统集成和调试工作。 岗位要求： 学历：要求本科及以上； 专业：车辆/计算机/自动化/机械/数学等相关专业； 语言能力要求：CET4； 计算机能力要求：熟练使用C/C++、Matlab等相关软件； 其他能力要求：C1驾照。

岗位职责： 1.驾驶车辆，跟踪采集自动驾驶车辆的测试数据，针对道路紧急情况及时做出快速反应和相应处理，保证车辆及人员安全； 2.负责车辆的日常维护与保养； 3.根据场景配合测试工程师进行场景测试，并能感受出测试的效果，更好的与工程师交流，分析道路测试问题； 4.负责标注维护高精度地图； 5.负责公司日常客人自动驾驶试乘业务； 任职要求： 1.普通话流利，具有良好的书面、口头表达能力； 2.具有一定的计算机使用能力，能够熟练操作日常办公软件；掌握WORD、EXCEL等相关办公软件； 3.持有合法有效的中华人民共和国机动车驾驶证，准驾车型为C1及以上；5年内无酒驾和重大交通事故记录，3年内无严重违章记录（单次扣分不超6分，当年扣分不超12分）； 4.熟悉各地道路交通状况，具有良好的驾驶习惯及安全驾驶意识； 5.对于质量保障工作有热情，工作细心有条理 - 熟悉车辆构造具备一定的简单故障判断维修能力； 6.良好的团队协作能力，工作认真，服从管理； 7.身体健康，踏实肯干，吃苦耐劳，形象良好，无不良嗜好，如酗酒等 8.具有自动驾驶车辆道路测试经验者优先 ； 9.具备与他人的沟通能力，能够与团队其他成员间协作，服从公司工作安排； 10.拥有B1以上驾照及小巴驾驶经验者，或具有自动驾驶车辆道路测试经验者优先考虑； 11.能接受较长时间的轮换出差优先，出差有出差补贴； 【这个岗位的福利待遇有什么?】 五险一金；工作日每天60元的餐补(不可取出，只能用于吃饭或者商城购买东西)；该有的都有，福利待遇佳。(不提供住宿) 【还有什么途经可以了解“元戎启行”公司和这个岗位具体做什么的?】 抖音:元戎启行(视频里主驾坐着就是我们的安全员，即你现在应聘的无人驾驶路测司机，比如，车辆没有按照我们规定的路径行驶时，或者遇到复杂的车况和突变的天气时，我们的安全员需要保证车辆安全和行人安全，及时做出反应、摆正方向盘等。) 公众号:元戎启行DeepRoute 【面试/工作地点在哪里?】 导航:深圳市福田区保税区-红棉道6号 万乘储运一楼

• 岗位描述： 1. 负责智能小车、智能底盘、常规低速车辆等产品及功能模块结构（刹车/传动/转向/齿轮等）方案分析及设计 2. 利用工具进行仿真，功能验证及问题改进，持续优化 3. 零部件开发技术文件编制，包括但不限于BOM，技术要求，系统爆炸图等 4. 零部件管理，包括SOR等技术文件编制，TR交流，供应商其他技术交流等 5. 组装调试已完成设计的零部件 • 岗位要求： 1.掌握二维三维软件和CAE软件，熟练进行3D建模，2D出图，整车装置装配，运动建模，校核 2.有5年以上自动化/机器人设计相关工作经验，且具备实际量产项目经验，了解各类零部件工艺流程及标准 3.熟练掌握车辆/底盘的悬架及转向机等机构的设计及制造工艺，对技术难题可以提出解决建议 4.本科及以上学历，车辆工程、机械工程等相关专业优先 5. 具备较强的动手能力，可进行设备的组装调试 6. 优秀的团队协作能力 优先无人车/AGV/AMR/扫地机/机器人相关经验。 厦门海沧/深圳南山区都有办公区域，可以选择。

岗位职责： 1、负责组建和管理软件研发队伍，并及时进行培训指导； 2、负责制定公司研发管理制度，建立和完善产品设计、研发技术规程； 3、负责公司新技术引进，制定产品开发工作的计划和实施； 4、制定技术架构、应用架构、数据架构，编写概要设计、详细设计说明书； 5、对接产品需求，参与核心代码设计、编写工作。 任职要求： 1、5年以上软件研发经验，2年以上研发管理经验，带领过10人以上研发队伍； 2、拥有车联网、智能网联、智能驾驶等相关产品研发经验者优先。 薪资待遇：12K-18K

岗位职责： 1、负责自动驾驶相关的市场调研，跟踪行业动态及市场情报；配合构建自动驾驶不同业务方向的产品愿景、战略和路线图； 2、负责L2+/L4产品管理，独立完成产品的策划、原型、产品逻辑梳理和需求文档的撰写。 3、负责细分场景自动驾驶产品的需求分析，包括场景分析、行业技术、市场和竞品分析等， 提出新产品方向，对产品市场成功负责； 4、参与到公司产品的开发流程中，负责需求设计与跟踪，完成需求变更的控制与管理： 5、负责相关产品开发项目周期和进度把控及上线后的产品运营，关注产品反馈和体验，持续迭代优化。 任职要求： 1. 本科以上学历，汽车、计算机、控制学、软件、电子等相关专业 2. 2年以上车联网或自动驾驶产品经理、项目经理、系统工程师等岗位工作经验 3. 熟悉ADAS及自动驾驶产品的功能及性能，对市场主流智能驾驶产品形态、运营方式有深入理解，对产品形态发展趋势 4. 对智能驾驶系统平台架构（传感器、域控制器、EEA）及软件系统有一定理解 5、对社区、环卫等智能驾驶细分应用场景有一定理解 6. 优秀的学习能力及自我驱动力，团队合作及沟通能力。

工作职责： 1.负责自动驾驶系统的系统选型、零部件开发、系统集成、系统匹配； 2.负责自动驾驶系统的产品测试验证； 3.负责自动驾驶研发、测试验证及用户体验标准流程体系的搭建。 任职资格： 1.机械设计、汽车工程、自动化等相关专业硕士及以上学历; 2.5年及以上自动驾驶开发经验，有两个及以上整车自动驾驶项目开发经验; 3.熟悉汽车电子行业体系流程要求，熟悉A-SPICE、ISO26262等相关流程开发； 4.对于智能驾驶、自动驾驶感知系统和深度学习、目标识别、路径规划等有全面人事，对其中数个领域有深入专业知识; 5.熟悉汽车电子行业电子器件的设计规范，有实际开发经验； 6.执行力强，具备独立思考和创新能力。有系统化思维能力，能根据企业定位及车型，结合场景制定合适的技术方案并推动实施。

岗位职责： 1、负责自动驾驶感知融合算法、规控算法和功能软件的自主开发； 2、负责自动驾驶核心关键技术的攻关； 3、负责建立自动驾驶软件开发流程，并输出各阶段软件和技术文档； 4、负责与整车对接相关的交互策略。 任职资格： 1、在智能驾驶或自动驾驶相关领域至少3年以上工作经验； 2、汽车电子工程、通信工程、自动化、车辆工程、计算机、数学、控制系统、机器人、人工智能、机器学习等相关专业 3、精通自动驾驶系统软件架构，及高级驾驶辅助功能；有完整的自动驾驶量产项目经验； 4、精通C/C++语言，有良好的算法基础； 5、具有正确的价值观、内在驱动力； 6、具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力；能主动解决问题；能够承受较强的工作压力。

岗位职责： 1、市场机会点挖掘、执行，完成销售目标； 2、负责整个业务流程的执行工作，包括不限于签约、订单跟进、售后处理； 3、负责客户逾期账款处理； 4、客户关系管理； 5、客户档案管理； 6、完成其他领导交代事宜。 我们期望您是： 1、**大专（含）及以上学历；市场营销或理工科相关专业、电子信息工程等优先； 2、熟悉国内主要整车厂的采购、开发流程优先； 3、2年及以上汽车电子行业乘用车前装市场销售经验。熟悉激光雷达/摄像头/毫米波雷达/ADAS/自动驾驶相关产品优先； 4、有强烈的事业心和工作责任感，较强的抗压能力、团队荣誉感、掌握谈判技巧与人际关系能力。能适应出差；

岗位说明 Responsibilities 问题原因分析诊断：对于我们的无人驾驶系统发生的错误或者非预期行为，进行分析诊断，确定问题原因。对于每一个问题场景，都是一个需要综合技术知识、交通知识、驾驶常识的”解谜过程“，分析后需要将原因进行分类和严重程度分级。测试场景建立：根据问题分析结果，建立相应的测试场景，进行回归测试。 任职要求 Qualifications 对计算机技术有了解对智能驾驶领域有兴趣信息类专业背景（计算机、电子、电气、自动化等）有较好的逻辑思维能力以及分析能力，有软件测试经验或软件技术相关工作的经验优先熟练使用linux优先有自动驾驶、高级辅助驾驶、车联网、汽车信息娱乐系统等工作背景优先

工作职责 1.主导开发规划控制算法软件，带领技术突破，输出高质量算法代码 2.负责红旗L2-L4无人驾驶规划控制系统设计，主导决策/规划/控制算法软件开发和更新维护 3.把握团队的研发方向，保持技术领先和先进性 4.负责规划控制软件开发体系的搭建和人才梯队的培养 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，博士优先，英语CET-4及以上，机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业 2.工作经验：具有五年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验 3.其他： ①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件架构设计能力；熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用数据处理软件工具；熟悉自动驾驶开源平台者优先 ②精通车辆运动学、动力学模型， 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法 ③精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法；熟悉博弈算法 ④深刻理解L2至L4级别自动驾驶技术框架与概念，熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能 ④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

AGV车载软件主管 【岗位职责】 1.主导车载软件的系统架构设计、技术选型与核心模块开发，确保系统的稳定与可靠； 2.领导团队进行导航定位、运动控制、激光避让、视觉等核心算法的研发与优化； 3.负责AGV车载软件团队的搭建、日常管理和人才培养，提升团队整体技术实力； 4.统筹软件项目的全流程，与硬件、产品等部门协作，确保项目高质量交付； 5.建立开发与测试规范，主导关键技术难题的攻关，持续提升软件产品品质。 【任职要求】 1.计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历； 2.5年以上相关开发经验，具备3年以上技术团队管理或项目负责人经验； 3.精通 C/C++ 开发，熟悉 Linux 嵌入式环境；深入理解机器人技术，有 ROS/ROS2 实际项目经验者优先；熟悉机器人感知、定位、导航和控制等至少一个核心领域； 4.具备优秀的沟通协调能力和解决复杂技术问题的能力； 5.有AGV/AMR、服务机器人或无人驾驶项目量产经验者优先。

工作内容： 1. 设计开发无人驾驶系统中的规划及决策算法，以安全、高运算效率为导向； 2. 开发高性能高效率的优化及几何算法； 4. 负责规划及决策算法的集成及测试，实现与其他子系统的联调。 任职要求： 1. 熟悉路径规划相关算法（MPC、Apollo EM、Hybrid A*、RRT、lattice planner之一或多个）； 2. 具备良好的数学基础（几何，统计，图形学，优化等）； 3. 具备良好的机器学习基础（数据收集与分析，特征提取，模型训练及调试，部署等）； 4. 具备扎实的C++编程基础（算法，数据结构等）； 5. 具备良好的沟通及团队合作能力。 若能满足如下条件的其中一个或多个，会适当加分： 1. 有无人车、 无人机、机器人等相关行业经验，或在人工智能，机器人领域会议和期刊发表过论文； 2. 有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM等）; 3. 有将机器学习应用在机器人规划决策方面的经验； 4. 有算法及计算性能优化（如使用cuda，simd加速算法）的经验。

岗位职责： 1、机器人自动作业系统开发： 基于激光雷达、RTK、陀螺仪、多传感器融合技术，设计高精度定位与导航算法，实现机器人在复杂光伏场站环境下的自主移动与作业。 2、开发光伏面板识别算法（如基于视觉或激光雷达点云），实现面板边缘检测、清洁区域分割及异常状态（积雪、沙尘遮挡等）动态感知。 3、路径规划与运动控制： 设计高效路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT*），支持动态避障、多机协同调度及复杂地形（坡道、不规则排列光伏板）的适应性移动。 4、优化机器人运动控制算法（如PID、MPC），确保清洁机构与底盘协同作业的稳定性和效率。 5、自动充电与停机仓对接： 开发高精度停机仓识别与对接算法，结合视觉定位、RTK差分定位及惯性导航，实现毫米级误差的自动充电与归仓控制。 6、系统优化与测试： 构建算法仿真环境（Gazebo、MATLAB/Simulink），开展多场景（昼夜、不同天气）下的算法鲁棒性验证与性能调优。 任职要求 1、211、985及海外本科或硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、电子信息等相关专业，具备扎实的数学与算法基础（线性代数、概率论、优化理论） 2、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用算法库（PCL、OpenCV、Eigen） 3、深入掌握多传感器融合技术（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）及SLAM算法（LOAM、Cartographer）。 4、熟悉机器人运动学建模、路径规划（全局/局部规划）与控制理论，具备实际项目落地经验。 5、熟悉RTK定位原理、IMU数据补偿及室外场景下的定位误差校正方法。 项目经验： 1、有移动机器人、农业机器人、无人驾驶车辆等室外移动机器人开发经验者优先。 2、具备无人机协同控制、多机系统通信协议（如MAVLink）开发经验者优先。 软性要求： 1、具备复杂工程问题的抽象与解决能力，能针对特殊场景（低光照、高反射、电磁干扰）优化算法。 2、良好的团队协作意识，能够与硬件、嵌入式、电气工程师高效联调。 早8:30-17:30 周末双休 入职缴纳五险一金