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工作职责 1.主导开发规划控制算法软件,带领技术突破,输出高质量算法代码 2.负责红旗L2-L4无人驾驶规划控制系统设计,主导决策/规划/控制算法软件开发和更新维护 3.把握团队的研发方向,保持技术领先和先进性 4.负责规划控制软件开发体系的搭建和人才梯队的培养 工作要求 1.学历要求:**本科及以上学历,博士优先,英语CET-4及以上,机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业 2.工作经验:具有五年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验 3.其他: ①熟悉Linux操作系统,精通C++编程、数据结构、设计模式,具备优秀的软件架构设计能力;熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用数据处理软件工具;熟悉自动驾驶开源平台者优先 ②精通车辆运动学、动力学模型, 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验,精通MPC、LQR、PID等常用控制算法 ③精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法,精通DP、QP等优化理论与求解算法;熟悉博弈算法 ④深刻理解L2至L4级别自动驾驶技术框架与概念,熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能 ④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力
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职位职责: 1、负责云网络控制面架构设计,包括网络虚拟化、SDN、NFV等技术; 2、负责云网络产品的设计、规划和研发,包括但不限于VPC、NAT、负载均衡等产品; 3、负责云网络新技术的预研、原型设计与开发。 职位要求: 1、计算机相关专业,本科及以上学历; 2、熟悉云计算技术及云网络产品,有VPC、NAT、负载均衡等云网络产品研发经验; 3、熟悉分布式系统的设计和应用,有高并发服务研发经验,以及大规模集群研发运维经验; 4、良好的沟通表达呈现与逻辑思维能力,良好的服务意识与协作意识,责任心强、抗压能力强。
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职位职责: 1、负责云网络控制面架构设计,包括网络虚拟化、SDN、NFV等技术; 2、负责云网络产品的设计、规划和研发,包括但不限于负载均衡、私网连接等产品; 3、负责云网络新技术的预研、原型设计与开发。 职位要求: 1、计算机相关专业,本科及以上学历; 2、熟悉云计算技术及云网络产品,有负载均衡、VPC、NAT等云网络产品研发经验; 3、熟悉分布式系统的设计和应用,有高并发服务研发经验,以及大规模集群研发运维经验; 4、良好的沟通表达呈现与逻辑思维能力,良好的服务意识与协作意识,责任心强、抗压能力强。
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岗位职责: 1)负责卫星控制方案论证、姿态确定、姿态控制算法,或负责卫星轨道设计与仿真分析,轨道确定、预报的算法设计,轨道保持、星座构型维持的算法策略研究; 2)负责完成姿态/轨道控制分系统硬件选型及技术协调; 3)负责星上姿态/轨道控制算法的需求分析工作; 4)负责控制分系统方案验证测试、算法测试、地面仿真测试等相关工作。 岗位要求: 1)航天飞行器设计、轨道动力学、航空航天、飞行器控制等相关专业,硕士及以上学历; 2)熟悉Matlab/Simulink、STK等软件; 3)有卫星姿态/轨道控制系统研制经历者优先。
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1) 飞行器综合航电系统总体设计 2) 控制律设计与仿真 3) 飞行控制软件设计
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本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势:新型研究院,事业单位,一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境,人才房票,包吃住,五险一金全额,平台大,技术前沿,团队年轻扁平化 岗位介绍: 1、进行无人机等飞行器相关的开发工作 2、嵌入式软硬件、感知算法、规划控制、决策算法 岗位要求: 1、计算机、人工智能、通信、自动化、电子工程、数学等相关专业; 2、熟悉无人机等流程
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本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势:新型研究院,事业单位,一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境,人才房票,包吃住,五险一金全额,平台大,技术前沿,团队年轻扁平化 岗位介绍: 1、进行无人机等飞行器相关的开发工作 2、嵌入式软硬件、感知算法、规划控制、决策算法 岗位要求: 1、计算机、人工智能、通信、自动化、电子工程、数学等相关专业; 2、熟悉无人机等流程
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岗位职责: 1.负责航空发动机控制系统设计开发; 2.负责航空发动机控制系统专业能力建设。 任职要求: 1.本科及以上学历,博士优先; 2.具有独当一面承担航空发动机控制系统设计开发的能力; 3.具有高度的责任心和带领团队的能力。
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岗位职责: 1.与前端工程师合作,负责开发后端核心框架和算法,实现产品功能; 2.负责维护和优化数据管理,负责数据的收集,存储和处理。 3.负责搭建,维护和优化服务器架构,最大化利用服务器资源; 4.与前端开发高性能数值算法模块并负责持续优化; 5.设计RESTful或gRPC API接口,服务前端调用与任务管理; 6.编写高质量单元测试、维护部署文档,保障仿真引擎稳定性。 任职要求: • 本科及以上学历,电力系统、电力电子、软件工程等相关专业优先; • 熟练掌握 Python / C++ / Rust 中至少一种后端编程语言; • 有数值计算、动态系统建模、电网仿真开发经验者优先(如潮流、微分方程求解); • 了解电力系统建模(发电机、负载、变压器、逆变器等)及控制原理优先; • 熟悉数据库(如 PostgreSQL)、任务队列(如 Celery、Redis)、Docker/Kubernetes 部署者加分; • 良好的文档撰写能力、问题排查能力和团队协作意识。 • 需要学习电网相关的仿真软件 其他说明:远程办公,无需考勤打卡,行业前景广阔,团队年轻化。
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岗位职责: 1.负责机械臂控制理论研究,对多关节机械臂进行运动学、动力学建模分析; 2.负载移动底盘运动控制、路径规划算法研究; 3.深入研究轨迹规划和速度规划相关算法,并负责相关算法的设计和编码实现; 4.协助制定产品测试方案,分析测试结果及解决技术问题; 5.完成开发的相关文档撰写。 任职要求: 1.本科以上学历,自动化控制、机器人等相关专业,2年以上开发工作经验; 2.精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言; 3.具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等; 4.具有团队精神与敬业精神,学习钻研能力强,具有良好的协调沟通能力; 5.英语水平良好,熟练阅读英文数据手册及研发资料; 6.有机械臂或移动机器人开发经验者优先考虑。
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岗位职责: 1、系统设计:规划智能控制系统的硬件架构与交互逻辑,开发运动控制算法及传感器融合方案(视觉/力觉/位置传感),完成模型训练与优化; 2、系统集成:主导机器人平台、传感器及执行器等硬件组装与软硬联调,完成功能/性能/稳定性全链路测试; 编程开发:采用C++/Python实现控制逻辑与算法编程,调试优化系统运行效率及可靠性; 3、技术文档:编制设计文档、操作手册等标准化材料。 岗位要求: 1.具备C++、C#或Python软件开发技能之一,或者熟悉IEC61131-3标准中的自动化开发语言之一。 2.有自动化设备控制系统设计、开发或调测经验,精通PID/模糊控制等常用闭环控制算法。 3.有机器人、控制卡、控制器开发及应用经验。 4.有机器学习、人工智能AI开发应用经验优先。
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一、 岗位职责: 主要负责控制器运行项目软件设计。 二、岗位要求: 1、硕士及以上学历,电子/自动控制/机械电子等相关专业。 2、掌握电子技术,熟悉基本电子电路、电气电路。 3、熟悉基本的控制理论及应用,同时具有基本的建模仿真能力。 4、熟悉C语言,有良好编程风格。 5、具有英语技术资料阅读、技术资料查询等能力。 6、具有良好的语言表达能力、沟通能力、文档编写能力。 7、熟悉MATLAB者优先,熟悉PLC语言编程者优先。 8、了解液压技术相关知识、了解发动机、液压泵等知识者优先。
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岗位名称:兼职 C++程序员 - 电机模块控制与PCI电路板匹配工程师 职位简介: 此岗位负责开发一款电机控制系统的软件部分,需要深入理解电机模块控制原理,熟悉PCI电路板匹配技术,并能够将串口转网口协议应用于实际开发中。该岗位需要与硬件工程师、测试工程师等多部门协作,共同完成项目开发。 职位要求: 1. 计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历; 2. 至少3年以上C++开发经验,熟悉电机控制算法; 3. 熟悉PCI、串口转网口等通信协议,有电路板调试经验; 4. 精通数据结构和算法,熟悉常用设计模式; 5. 具备良好的问题解决能力,能在高压下高效工作; 6. 良好的团队协作精神和沟通能力。 岗位职责: 1. 负责电机控制系统的软件开发,包括电机驱动、速度控制、位置控制等功能; 2. 负责与硬件工程师协作,完成PCI电路板的匹配和调试; 3. 负责将串口转网口协议应用于软件开发,实现网络化控制; 4. 与测试团队协同进行测试,确保软件功能的正确性和稳定性; 5. 参与项目规划,根据需求调整开发计划; 6. 不断学习新技术和新方法,提高开发效率和质量。 岗位亮点: 1. 参与一个高科技项目的开发,有机会接触到最新的电机控制技术和网络化控制技术; 2. 与多部门协作,共同完成项目,提升个人沟通协作能力; 3. 优秀的发展平台和职业晋升机会。 我们欢迎符合要求的候选人投递简历,并请在简历中注明对PCI电路板匹配和串口转网口协议的理解和应用经验。我们期待您的加入,共同打造一个高效、稳定的电机控制系统。
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工作内容: 1.负责中小型航空发动机,无人机控制系统的设计、开发与优化; 2.开发控制系统的硬件和软件; 3.负责控制系统与发动机其他组件的集成与调试; 4.负责人员的能力建设与部门工作。 任职资格: 1.硕士及以上学历,航空发动机、控制、自动化相关专业; 2.具有3年以上航空发动机控制系统开发经验; 3.具备控制系统设计、开发和优化的专业知识和经验,熟悉硬件电路设计和软件开发架构; 4.熟悉ECU、电机控制算法,熟悉控制系统的硬件和软件开发; 5. 能够进行控制系统与发动机其他组件的集成和调试工作。 福利:免费员工食堂、外地员工提供免费住宿、周末双休,节日福利、带薪年假、法定假期、定期体检。员工慰问金(婚嫁1000元、住院500-1000元、生育500元、丧葬1000-2000元、子女升学200元) 工作地点:四川内江,后期可能在成都
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蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队,是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业,您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队,您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品,您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质,在别人都无能为力决定放弃的时候,您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果,因此,我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下,我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向,必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作,必须能够给出有效、高效、长效的解决方案,确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展,保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 通过软件架构和设计、控制算法实现等方面发挥重要的岗位价值。对于实现高效、稳定的运动控制系统具有重要的影响。 职位描述 1.负责产品的运动功能设计、开发、调试和优化; 2.开发和维护运动控制 SDK,支持各种主流的开源仿真平台,为二次开发用户提供技术支持; 3.针对产品的特定问题,开发算法并进行优化,提高系统的性能和稳定性。 职位要求 1.本科及以上学历,机器人相关专业,2年以上运动控制软件研发和部署经验; 2.熟练掌握C++编程语言,具有扎实的数据结构和算法基础,有良好的代码风格;熟悉机器人运动学、动力学、控制理论等相关知识;熟悉ROS,有ROS应用开发经验者优先;熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先; 3.具有良好的团队协作能力和沟通能力,具有较强的自我驱动力和问题解决能力; 4.有机器人、智能硬件、智能家居、自动驾驶等相关行业经验者优先。


