职位职责： 1、负责Android/Linux平台驱动软件设计、开发及维护；解决驱动稳定性、功耗、性能相关问题； 2、负责驱动软件需求分析、器件评估选型、软件设计、编码实现； 3、负责BSP新技术的探索和调研，以及新技术的相关验证工作。 职位要求： 1、本科及以上学历，计算机相关专业，3年以上系统驱动开发经验，熟悉C/C++语言； 2、熟悉ARM体系架构，熟悉嵌入式平台各类常见的外设及驱动； 3、熟悉Linux嵌入式操作系统以及相关的设备驱动软件架构，具备Linux驱动开发调试经验； 4、熟悉Android系统框架，熟悉Android Hal开发，具备高通平台开发经验者优先； 5、加分项：具有智能硬件开发经验，或芯片公司底层软件经验优先。

职责描述： 1. 负责无刷/伺服电机驱动控制的算法开发，完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、调试等工作； 2. 完成电机控制系统的调试和参数整定； 3. 配合完成机器人驱动系统的开发工作； 4. 完成设计开发过程中技术文件的编写和归档； 5. 上级交代的其他任务。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子、计算机、自动化、自动控制、电气工程等专业，硕士优先； 2、5年以上经验，熟练使用DSP、STM32系列或飞思卡尔等系列单片机。具有坚实的电机控制理论基础和实际经验； 4、3年以上无刷/伺服电机（BLDC、PMSM）控制器开发经验，熟悉数据滤波，熟悉FOC、PID等算法；熟悉各类电机参数及仿真。 5、精通直流有刷无刷电机的硬件结构，驱动原理等；对机器人伺服驱动器有深入了解。

岗位职责： 1、负责BLDC等类型高速电机驱动控制系统的硬件方案设计和实现以及相应EMC的整改； 2、负责电机控制器的驱动架构与控制算法的研发工作； 3、负责基于MCU、DSP硬件平台的高速电机驱动性能调试和整机联调研究开发； 4、按照标准化的要求,负责电机控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作； 5、对功能场景需求进行分解并拉通内部资源进行项目承接跟进。 任职资格： 1、本科及以上学历，机电一体化专业、自动控制专业、电气工程及其自动化专业优先； 2、从事电机驱动相关行业工作经历10年以上，精通电机的驱动控制架构等； 3、能够独立设计电机的驱动控制电路以及对研究项目难点进行分析和外部资源联合的攻关能力，对电机技术有深刻理解； 4、关注行业内外相关电机驱动技术发展，负责新型电机控制算法的研究和引入； 5、能独立解决电机的EMC问题。

岗位职责： 1、负责电机变频驱动 sensor/sensorless FOC，以及嵌入式软件开发的设计、编码、测试及现场调试； 2、根据需求文档以及编码规范，编写软件系统的代码； 3、测试和检查软件，及时消除代码中的缺陷； 4、与硬件工程师协同工作并提供相关的改进意见。 任职资格： 1、电气, 电子，或自动化等相关专业，本科以上学历. 精通电机变频控制的理论，比如svpwm, pid, park 变换、弱磁控制，死区补偿、无感 FOC 等； 2、了解 Cortex-M 和 DSP（TI 或 Microchip）内核架构，熟悉片内外设（PWM、ADC、DMA等）的驱动开发； 3、熟悉 C/C++语言编程，熟悉 KEIL/IAR 等开发环境的使用； 4、了解电路设计软件，能看懂电路原理图和设计电路原理图，具备扎实的电路基础，有一定的硬件调试操作能力； 5、良好的英文文档阅读、理解、分析能力； 6、良好的职业素养，责任心强、团队协作性好，熟悉电机，有独立开发项目经验。

职位描述： 1、根据产品设计需求，负责对总体硬件方案进行评估统筹； 2、根据项目要求，设计详细的原理图，完成 PCB 制作；负责元器件的选型和评估；负责硬件调试和系统联调；电路板生产可行性验证及测试方案拟定； 3、负责产品线疑难问题的解决及关键技术的提升； 4、具有技术前瞻性，了解最新的硬件方案，选择硬件技术方案路线； 5、完善公司硬件设计规范，包括器件库、典型电路、参数匹配等。 任职要求： 1、计算机、电子及相关专业，本科及以上学历； 2、3 年及以上硬件研发工作经验，有产品经验，有电机控制、电源产品、逆变器或类似电力电子产品设计经验者优先； 3、深入了解功率器件的驱动电路和保护，并熟悉 IPM 选型和使用，对 ARM，DSP 有一定了解者优先； 4、熟悉各功率或电压等级下的器件选型，并充分考虑成本和可靠性； 5、对电路设计有足够的理论基础，并能够熟练使用仿真软件； 6、良好的职业素养，责任心强、团队协作性好，能承受较大的工作压力；

工作职责： 独立完成机器臂/灵巧手及操纵系统的PMSM电机伺服驱动软件； 配合底层控制方法研究员完成柔性关节电机伺服驱动的算法实现和软件设计； 协助硬件工程师完成电机伺服驱动硬件调试。 任职要求： 电机伺服驱动理论基础扎实、系统建模经验丰富； 精通PMSM 电机控制算法，精通电机伺服驱动建模工具； 熟悉电机驱动专用MCU、DSP的使用，熟练掌握C语言； 相关专业本科及以上学历、硕士优先； 有相关项目或产品经验者优先。

职位描述： 1、负责电机驱动软件开发、调试和测试；负责与电机驱动相关的机器人功能开发；构造编写机器人电机控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 2、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 3、机器人相关测试、生产用程序的编写。 职位要求： 1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先，五年以上工作经验； 2、熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对电机控制算法有深入的理解； 4、熟悉自动控制理论及数字信号处理理论；熟悉矢量控制方法、直接转矩控制方法；熟悉PID等电机控制算法。熟悉机器人的运动控制算法优先考虑。 5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 关键词：无刷电机，电机驱动算法，BLDC

工作职责 1、承担电机及相关零部件的设计开发，为日产和启辰车型项目开发的QCT目标达成提供技术保障； 2、实施电机的技术降成本，国产化活动和先行开发等项目开发工作； 3、实施新车型电机的不具合调查、解析及对策； 4、及时把握电机领域的未来技术趋势，开展电机系统的先进技术研究和关键技术课题突破； 5、负责电机产品的技术条件定义、开发评审、质量认可； 6、基于整车VPT设定分解到EPT的性能参数要求，并可对MOTOR的设计结果进行校核计算； 7、支持电机台上标定、整车性能实验评价； 8、定期编制和更新电机系统及其相关零部件的设计基准＆流程； 9、实施电机系统及相关零部件的技术调查、行业技术交流和标准法规会议等。 任职资格 1、大学本科及以上学历，机械、电气工程等相关专业； 2、两年以上相关工作经验，熟悉新能源车用动力电机试验及设计可优先考虑； 3、熟悉汽车构造、电驱动系统原理，有电驱动系统试验/设计经验可优先考虑； 4、有较强的动手能力、分析能力、沟通协调能力，良好的团队合作精神；

岗位职责： 1、负责压缩机、风机、泵类、伺服电机、快消类产品高速电机变频器控制算法建模、仿真及研究； 2、负责光伏逆变器类产品控制算法建模、仿真及研究； 3、负责变频/逆变控制算法的产品应用及推广； 4、负责变频器/逆变器产品的调试和测试； 5、负责组织对变频器/逆变器产品可靠性研究； 6、负责协助对产品生产、市场问题的分析解决； 7、负责协助技术总监进行变频器/逆变器类产品的技术规划。 任职要求： 1、本科及以上学历，电力电子、电气传动、自动控制、电机学等相关专业； 2、3年以上家电、变频器传动、电动汽车或光伏逆变相关行业项目研发工作经验； 3、精通矢量控制、磁场定向控制等控制原理和算法，熟悉电机学知识和模型，具有较强的数学基础，具有同步机算法开发经验者优先； 4、具有DSP等控制器的开发经验，使用软件建模仿真的能力，了解质量认证体系相关知识； 5、有较强的团队协作精神。

职责描述： 1、 负责无刷电机产品硬件设计开发； 2、 具体工作有电控规划与验证开发、电路原理设计、布线设计、EMC测试与电气性能测试验证等； 3、 对所开发产品负责，按开发流程的要求实现产品硬件开发，并输出符合体系要求的设计文档； 4、 电控设计成本最优化； 5、 开发的硬件要满足工艺和可制造性要求。 任职要求： 1、 本科含以上学历，电子技术类系统相关专业； 2、 有三年以上电子线路设计相关工作经验，熟悉STM32等系列ARM单片机外围电路设计； 3、 要求能够专注并且致力于技术开发； 4、 具有步进电机、无刷电机项目电子线路设计工作经验。 5、 具有电子电路工艺与生产相关工作经验。

工作职责 1、负责逆变器总成、结构、电气系统、硬件的方案设计或选型，包括图纸作成、性能校核、设计评审等； 2、管理供应商，包括调查行业有竞争力的供应商、管理供应商的成本、品质和开发进度等； 3、主导技术课题的背景调查、原因分析、对策验证和导入等； 4、负责日产/启辰项目的国产化及技术降成本和品质向上活动； 5、推进项目开发进度，确保满足整车开发节点，为项目开发的QCT目标达成提供技术保障； 6、调查逆变器的行业未来技术趋势，推进先行技术开发的立项，并完成关键技术难题的突破； 7、参与撰写逆变器总成/结构/电气系统/硬件的相关开发流程和开发标准； 8、实施逆变器及相关零部件的技术调查、行业技术交流和标准法规会议等。 任职资格 1、大学本科及以上学历，电力电子、机械工程、自动化等相关专业； 2、两年以上逆变器开发工作经验，了解逆变器的总成、结构、电气系统、硬件设计的基本方法，有相关量产开发经验者优先； 3、熟悉新能源汽车构造、电驱动系统、逆变器结构和原理； 4、熟悉机械制图，了解IGBT/电容/霍尔传感器工作原理； 5、熟悉硬件原理图设计者优先； 6、有较强的动手能力、分析能力、沟通协调能力，良好的团队合作精神。

岗位职责： 1. 负责 BLDC 无刷直流电机控制器驱动和控制算法的设计、开发与调试。 2. 根据产品需求进行新产品电机驱动器软件开发; 3. 完成软件总体设计, 包括底层驱动和上层控制算法; 完成相关的代码编写和调试; 4. 制定电机和驱动器的测试方案; 5. 处理产品开发和测试中出现的相关问题; 6. 编写开发过程中的相关的技术文档; 7. 负责电机新技术, 方向性技术的攻关, 提出具有创造性的电机开发方向及控制算法; 8.配合电机设计工程师完成电机的设计开发工作； 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机，自动化，电子信息、软件相关专业； 2、熟悉控制理论和电路知识, 具备较好的数学基础和抽象, 分析能力; 2、精通 C 语言编程，熟悉 8位或32位单片机等平台架构，熟悉相关的开发软件； 3、3年以上 BLDC 电机控制器、电机驱动和电机算法开发经验； 4、精通有感, 无感, 方波, 正弦波电机控制算法、PID 信号处理算法和参数调试； 5、精通电机算法, 并能将算法熟练移植到各个主流MCU的平台; 6、能够熟练阅读英文技术资料，具有良好的沟通和协调能力； 7、具有良好的团队合作精神，责任心强，能承受较大的工作压力。

主要职责： 1.根据项目要求制定技术参数标准，选择合理软件开发平台，制定软件功能架构，进行算法仿真和开发； 2.对产品线和售后提供技术支持； 3.根据产品组需求，提供软件优化升级，提升产品性能； 4.技术文档输出。 任职要求： 1.熟悉电机原理，掌握基本的有刷、BLDC、PMSM电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、弱磁控制、轨迹规划等编程方法； 2.精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台，熟练C/C 语言编程，熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多种通信协议； 3.具有清晰的软件架构思维，程序逻辑严谨，思路清晰，代码具有高移植性； 4.有一定的电路硬件设计能力，了解基本的开关电源，常用传感器检测、总线连接、功率驱动电路、EMC优化等硬件设计知识； 5.学历要求：硕士以上。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责： 1、负责机器人的微小中型电机本体及控制器的设计、仿真、选型、验证工作； 2、组织开展电机及控制算法的研究和设计； 3、与硬件、软件、结构、控制等方向配合，开展机器人总体设计、控制策略、算法等工作； 4、持续跟进业内产品和技术进展，应用到实际工作中； 5、发表论文/专利，负责项目文档的撰写。 职责要求： 1、博士学历，电机、电力电子或自动化等相关专业； 2、熟练掌握C/C++等编程语言及电机仿真设计软件； 3、熟练掌握BLDC、PMSM、PMSG等电机原理，精通其结构、电磁、热仿真及结果分析方法并用于电机设计及控制； 4、熟悉Matlab/Simulink建模仿真，掌握FOC、VC、PID等控制算法； 5、熟悉电机控制，包括电机驱动电路设计、控制方法、控制程序以及电机性能测试； 6、有使用单片机、DSP或FPGA等芯片控制电机的开发经验； 7、有增程器系统集成从业经验、有电机驱动器产品热设计工作经验、熟悉热仿真软件的更佳。

岗位职责： 1、负责电动工具、园林工具、家用电器、农业机具等直流无刷电机控制器的单片机软件设计开发工作; 2、对直流无刷电机控制算法进行仿真研究，完成产品开发; 3、能够独立的规划软件开发构架，优化程序算法，绘制程序流程图 ; 4、能独立制定并执行项目开发计划，保证项目按时完成; 5、分析、解决项目实施中出现的问题，并进行经验的总结与交流; 6、编制开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档; 7、有BIDC或PMSM无感控制算法经验的优先。 岗位要求： 1、本科以上学历，电机控制、电子、自动化等相关专业; 2、3年以上BLDC或PMSM电机驱动控制相关工作经验; 3、有电动工具、园林工具、高压无刷驱动器等产品开发经验优先，熟悉英飞凌和ST单片机者优先; 4、掌握BLDC和PMSM的电机控制算法（使用芯片厂商驱动库不算）; 5、良好的综合素养及团队协作精神，严谨负责任的工作态度，喜欢钻研技术，思路清晰、思维活跃、性格踏实、动手能力强、学习能力强。