岗位职责 1、负责视觉SLAM算法或基于Lidar点云的SLAM算法的设计和开发； 2、负责基于多传感器（包括IMU、GNSS、LIDAR、Camera等）的融合定位算法的设计和开发； 3、负责定位算法在自动驾驶/机器人产品中的系统构建与工程化实现； 4、参与多传感器同步、标定和调试工作； 5、参与基于Lidar点云的高精地图构建； 任职要求 1、计算机信息科学、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历 2、具备扎实的数学基础，熟练应用高数、线性代数、概率论的知识，熟悉多视图几何、非线性优化算法等基本原理 3、掌握Lidar/视觉SLAM算法的原理及相关算法实现，并具备根据需求改进算法的能力 4、熟练掌握C / C++、Python或Matlab编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有实际的自动驾驶项目开发经验或ROS编程开发经验为佳 5、熟悉卡尔曼滤波算法，熟悉基于滤波器和基于图优化的多传感器融合方法 6、熟悉IMU、GNSS、LIDAR等传感器特性及探测机理，掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法

岗位职责 1.负责Lidar点云数据处理和感知算法的构建与研发，包括但不限于点云滤波、匹配，3D目标检测、跟踪等。 2.负责Lidar感知算法在自动驾驶/机器人应用中的开发、迭代、部署与维护。 3.负责Lidar感知算法在不同场景产品中的落地与优化。 4.参与基于Lidar点云的高精地图构建。 5.参与在无人驾驶车辆/机器人上的Lidar传感器部署及标定集成工作。 任职要求 1.***硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业。 2.熟悉Lidar点云数据处理方法，具有点云去噪滤波、分割聚类、特征提取等算法开发经验。 3.熟悉基于点云的目标检测和匹配、跟踪等算法，包括传统方法和基于深度学习模型的方法。 4.有较强的编程实现能力，熟悉 C/C++，熟悉Python 等一门脚本语言，熟悉PCL、OpenCV、ROS。 5.良好的工程能力，熟悉linux环境、熟练使用git、ssh，cmake等工具。 6.具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。

职位描述 1、负责机器人路径规划、运动控制、避障脱困等相关算法的开发； 2、负责机器人导航算法的仿真、协助程序开发和测试 任职要求 1、控制工程，机械、电子、计算机相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉常用的路径规划算法，有机器人路径规划开发经验者优先； 3、熟悉C++编程，熟练掌握常用算法与数据结构 ； 4、熟悉Linux编程和常用的调试工具 ； 5、有移动机器人导航系统开发经验及ROS开发等优先

岗位职责： 1.负责视觉SLAM算法或基于Lidar点云的SLAM算法的设计和开发。 2.负责基于多传感器（包括IMU、GNSS、LIDAR、Camera等）的融合定位算法的设计和开发。 3.负责定位算法在自动驾驶/机器人产品中的系统构建与工程化实现。 4.参与多传感器同步、标定和调试工作。 5.参与基于Lidar点云的高精地图构建。 任职要求： 1.计算机信息科学、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历。 2.具备扎实的数学基础，熟练应用高数、线性代数、概率论的知识，熟悉多视图几何、非线性优化算法等基本原理。 3.掌握Lidar/视觉SLAM算法的原理及相关算法实现，并具备根据需求改进算法的能力。 4.熟练掌握C / C++、Python或Matlab编程语言，有Linux下编程开发经验为佳，有实际的自动驾驶项目开发经验或ROS编程开发经验为佳。 5.熟悉卡尔曼滤波算法，熟悉基于滤波器和基于图优化的多传感器融合方法。 6.熟悉IMU、GNSS、LIDAR等传感器特性及探测机理，掌握惯性器件误差分析及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法。

岗位职责： 1. 研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。 2. 熟悉自动驾驶局部路径规划算法。熟悉常见路径跟随控制算法。 3. 负责算法的优化、移植和产品化。 任职资格： 1. 3-5年工作经验，计算机、控制、电子工程、机械电子相关专业，本科及以上学历。 2. 掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法。 3. 熟悉C++编程和常用数据结构算法。 4. 熟悉ROS，有ROS 开发经验优先。 5. 具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。

岗位职责： 1.工业视觉缺陷检测系统中图像处理算法的设计与实现； 2.现有图像处理算法的优化和维护； 3.现场反馈算法问题的解决与跟踪； 任职要求： 1.掌握PyTorch/TensorFlow等框架，能熟练掌握但不限一种； 2.具有图像处理算法知识，能熟练使用OpenCV、Halcon等视觉库； 3.熟悉目标检测、图像分割、图像分类、OCR等相关算法，有相关项目经验或者研究成果优先考虑； 4.具备良好的编程能力，熟练掌握Python/C/C++编程语言，有Linux开发经验为佳; 具有良好代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试； 5.本科或以上学历，计算机、电子信息、软件、数学等相关专业，硕士博士薪资可面议； 6.具有良好的学习能力和沟通表达能力，具备团队合作精神； 7.热爱工业视觉检测行业，有至少3年工业视觉工作经验。

岗位职责： 1.负责自动驾驶车辆/机器人在多场景下的决策及规划算法开发，包括全局和局部路径规划、全覆盖遍历路径规划、轨迹规划等算法。 2.负责决策规划算法的仿真、调试、优化以及产品化。 3.负责决策规划算法的测试验证与评价方法的研究。 4.与其他模块的技术开发工程师协同完成系统集成和调试工作。 5.负责不同业务场景下的决策规划场景库的挖掘与管理。 任职要求： 1.计算机信息科学、自动化、电子工程、机器人等相关专业硕士及以上学历。 2.有扎实的数学基础和算法基础，了解车辆运动学、车辆动力学等理论。 3.熟悉常见的路径规划和速度规划算法，例如DWA，A*，D*，RRT等，深入了解过Apollo/Autoware等决策规划算法者优先。 4.熟练掌握C/C++、Python语言，熟悉Linux和ROS系统开发环境。 5.有自动驾驶或机器人领域实际项目开发和调试经验者优先 。

岗位职责： 1.负责视觉感知算法的构建与研发，包括但不限于图像目标检测、图像分割、目标追踪等。 2.负责视觉感知算法在自动驾驶/机器人应用中的开发、迭代、部署与维护。 3.负责视觉感知算法在不同场景产品中的落地与优化。 4.参与相机传感器的选型和测试。 5.参与在无人驾驶车辆/机器人上的传感器部署及标定集成工作。 任职要求： 1.***硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业。 2.熟练掌握计算机视觉、深度学习、模式识别及相关领域的基本概念与算法体系。 3.熟悉并深刻理解目标检测，跟踪，分割等至少一个方向，有自动驾驶感知算法开发经验者优先。 4.有较好的代码实现能力，熟练掌握C/C++或python至少一种语言，熟悉至少一种深度学习框架，如TensorFlow、Caffe、PyTorch等。 5.有较强的英文文献阅读能力，能够快速跟踪最前沿论文及预研能力。 6.有项目落地经验者优先，有嵌入式开发/模型部署经历者优先。

职位描述： 1.负责机器人自主建图和全遍历规划算法开发。 2.负责机器人常用的定位和感知传感器进行融合定位的开发调试。 3.负责机器人运动导航模块的需求分析，算法设计和开发，测试验证。 任职要求： 1. 本科及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业。 2. 两年以上工作经验，熟练 C/C++, python, linux等，有扎实的机器人学和数学基础。 3. 熟悉嵌入式（STM32，DSP），熟悉CAN，SPI，UART等常见的硬件接口。 4. 熟悉 ROS，SLAM 算法（cartographer，amcl，DWA，Dijkstra，A*等） 5. 熟悉激光雷达，深度相机，RTK ，里程计，IMU，UWB 等多传感器融合和标定。 6. 具备机器人项目的开发经验。

岗位职责： 1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划。 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发。 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟。 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估。 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档。 6.完成领导交予的其他任务。 任职资格： 1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业。 2.三年以上相关产品开发经验，具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。 4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块；熟悉机器人操作系统(ROS)者优先。 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解。 6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神。

岗位职责： 1、设计实现基于多传感器的定位技术，解决大场景，长走廊等环境下重定位，闭环检测，后端优化等课题； 2、参与（单、多线）激光SLAM整体解决方案的设计，相关算法研究、仿真、程序开发和测试； 3、单线，多线激光等驱动编写及维护； 4、维护现有的激光建图和定位算法； 任职要求： 1、计算机、数学、机器人、自动化及相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉Gmapping, Cartographer Karto等常见单线SLAM算法； 3、熟悉3DSLAM算法，如LOAM, HDL SLAM 等； 4、2年以上从事位姿估计，定位，概率滤波，SLAM ，和非线性优化工作经验； 5、熟悉C++ 编程，OpenCV ，Eigen 等开源库； 6、具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力； 7、在自动驾驶，SLAM领域学术论文发表优先考虑；

岗位职责 1、负责移动机器人产品开发和样机试制时的零部件加工、整机装配和调试； 2、参加产品研发过程的设计评审，从工艺角度给出可行性分析和修改建议； 3、负责试制样机的工艺分析，编制工艺流程图、作业指导书等文档； 4、对接整机制造部门，确认产品工艺需求和指标，协助量产工艺开发、验证和改进； 5、参加产品量产工艺评审和品质监控； 任职要求 1、专科及以上学历，机械、车辆、自动化相关专业 2、5年以上整车/机器人产品试制工作或工艺开发相关工作经验，具备较强的沟通协调、问题分析和动手能力 3、熟悉各种机器人装配工艺、工装、工具等，了解质量控制相关专业知识，具备一定的工艺设计能力 4、办公软件使用熟练，会使用CATIA、CAD等工程设计软件

岗位职责： 1.完成本部门的季度考核任务目标KPI。 2.所有正式发布的EBOM、通讯协议、程序、图纸、作业指导书等及时GIT提交归档。 3.完成新产品和新项目物料EBOM选型和系统框图、技术图纸的设计、评审、归档。 4.完成在研产品的方案优化与设计研发。 5.参与新研产品的技术分析与合理化建议。 6.吸收引进先进设计理念、思想、方法等。 7.积极协调组织供应商、外协加工的技术联络与交流。 任职资格： 1.熟练掌握CAD绘图设计工具。 2.熟练掌握GB、ISO等标准规范要求，熟悉国家强制性标准（CCC）、CE。 3.熟悉线束设计及有丰富的实践经验，有车规级二维和三维线束设计经验优先。 4.熟悉CAN、RS485、RS232、RS422、Ethernet、Wifi、4G/5G等。 5. 熟练运用英语听说读写科技资料及科技情报。

岗位职责： 1、负责移动机器人产品中硬件部分的设计、选型、开发和产品化，如传感器/控制器/执行器/HMI，以及电源/总线等相关硬件电路。 2、负责基于CPU/MCU/DSP/PLC等处理器或Nvidia Jetson嵌入式平台的的嵌入式系统开发，协助算法工程师实现算法模块的导入。 3、负责机器人产品中硬件部分的性能和成本的迭代优化，以及风险控制和质量控制。 4、协助系统软件工程师一起完成底层硬件驱动模块、通信模块等功能模块的开发、调试及应用。 5、协助测试工程师搭建产品测试环境，协助仿真工程师搭建硬件仿真环境。 6、协助系统集成工程师和应用软件工程师开发和调试人机接口。 7、与其他研发工程师协同完成软硬件系统集成、标定、联调与优化。 任职要求： 1、本科及以上学历，车辆、自动化、电子工程、通信工程、机电控制及相关专业。 2、5年以上电子产品嵌入式硬件开发经验，熟悉硬件产品开发流程，有独立或领导完成过量产产品设计。 3、熟悉ARM、STM32等至少一种嵌入式系统设计，熟悉Nvidia Jetson嵌入式平台，有机器人产品相关开发经验者优先 。 4、熟悉各种常用接口、总线和上下位机通讯，如I2C、SPI、CAN、UART、Ethernet等。

岗位职责 1、负责移动机器人产品中硬件部分的设计、选型、开发和产品化，如传感器/控制器/执行器/HMI，以及电源/总线等相关硬件电路； 2、负责基于CPU/MCU/DSP/PLC等处理器或Nvidia Jetson嵌入式平台的的嵌入式系统开发，协助算法工程师实现算法模块的导入； 3、负责机器人产品中硬件部分的性能和成本的迭代优化，以及风险控制和质量控制； 4、协助系统软件工程师一起完成底层硬件驱动模块、通信模块等功能模块的开发、调试及应用； 5、协助测试工程师搭建产品测试环境，协助仿真工程师搭建硬件仿真环境； 6、协助系统集成工程师和应用软件工程师开发和调试人机接口； 7、与其他研发工程师协同完成软硬件系统集成、标定、联调与优化； 任职要求 1、本科及以上学历，车辆、自动化、电子工程、通信工程、机电控制及相关专业 2、5年以上电子产品嵌入式硬件开发经验，熟悉硬件产品开发流程，有独立或领导完成过量产产品设计 3、熟悉ARM、X86等至少一种嵌入式系统设计，熟悉Nvidia Jetson嵌入式平台，有机器人产品相关开发经验者优先 4、熟悉各种常用接口、总线和上下位机通讯，如I2C、SPI、CAN、UART、Ethernet等