工作地嘉兴 1. 负责视觉相机、激光雷达、IMU等数据的采集、多传感融合标定研究 2. 负责视觉SLAM、激光雷达SLAM算法研究（无人机、无人车上的自主定位与建图） 3. 负责应用SLAM技术在拒止环境下自主定位与建图，以及目标搜寻探索的相关应用落地研究； （负责多平台Slam实时建图算法落地工作，包括不限于三维环境重构、三维地图拼接、多机Slam协同建图、视觉激光Slam协同建图等；对目标检测跟踪要有所了解） 任职要求 • 精通C/C++/Python，掌握多线程编程；熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识 • 熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架，例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等 • 熟悉多传感器标定方法，包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与智能体外参数标定等； •熟悉EKF，具有多传感器融合工程化落地经验； • 有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先 关键词：ROS，SLAM，定位与建图，自动驾驶，导航规划，无人机

岗位职责： 1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法； 2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法； 3、研究并开发基于视觉、深度传感器、超声波、里程计、IMU等多传感器融合的室内场景感知与建模算法； 4、负责算法的优化、移植与产品化，并编写开发文档。 任职要求： 1、掌握常用室内建图与定位算法基础理论，熟悉2D激光SLAM算法原理； 2、掌握常用路径规划与导航避障算法； 3、熟悉C/C++编程和常用数据结构及算法； 4、熟悉ROS，对ROS有一定程度的研究； 5、熟悉视觉SLAM算法者优先； 6、具有实际算法部署于产品端经验者优先。

1. 负责基于单目/双目/RGBD等硬件，进行视觉定位模块、三维建图模块的开发。 2. 负责视觉SLAM与其他定位传感器的融合感知开发。 3. 负责配合深度学习算法工程师，集成目标识别框架，构建包含物体标签的地图，用于机器人的场景理解，辅助导航定位。 4. 负责视觉SLAM算法优化，提高精度和鲁棒性，包括但不限于VO/VIO/PnP/BA等。 5. 负责基于自有平台技术进行VSLAM算法SDK封装，同时兼顾工程化落地要求，包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。 6. 负责与其他模块工程师合作进行整机系统集成和调试。 7. 独立完成软件系统和模块的编码与测试。 8. 完成项目方案评估选型，开发文档编写。 任职要求： 1. 本科及以上学历3年以上工作经验，有从事机器人、低速无人驾驶行业优先。 2. 有视觉SLAM开发经验，熟悉常见的VSLAM算法，如ORB2/ORB3、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等，对特征点识别跟踪，姿态防抖动，重定位，闭环检测，词袋模型有实践经验优先。 3. 熟练掌握单目视觉、双目视觉、立体（深度）视觉等计算机视觉知识，并有相关开发经验优先。 4. 掌握视觉与IMU紧耦合与联合优化，非线性优化和EKF，相机内外参标定，多传感器融合，场景识别，回环修正，特征点提取匹配/光流，并有相关实际产品开发经验。 5. 熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA TSDF等算法。熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法，如：A-star，DWA等。 6. 熟练掌握OpenCV、OpenGL、pcl等计算机视觉/图像处理库,熟悉git。 7. 有RGBD图像和点云处理相关经验。熟悉2D点云或3D点云上常用检测、分割算法，了解深度估计、视觉定位、特征匹配、深度学习等相关算法。 8. 具备良好的编程能力，精通C/C++、Python、熟悉CMakeList的编写，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，具备相关开发经验。 9. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想。有嵌入式系统开发、移植和优化经验优先。 10. 良好的团队协作能力。

岗位职责： 1、根据产品和项目需求负责激光、视觉建图算法设计与模块功能开发； 2、结合场景需求，开发多传感器融合算法，提高地图的精度； 3、优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性； 4、开发并优化复杂环境下的激光定位算法，提升机器人的全局定位精度； 5、灵活应用二维码、反光板、点云几何特征等辅助手段来提升机器人局部定位精度； 6、对建图算法的SLAM框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的最大建图面积，提升地图的精细化水平； 7、具体负责模块相关文档的编写和维护，算法开发、优化和测试等； 8、配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化； 9、为横向部门提供必要的业务协助，例如针对具体项目的定制化开发、短期的现场部署和远程协助。 任职条件： 1、 熟练掌握SLAM技术原理，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解，至少掌握一种常用的SLAM建图框架，比如GMapping、Cartographer、Navigation等，具备对算法细节进行二次开发的能力； 2、对于IMU、里程计、激光雷达数据等多传感数据融合有深刻认识，熟练掌握基于激光雷达、IMU、ODOM、双目或RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法； 3、熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法及其实现，如：A*，DWA等； 4、 理论基础扎实，熟悉常见的滤波算法KF、EKF、UKF、ESKF、PF等，至少熟练使用优化库ceres-solver、g2o、GTSAM中的一种； 5、较强的思维、语言、文字表达、沟通、协调能力，有良好的文档记录和代码版本管理习惯； 6、具有提升移动机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验者优先； 7、在CoRL、ICRA等会议或IEEE T Robot期刊上发表与SLAM相关优化算法论文者优先； 8、有扫地机、机器人、AGV相关行业经验优先。

【岗位职责】 1、负责机器人视觉SLAM算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的地图构建、自主定位； 2、视觉SLAM与其他传感器的融合定位； 3、视觉SLAM算法的工程化实现，以及针对特定应用场景的优化。 【岗位要求】 1、硕士及以上学历； 2、电子通信、计算机、图像处理等相关专业； 3、数学功底好，精通视觉SLAM、VIO等算法； 4、熟练掌握C/C++语言开发，有良好的编程习惯； 5、有相关项目工程经验值优先，发表过高质量论文着优先。 【温馨提醒】 感谢您投递我公司岗位，我司总体招聘流程如下：笔试-面试-录用确认，笔试环节人力资源部将依据您与本岗位的匹配度发送笔试邀请，请关注您的邮箱并及时完成笔试。 【公司福利】 1、牛力相吸，导师一对一指导，项目实践，快速提升； 2、大有潜力，高竞争力的市场薪酬，设置持续股权激励，研发核心成员均已配股； 3、广阔前景，定位万亿级产业（智能汽车和智能机器人），技术、管理路线双通道发展； 4、健康工作，公司设有健身房，不定期组织羽毛球、篮球等活动，配发大屏曲面显示器，Contessa等人体工学座椅； 5、快乐生活，美味的下午茶，多元化的节日活动，不定期年度旅游等，已去过三亚、大理、厦门、明月山、泰国、新加坡等地并入住希尔顿/艾美/维景等酒店； 6、基础保障，为全体员工购买社保公积金，并享受各类带薪假期

岗位职责： 负责设计、开发和优化激光SLAM算法，包括基于激光雷达数据的定位、建图和路径规划等关键功能，确保系统在各种复杂环境下能够高效、精确地实现自主定位与导航。 负责激光SLAM系统的调试、性能优化和问题排查，确保系统稳定运行和高效运行。 将研发的激光SLAM技术成功应用于实际产品中，确保产品在不同场景下的稳定性和性能 撰写相关技术文档，包括算法原理、设计思路、接口说明和系统架构，为团队合作和产品落地提供支持 任职要求 1.计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的本科或硕士学位 2.熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码优化能力 3.2年以上SLAM相关研发工作经验，有实际调试和优化的经验 4.具备扎实的激光SLAM算法理论知识，熟悉常见的SLAM算法框架和原理 5.熟练掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框架 6.具备较强的系统开发和调试能力，能够快速定位和解决问题 7.熟悉ROS框架，有ROS下SLAM系统开发经验者优先 8.有激光SLAM产品成功落地经验优先考虑

职位描述：1、负责Slam、图像相关算法的研发工作；2、主要产品为VR一体机。任职要求（满足以下若干项即可）：1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等；2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力；3、熟练使用C++编程语言，有良好的编程习惯4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先；5、会OpenCL、NEON、OpenGLES者优先；6、有Android/Linux开发经验者优先；7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利；8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。

【岗位职责】： 1、基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，研发机器人自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型； 2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法； 3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。 【任职要求】： 1.数学、计算机、软件、自动化、电子信息等相关专业，研究生以上学历，3年以上工作经验； 2.精通 C++编程，熟悉 Linux及ROS系统； 3.掌握 SLAM基础理论和算法，有移动底盘或机器人产品工程化经验，有激光雷达、三维重建、机器学习等领域研发经验者优先。； 4.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在本行业与企业共同成长发展。

杭州宇树科技有限公司，卓越运动性能机器人制造商。 ☆☆应聘该岗位需要提供作品介绍，谢谢配合☆☆ 岗位职责： 1．针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善； 2．开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法； 3．针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化； 岗位要求： 1．本科及以上学历，计算机或自动化等专业，理论基础扎实； 2．掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C++/C完成程序开发 ； 3．配合机器人控制工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制； 4．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 5．优秀的英文文献阅读能力；在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作年满后可获得部分期权股份。 欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入，让我们一起推进人类科技的进程，让未来来得更早一些！ 公司福利： 1.节日福利（月饼等节日礼品），不定期团建聚餐，我们的福利总是比你期待的多一点。 2.薪资福利：五险一金+生日福利。 3.假期福利：享受国家法定节日假期，病假，婚假及产假等各项国家法定假期福利。 4.发展空间：对表现优秀的员工，公司将给予以轮岗、奖励、晋升。

岗位职责： 1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法； 2、针对四足机器人设计最优的控制策略 3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制 岗位要求： 1、熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法 2、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法； 3、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现 ☆☆☆有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑☆☆☆

岗位职责： 1.负责基于激光雷达的机器人定位导航算法开发； 2.负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法； 3.负责SLAM算法在嵌入式平台上的工程落地和调优。 岗位要求： 1.本科及以上学历及以上学历，理工科相关专业； 2.掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法； 3.熟悉常见的激光SLAM算法如Gmapping、Cartographer等； 4.具有多传感器信息融合、惯导等组合导航相关算法理论及软件实现经验； 5.熟悉ROS机器人操作系统。 工作地点：广州市黄埔区知识城腾飞园B8栋 工作时间：9：30-18：30 ，周末双休 福利待遇： 1、高于行业标准的薪资待遇； 2、五天工作制，周末双休； 3、入司即买五险一金； 4、享受国家法定节假日及节假日福利； 5、入职即有带薪年休假、免费年度体检。

1.激光SLAM：负责以三维激光雷达为主,相机、IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究； 2.熟悉或者对SLAM行业的发展现状和趋势进行调研，负责新技术的引入和技术预研； 3.负责各产品运行中出现的SLAM相关问题的定位、分析和解决； 4.负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作； 岗位要求 1.硕士及以上学历， 条件优异者，学历可放宽至本科； 2.了解掌握SLAM的基础理论和算法，熟悉视觉/激光领域stateoftheart算法，熟悉SLAM常用传感器的硬件特性。   加分项：  熟悉SLAM的基础理论和算法；熟悉三维激光SLAM框架 ；有ROS开发经验 ；

职责 1. 负责低速自动驾驶车辆的离线/在线建图，包括道路、建筑物、障碍物等信息； 2. 负责低速自动驾驶车辆的定位算法研发和优化，提高车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性； 3. 负责相关数据的采集、处理和分析，为算法优化提供支持； 4. 参与团队的技术交流和分享，推动团队整体技术水平的提高。 要求 1. 机械自动化、电子信息、车辆、测绘等相关专业硕士在读，或本科有丰富的工程实践能力； 2. 熟悉卡尔曼滤波与非线性优化，掌握地图构建和定位相关知识，有开源SLAM框架应用和调试经验为佳； 3. 具备较好的c/c++编程能力和较强的文献阅读能力； 4. 有ROS框架使用经历，熟悉Eigen/PCL/OpenCV等开源库； 5. 逻辑清晰，具备良好的团队合作能力和沟通能力，有较强的学习与解决问题能力

岗位职责： 1、负责激光SLAM(2D+3D)中多传感器(IMU、lidar、码盘、RTK、深度相机等)的融合算法设计，开发，优化以及产品化； 2、负责机器人SLAM算法、自主运动和控制算法的开发、优化，包括：建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等研究和开发； 3、解决实际问题，对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计。 任职要求： 1、了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验； 2、熟悉激光雷达SLAM如LOAM系列、LIO-SAM，FLOAM，FAST-LIO等其中一种或熟悉VIO如MSCKF、VINS-Mono、VINS-Fusion、ORB-SLAM3等其中一种； 3、熟练掌握各种传感器（如IMU， Camera、轮速计、Lidar等）优缺点，并能灵活进行融合； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础。 5.有相关项目经验者优先

职位详情：年薪12~30万元，具体可详谈; 岗位职责： 1、负责AGV室内和室外环境下，基于激光、IMU与轮速计等多传感器的SLAM算法开发； 2、负责AGV环境感知、定位建图、运动规划等算法的研究和开发; 3、配合其他模块工程师完成AGV导航/规划/控制功能产品化。 岗位要求： 1.计算机、人工智能、智能科学与技术、机器人工程等专业本科及以上学历，有机器人及人工智能相关竞赛或实践经验者优先； 2.具备一定的数学基础和较好的算法理解能力，熟悉C/C++编程，了解python程序语言，有较强的代码阅读能力； 3.对于开源算法在实际应用中的各种问题有深刻的理解和丰富的工程优化经验； 4.熟悉ROS，熟练掌握 C/C++、Python等编程开发，具备Linux下C/C++开发能力； 5.熟悉定位导航滤波算法和图优化框架，具有融合定位SLAM等算法开发经验者优先。 6、具有一定的英语阅读能力，能够胜任技术方案、文档等材料的编写。