职位描述： 1. 负责FPGA/芯片产品的架构和系统方案设计，定义软硬件接口和FPGA逻辑架构, 完成逻辑设计和开发、测试、上线、运维等全生命周期的研发工作; 2. 负责相关FPGA/芯片的性能优化和稳定性保障，持续提升多媒体处理硬件方案的性能和稳定性，确保系统安全、稳定、高效运行; 3. 参与多媒体处理等新技术预研和规划，跟踪业务需求和行业技术变化，进行产品规划和FPGA架构演进；包括图像视频生成软硬结合加速技术，推理框架硬件并行加速技术，图像视频编解码硬件加速技术，其它图像处理硬件加速技术等。 职位要求： 1. 电子，计算机，集成电路等相关专业； 2. 具有FPGA/芯片开发经验, 熟练掌握Verilog /SystemVerilog语言； 3. 具有图像视频编码器硬件架构研发经验, 有较强的paper阅读能力，有优秀的学习能力; 4. 熟悉Linux开发环境，熟悉shell脚本开发； 5. 有强烈的好奇心，有良好的沟通和团队合作能力, 能独立解决复杂问题。 加分项： 1.熟悉图像视频编解码等协议，有H266视频硬件编码器开发经验更佳； 2.熟悉常见编解码模块的快速算法，有面向硬件的快速算法开发经验更佳； 3.熟悉计算机体系结构，熟悉芯片研发基本流程，了解FPGA、ASIC、GPU等异构硬件差异; 4.了解多媒体行业前沿信息，包括编解码、AIGC、AI编码等行业前沿技术发展趋势，了解AIGC相关技术更佳

1、STM32 嵌入式软件开发： （1）电机驱动与控制：设计并实现直流无刷/有刷电机、步进电机等驱动控制程序，精通PID算法及其参数整定，确保电机响应快速、平稳、高效。 （2）底盘运动控制：开发并维护多种机器人底盘运动控制算法，包括但不限于： a.两轮差速转向底盘控制 b.四轮（麦克纳姆轮/全向轮）底盘控制 c.阿克曼转向底盘控制 （3）传感器融合与定位： a.设计并实现IMU（陀螺仪、加速度计）与编码器的数据融合算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等），进行高精度机器人位姿（位置、姿态）估计。 b.实现基于IMU的地磁角（航向角）精准检测与数据处理算法。 （4）无线通信：开发基于Lora、Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信模块的应用程序，实现机器人与上位机/云平台/其他机器人的可靠数据传输。 （5）UWB 定位系统开发： a.实现UWB信号的滤波与处理算法。 b.开发基于TWR、TDoA等典型方式的UWB测距程序。 c.参与或主导基于UWB的机器人集群定位系统（如多基站定位）的软件设计与开发。 d.编写高质量、可维护、可移植的嵌入式C/C++代码，并进行严格的单元测试、集成测试和现场调试。 2、硬件电路设计与开发： (1)负责机器人控制系统的硬件选型（MCU、电机驱动器、传感器、通信模块、电源等）。 (2)独立完成相关控制板卡的原理图设计、PCB Layout（熟练使用Altium Designer/KiCad等工具）。 (3)负责电路板的焊接、调试、测试与故障排除，确保硬件性能稳定可靠。 (4)编写硬件设计文档、测试报告及BOM表。 3、跨部门协作： (1)与机械结构工程师紧密合作，参与机器人机械结构设计评审，提供电控可行性建议，协同解决机电一体化问题。 (2)与算法工程师协作，将定位、导航、运动规划算法集成到嵌入式平台并优化性能。 (3)与测试工程师协作，制定测试方案，分析测试数据，持续改进系统性能。 4、任职资格： (1)本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机工程、机器人工程或相关专业。 (2)3年以上基于STM32系列单片机的嵌入式软件开发经验。 (3)精通电机控制原理，具有实际电机驱动开发（如DRV系列、TI MCU驱动库等）和PID参数整定的丰富经验。 (4)熟练掌握多种机器人底盘运动控制模型（差速、全向、阿克曼）及其实现。 (5)深入理解IMU工作原理，具备传感器融合（特别是IMU+编码器） 的实际项目经验，熟悉卡尔曼滤波等算法。 (6)熟悉UWB技术原理，有UWB测距或定位系统开发经验，了解常见滤波算法。 (7)具有Lora/Zigbee/蓝牙/Wi-Fi等至少两种无线通信模块的开发经验。 (8)扎实的硬件基础，能独立完成原理图设计、PCB Layout（双层/四层板）、焊接调试及硬件故障排查。 (9)精通C/C++语言，熟悉嵌入式系统开发流程、常用外设接口（SPI, I2C, UART, CAN, PWM, ADC, TIM等）及调试工具（JTAG/SWD, 示波器, 逻辑分析仪）。

岗位职责 1、负责移动底盘的运动控制算法的设计、仿真与实现，包括路径跟踪、轨迹规划、速度控制和避障等； 2、负责多自由度底盘的运动学和动力学建模，实现高精度、高速、高稳定的运动控制； 3、结合IMU、车轮编码器和视觉系统，开发多传感器融合算法，实现底盘的高精度定位； 4、在嵌入式平台实现控制算法，编写高效可靠实时性强的C代码/C++/python代码； 5、使用Gazebo、Matlab/Simulink等工具进行运动控制算法的仿真； 6、调试底盘硬件，解决实际运行过程中抖动、打滑、定点漂移等问题； 7、负责产品开发和量产过程中底盘控制算法的部署与故障分析。 任职要求 1、机器人、自动化、控制理论与控制工程和机械电子工程等相关专业本科及以上学历； 2、2年以上底盘控制算法开发经验，精通移动机器人运动学与动力学建模； 3、熟悉经典、现代控制理论及路径规划算法； 4、熟练使用ROS/ROS2，具备嵌入式linux或实时操作系统开发经验； 5、熟悉传感器数据处理，如IMU/视觉里程计等； 6、良好的责任心和敬业精神，较强的思维逻辑和问题解决能力，良好的沟通技巧和团队合作精神； 7、英语读写熟练； 8、加分项：硕士学历；AGV、服务机器人等量产项目开发经验；熟悉底盘通信协议和电机驱动控制。

岗位职责： 1、负责撰写公司项目相关文件如技术方案、技术协议、报价单等。并对这些文档进行规范化整理。 2、负责撰写公司产品介绍文档、产品介绍PPT、案例介绍等文件。 3、了解客户对项目的需求，并整理，负责对客户的需求传递。 4、项目跟踪，追踪物料清单，推动项目进度，与技术人员沟通项目每日情况，并形成标准化文档。 5、产品选型，根据客户需求，进行编码器选型或替换。 领导安排的其他任务。 任职要求： 1.专科及以上学历 2.熟悉常用办公软件，了解自动化相关知识

岗位职责: 1.编写MCU底层驱动(PWM、ADC、编码器接口、通信协议等)。 2.实现电机控制算法(FOC、SVPWM、PID、位置/速度/电流闭环控制)，优化动态响应和稳态精度。 3.与硬件设计工程师、项目管理团队等紧密合作，共同推动项目的顺利进行。 4.负责模块开发文档的撰写和整理，包括软件设计文档、自测报告、用户手册等。 任职要求: 1.精通C/C++编程，熟悉Keil、IAR等集成开发环境。 2.熟练使用调试工具，如JTAG、串口调试器等，熟练使用示波器等工具，能与硬件工程师进行有效沟通，具备独立的调试软件功能的能力。 3.熟悉MCU开发流程和软硬件架构，熟悉外设接口驱动使用，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等。 4.有电机控制器开发经验者、或熟悉伺服工作原理。熟悉电机闭环控制原理和方法，PID算法，SVPWM，编码器信号处理等者优先。 5.工作责任心强，有上进心，善于沟通、品质端正，服从上级的安排。 因为本公司发展蒸蒸日上，受政府帮扶，可以给优秀硕士毕业生以上学历解决事业编，详情请投简历之后私聊～

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成，调试和优化控制系统以及解决故障和问题，提高运动控制系统的精度、效率和稳定性。 职位描述 1.负责产品的运动控制算法设计、研发、测试和部署，协调运动控制系统，确保其运行稳定、高效； 2.需要与其他相关团队密切合作，共同实现运动控制能力的提升。 职位要求 1.本科及以上学历，具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位，有良好的数学基础；2年以上运动控制算法研究相关经验；硕士及以上学历的计算机、机器人等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.熟练掌握C++编程语言，有良好的数据结构和算法基础；熟悉运动学、动力学等相关知识，对机器人运动控制理论有深入理解；熟悉常用的运动控制器件和传感器，如电机、编码器、惯性测量单元等；熟练使用ROS等机器人操作系统，熟悉机器人相关库和工具； 3.有良好的代码编写规范和文档编写能力；良好的团队合作精神，沟通能力和解决问题的能力； 4.熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法，有机器人运动控制算法设计和实现经验，熟悉GPU加速计算或汇编优化技术者优先。

岗位职责： 1、负责伺服驱动器固件开发，包括电机控制、通信、位置传感器及应用控制软件的设计、代码开发、测试和维护； 2、负责电机控制器软件相关技术支持及研发测试；电机控制无位置控制算法调试与应用； 3、与团队成员合作，确保硬件和软件的顺利集成、调试和优化； 4、编写设计文档、测试方案和技术支持文件，确保项目的可追溯性和可维护性。 任职要求： 1、精通电机控制理论FOC，尤其是永磁同步电机； 2、掌握PMSM电机控制算法，如矢量控制、MTPA控制、弱磁控制、SVPWM调制、死区补偿、电机参数辨识优化等； 3、熟悉霍尔、增量及**式编码器、旋转变压器等主流位置传感器通信协议； 4、具有良好的沟通能力，有上进心，有良好的团队合作精神。对技术有激情，喜欢钻研，能快速接受和掌握新技术，有较强的独立、主动的学习能力； 5、具备如下经验者优先考虑； 1）具有永磁电机控制系统设计经验的优先； 2）具有2年以上电机控制开发项目经验或优秀研究生优先。 注意：前期base天津，后期base苏州。

岗位职责： 1、负责伺服驱动器固件开发，包括电机控制、通信、位置传感器及应用控制软件的设计、代码开发、测试和维护； 2、负责电机控制器软件相关技术支持及研发测试；电机控制无位置控制算法调试与应用； 3、与团队成员合作，确保硬件和软件的顺利集成、调试和优化； 4、编写设计文档、测试方案和技术支持文件，确保项目的可追溯性和可维护性。 任职要求： 1、精通电机控制理论FOC，尤其是永磁同步电机； 2、掌握PMSM电机控制算法，如矢量控制、MTPA控制、弱磁控制、SVPWM调制、死区补偿、电机参数辨识优化等； 3、熟悉霍尔、增量及**式编码器、旋转变压器等主流位置传感器通信协议； 4、具有良好的沟通能力，有上进心，有良好的团队合作精神。对技术有激情，喜欢钻研，能快速接受和掌握新技术，有较强的独立、主动的学习能力； 5、具备如下经验者优先考虑； 1）具有永磁电机控制系统设计经验的优先； 2）具有2年以上电机控制开发项目经验或优秀研究生优先。 注意：前期base天津，后期base苏州。

【岗位职责】 1、供应商的开发与维护，及时跟踪并掌握市场价格行情变化及品质情况，做好与各供货商的询价、比价、议价工作；与供应商就有关交期、交量等方面进行有效的沟通协调； 2、负责订购单的下达、物料定期控制； 3、进料品质和数量的异常处理； 4、新产品、新渠道开发工作； 5、领导安排的其他工作事宜。 【任职要求】 1、英语/德语/国际贸易专业，**本科毕业，英语听说读写能力俱佳，英语商务沟通能力强，可以作为工作语言熟练使用；专业德语四级以上，德语听说读写俱佳，能读懂德语技术资料者优先考虑。英语必须，德语非必须，会更好。 2、有强烈的业务进取心和工作热情，具备良好的人际协调沟通应变能力，做事细心、踏实，能高效完成本职工作； 3、能熟练操作各种电脑办公软件； 4、了解进口机电产品（编码器、传感器、液压和传动产品）者优先。 *长宁来福士5A级写字楼/闵行颛桥总部一号园区双总部机制，可就近安排办公地点 *此职位优秀者将派往德国工作，应届毕业生可提供住宿。

直播工程师（Broadcast Engineer）岗位 JD 如下： 一、职位描述 直播工程师负责公司直播业务的搭建、维护、优化和升级，确保直播服务的稳定性、安全性和高质量。此职位需要具备深厚的技术背景和对直播行业的熟悉，以确保公司在直播领域的竞争力。 二、主要职责 1. 负责直播平台的技术选型、搭建和维护，确保直播服务的稳定性、安全性和可扩展性。 2. 研究和优化直播技术，提高直播画质、流畅度和用户体验。 3. 负责直播设备的管理、调试和维护，包括摄像机、音频设备、编码器、传输设备等。 4. 负责直播信号的传输、切换和调度，确保直播信号的质量和稳定性。 5. 负责直播内容的审核、加密和备份，保障直播内容的合规性和安全性。 6. 定期进行直播系统巡检，发现并排除故障，确保直播系统正常运行。 7. 参与直播项目的技术支持，与产品、运营、内容团队紧密合作，确保项目的顺利进行。 8. 定期编写技术报告，分析直播系统的运行状况，提出优化建议。 三、任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、通信、电子等相关专业。 2. 2 年以上直播工程师或相关岗位工作经验，熟悉直播行业的技术发展和趋势。 3. 熟悉直播技术原理，包括音视频编解码、传输、渲染等。 4. 熟练掌握至少一种主流直播平台（如斗鱼、虎牙、B 站等）的搭建、维护和优化。 5. 具备良好的网络知识，熟悉 TCP/IP 协议、网络架构和网络安全。 6. 具备良好的硬件知识，熟悉各种直播设备的原理和使用。 7. 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能适应高强度工作压力。 8. 有大型活动直播、赛事直播等经验者优先。 岗位详情请看如下信息： 岗位职责 Role & responsibility 1、安装、维护和修理广播设备，如发射机、演播室设备和天线。 2、与其他部门合作，确保广播设备与节目制作妥善结合。 3、在传输过程中监控技术问题并排除故障，提供即时解决方案。 4、确保遵守有关传输标准、规范和安全的行业规定。 5、准确记录设备和系统的维修、更换和改造情况。 6、协助设计和实施新的广播系统，以提高质量和效率。 Perform installations, maintenance, and repair of broadcasting equipment such as transmitters, studio equipment, and antennas. Collaborate with other departments to ensure that broadcasting equipment is properly integrated into production. Monitor and troubleshoot technical issues during transmissions and provide immediate solutions. Ensure compliance with industry regulations concerning transmission standards, codes, and safety. Maintain accurate records of repairs, replacements, and modifications made to equipment and systems. Assist in designing and implementing new broadcasting systems to improve quality and efficiency. 任职要求 Qualification & skills requirements 1、工程、广播或相关专业学士学位。 2、至少 3 年的广播设备维护和故障排除经验。 3、精通电信概念、技术和协议。 4、对广播中使用的计算机系统、软件和网络系统有一定的经验。 5、能够在压力下和紧迫的期限内出色地工作。具有出色的解决问题的能力，注重细节。 6、分析能力强，能够快速诊断和解决技术问题。 7、良好的沟通能力，能够向非技术人员解释技术概念。 8、能够独立工作或在团队环境中工作。 9、必须愿意灵活安排工作时间，随时待命。 Bachelor's degree in Engineering, Broadcasting, or a related field. Minimum of 3 years of experience in maintaining and troubleshooting broadcasting equipment. Strong knowledge of telecommunications concepts, technologies, and protocols. Experience with computer systems, software, and networking systems used in broadcasting. Ability to work well under pressure and within tight deadlines. Excellent problem-solving skills and attention to detail. Strong analytical skills to be able to diagnose and resolve technical issues quickly. Good communication skills to be able to explain technical concepts to non-technical staff. Ability to work independently or in a team environment. Must be willing to work flexible hours and be available for on-call work. 职位描述 Job description 广播工程师负责维护电视、广播或互联网等广播用途的技术设备和系统，并排除故障。 A Broadcast Engineer is responsible for maintaining and troubleshooting technical equipment and systems for broadcasting purposes, such as television, radio, or internet.

岗位职责： 1、销售公司产品，完成销售任务 2、制定 销售工作计划，定期拜访客户，定时项目跟踪 3、做好客户的销售服务和销售合同的跟进及合同款项的催收 4、能为客户提供技术服务和商务洽谈，满足客户需要 5、了解客户需求，收集市场信息，整理和分析并定期写相关报告 任职资格： 1、大专及以上学历，电子、电气、仪表或相关专业者优先考虑 2、一年以上电子产品销售经验，熟悉电机、PLC编码器工作原理等优先 3、服务意识强，能吃苦耐劳、市场开拓能力强、具备很强的沟通能力和团队管理能力 4. 适应能力强，有驾照，会开车者优先

工作职责: 1. 通过强化提高数据质量，以创建探索性的数据分析报告。 2.与项目团队充分沟通讨论如何将机器学习应用到客户解决方案中。 3.原型，构建，微调，并将机器学习管道部署到生产中。 4. 与市场团队充分合作，获取新的洞察信息。 任职资格和技能: 1. 至少具有数学、统计学、计算机科学等定量领域的学士学位 2.3-5年销售预测算法及NLP机器学习解决方案和/或研究经验。 3.深刻理解深度学习(基于注意力的模型、LSTMs、单词/句子嵌入、自动编码器等)的最新技术领域。了解pytorch, mxnet或tensorflow。 4. 熟悉回归，即预测或估计，以及如何评估这类函数的是否成功。 5. 擅长python +标准python数据科学工具(pandas, numpy, jupyter, sklearn等)，进而实现快速的探索性数据分析。 6. 熟悉Linux shell (bash, zsh，…) 开发环境优先； 7. 熟悉SQL和NoSQL(图)数据库 8. 熟悉git版本控制以及软件开发规则； 9. 有很强的统计推理能力，了解统计分布，了解这些模式如何影响产出； 10. 善于创造性的解决问题，理解探索/利用技术的权衡(例如访问公共api)。 11. 充分了解数据的业务含义，能够向开发人员询问任何数据库上游发生了什么，并能够调查业务用户的请求是否真的是他们想要的。 12. 具有有效的沟通能力和协作能力。可以用英语简单沟通的优先考虑。 13. 能够根据大量的可交付成果对工作进行优先级排序。 优先条件: 1. 熟悉(java/javascript/scala/Haskell) 2. 熟悉大数据架构，工具(spark, hdfs, kafka) 3.熟悉docker/ Kubernetes 4. 熟悉腾讯云服务。

工作职责: 1. 通过强化提高数据质量，以创建探索性的数据分析报告。 2.与项目团队充分沟通讨论如何将机器学习应用到客户解决方案中。 3.原型，构建，微调，并将机器学习管道部署到生产中。 4. 与市场团队充分合作，获取新的洞察信息。 任职资格和技能: 1. 至少具有数学、统计学、计算机科学等定量领域的学士学位 2.3-5年销售预测算法及NLP机器学习解决方案和/或研究经验。 3.深刻理解深度学习(基于注意力的模型、LSTMs、单词/句子嵌入、自动编码器等)的最新技术领域。了解pytorch, mxnet或tensorflow。 4. 熟悉回归，即预测或估计，以及如何评估这类函数的是否成功。 5. 擅长python +标准python数据科学工具(pandas, numpy, jupyter, sklearn等)，进而实现快速的探索性数据分析。 6. 熟悉Linux shell (bash, zsh，…) 开发环境优先； 7. 熟悉SQL和NoSQL(图)数据库 8. 熟悉git版本控制以及软件开发规则； 9. 有很强的统计推理能力，了解统计分布，了解这些模式如何影响产出； 10. 善于创造性的解决问题，理解探索/利用技术的权衡(例如访问公共api)。 11. 充分了解数据的业务含义，能够向开发人员询问任何数据库上游发生了什么，并能够调查业务用户的请求是否真的是他们想要的。 12. 具有有效的沟通能力和协作能力。可以用英语简单沟通的优先考虑。 13. 能够根据大量的可交付成果对工作进行优先级排序。 优先条件: 1. 熟悉(java/javascript/scala/Haskell) 2. 熟悉大数据架构，工具(spark, hdfs, kafka) 3.熟悉docker/ Kubernetes 4. 熟悉腾讯云服务。

岗位描述： 1.负责机器人运动控制算法的代码实现和框架维护； 2.协助运动控制参数调试与数据分析； 3.协助机器人动力学模型及仿真平台的搭建与维护； 4.协助动捕、测力台等平台的日常使用和维护。 任职要求： 1.本科及以上学历，控制、自动化、计算机、机械等相关专业； 2.具备C/C++、python、matlab等编程开发能力； 3.了解机器人运动学相关基础，具备至少一种动力学仿真软件使用经验，例如Matlab、mujoco、gazebo等； 4.了解基本的机器人控制或规划算法； 5.具备机器人学、机构学相关理论知识者优先； 6.2年及以上相关工作经验，从事机器人相关工作经验者优先，包括机械臂、移动机器人等； 7.具备基于ROS系统及相关实时系统开发经验者优先； 8.具备IMU、力传感器、电机、编码器、动捕、测力台等传感器/设备使用经验者优先。

【岗位职责】 1、负责中小学人工智能教学实验器材、智能硬件的设计、应用开发。 2、负责支持客户对产品方面问题的解答，指导客户正确使用产品； 3、具备分析与设计PCB电路板及电路原理图的能力,负责产品的测试技术开发（整机及PCBA）。 4、产品挖掘：挖掘市场上有竞争力的产品，撰写试用报告,整机BOM清单，跟踪试产和批量生产，解决过程中的硬件问题。 4、负责编写生产测试及维修指导技术文档,产品技术资料编写及维护，如应用层代码编写、文档说明书编写、使用说明、技术参数及功能说明等。 5、产品的培训：负责培训产品的使用、应用。 6、负责产品的售后故障分析和排查； 【岗位要求】 1.计算机科学、电子、物联网、自动化等相关专业本科以上学历，2年以上嵌入式产品应用开发工作经验，熟悉硬件编程、熟悉Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nano等产品的使用方法及基础开发。 2.熟悉教育行业智能硬件生态。 2.精通Linux系统，熟练使用QT，脚本语言、Python等做各种应用开发。 3.精通C/C++/python/Javascript等编程语言，熟练掌握CMake、STL和Boost； 4.熟悉数字电路，模拟电路原理； 5.熟悉各电子元器件的功能及性能，能进行选型优化，尤其是编码器及传感器； 6.熟练掌握原理图及PCB设计工具(如pads、Allegro)，具备焊接能力，熟练使用电子测试仪表，熟悉电子电路的调试方法和工具。 7.良好的语言组织能力和逻辑思维，能撰写高质量的文档。