工作职责：
1、负责自动驾驶中障碍物预测算法的设计。
2、预测代码开发，版本维护；
3、优化算法的运行效率，保证算法的实时性和稳定性；
4、和上下游模块工程师联合调试，保证车辆运行的平稳和舒适性；
5、文档整理与编辑；
6、完成上级领导交办的其他事项。
基本技能：
1、具备较好编程能力，熟练掌握C++/matlab/python，有较大型系统开发经验；
2、良好的英文文献阅读与理解能力与学习能力，有强烈的求知欲；
3、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力，能够承担工作压力。

专业技能：
1、熟悉常见障碍物预测算法，具有自动驾驶汽车或机器人预测开发经验；
2、熟悉基于深度学习的数据驱动方法，如RNN/LSTM、CNN、Transformer等；
3、熟悉Linux操作系统级常用命令，熟悉ROS/Cyber RT等中间件者优先；
4、熟悉高精度地图或障碍物跟踪相关知识者优先。