1、负责移动机器人自主导航相关软件算法开发；

2、将相关算法何产品融合，在相应的平台及硬件上实现算法，根据实际系统的性能移植，优化算法。

3、负责移动机器人的局部路径算法开发（停障、绕障）

要求：

1、 较强的软件功底，熟练掌握C++，熟悉C++常用的设计模式；

2、熟悉机器人常用的路径规划算法算法 A* , D*, Hbrid A*  DWA Teb RTT, 等算法；并有优化经验；

3、掌握Linux 常用命令、对ROS 系统熟悉； 

3、机器人，机械电子、自动化、计算机本科3年以上 工作经验。

4、专业基础扎实，做事认真细致。