岗位职责：
1、基于GPS、IMU、LiDAR、Camera、轮速传感器等多传感器融合的高精定位，并负责将算法部署到自动驾驶汽车上。
2、负责视觉、激光SLAM算法研发
3、开发和完善定位算法仿真、评估系统。
4、跨团队协作，解决测试中遇到的定位问题
任职要求：
1、良好的数学基础，控制工程、自动化、计算机、数学、机器人等相关专业。
2、优秀的编程能力，熟练使用C/C++或Python。
3、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论。
4、熟悉GPS、IMU、LiDAR、Camera等传感器模型、精通组合惯导基本原理
5、熟悉主流的激光/视觉SLAM原理和算法模型，至少熟悉loam/cartographer/orbslam/VINS等算法中的一种或几种、掌握闭环检测、建图优化的核心算法策略
6、熟悉OpenCV、Eigen、g2o、ceres等常用的第三方库