机器人控制算法工程师20k-40k

上海经验3-5年硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 人工智能服务
  • 智能硬件
  • ADAMS
  • MATLABT
  • ADAMS-CAR
深兰科技
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职位诱惑:

领导NICE技术能力强,晋升空间大

职位描述:

岗位职责:
1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划。
2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发。
3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟。
4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出,在智能机器人上进行实际测试和效果评估。
5.遵守开发流程要求,完成规范的技术文档编制和归档。
6.完成领导交予的其他任务。

任职资格:
1.硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业。
2.三年以上相关产品开发经验,具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。
3.理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。
4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究,精通ADAMS,并熟知ADAMS-CAR模块;熟悉机器人操作系统(ROS)者优先。
5.具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题,对嵌入式开发有一定的了解。
6.有良好的语言表达和沟通能力;高度的工作热情,良好的团队合作精神。

工作地址

上海 - 浦东新区- 上海市浦东新区康桥路666号1号楼1-3层查看地图

职位发布者:

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面试评价
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  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试效率高
    面试官是大牛
    [面试过程]
    我主要进行了两轮技术面试,第一轮侧重Spring boot,Spring cloud,第二轮侧重基础,如类加载机制,Spring容器加载机制,Spring mvc内部运行机制。总体感觉来说,考察的非常细致和深入,要求面试者对面试官关注的内容非常了解,这种深入级别是我在其他公司没有遇到过的,还需要对框架进行扩展和设计,这一点对考察面试者有没有相关的思考。 建议大家好好准备,还有各种...
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    (4)
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试官很nice
    面试官是大牛
    环境高大上
    [面试过程]
    面试官人挺好的,问的问题也都很有深度,可能自己准备的不足,有待提升
    企业回复(0)
    评价回复人头像
    2019-07-24
    深兰科技李冬春Team Leader
    您过奖了!希望您以后能多多积累,多多思考,能在将来的面试中脱颖而出喽。
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    面试官很nice
    环境高大上
    [面试过程]
    公司位置挺方便,地铁口,公司环境很不错的外企,希望有机会进去工作
    (1)
深兰科技(上海)有限公司

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