工作职责:
负责感知融合模块相关算法和产品研发：
1. 相机标定模块的研发，包块相机畸变标定，双目外参标定等；
2. 相机实时感知模块的研发，包括算法性能提升，并行加速等；
3. 深度相机、RGBD相机外参标定模块的研发与优化；
4. 图像处理，如滤波、特征点提取、线分割、深度提取相关算法的研发与优化；
5. 深度图/点云处理算法开发。

任职资格:
1. 985/211本科及以上学历；
2. 扎实的C/C++开发能力，扎实的数据结构和算法功底；
3. 扎实数学基础，对矩阵，微分，数值优化有深入理解；
4. 扎实的图像处理能力，对传统图像处理算法，多视觉几何有深入理解；
5. 熟悉相机内外参标定算法，熟悉相机与点云传感器（如TOF等）的标定。