1、研发机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、GPS、里程计、视觉等多信息融合,

2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及导航算法；

4、负责算法的移植和产品化。

任职要求：

1、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析

2、熟悉激光雷达的使用和数据分析；

3、熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法；

4、熟悉C++、C语言，能够熟练使用MATLAB进行数据分析；

5、熟悉ROS，有ROS开发经验