职责描述： 

1. 承担自动驾驶产品中行为决策、运动规划、语义地图构建、知识表示等相关业务组件的设计、实现和测试； 

2. 调研规划决策领域知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法，进行平台算法组件的 开发； 

3. 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果； 

4. 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量。 

任职要求： 

1. 自动化、计算机、数学相关专业硕士学历以上； 

2. 具有良好的技术热情和团队协作能力； 

3. 熟悉C/C++，具有良好的编程能力； 

4. 良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模； 

5. 熟悉常见的机器人软件开发方法（OOP、单元测试、CI/CD）和工具（Linux、Git、Bash、UML）； 

6. 熟悉下列领域至少两个： 

a. Convex optimitization，numerical optimization，operation research； 

b. Search-based planning and dynamic programming，A*，D*，Hybrid A*；

c. POMDP/MDP-based approaches； 

d. Model-based/free reinforcement learning，inverse reinforcement learning；

e. Probabilistic graphic model，including factor graph，bayesian network，conditional random field； 

f. Modern control approaches，especially optimal control； 

g. Automatic logic representation/inference；

加分项： 

7. 在IJRR、TRO、JFR、RSS、IROS、IV等**机器人学刊物和会议发表过文章； 

8. 有自动驾驶系统或ADAS系统决策规划相关项目开发经验； 

9. 有ACM/ICPC、CCPC、Robocon、智能车挑战赛等参赛经验。