岗位职责:
1.负责机器人路径规划算法的研发、实现与调试。
2.负责机器人任务解析方案的开发、实现与调试
3.完成相关技术文档的编写与维护工作，跨部门协调及领导交办的其他工作。

岗位要求:
1.硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业。
2.具有2年以上路径规划算法相关项目经验，熟悉Dijkstra、A*、D*等常规PTP算法，熟悉Boustrophedon Grid TSP、Contour Line等CCPP算法中的若干，能够根据应用场景选择合适的基础算法，并进行调参和优化。
3.且有 3 年以上Matlab.C++、ROS/ROS2 开发经验，能熟体使用 Matlab 进行算法设计，就值使用
C++进行算法开发，熟悉 ROS2框架并将算法进行封装集成。
4.有移动机器人定位导航其他相关模块研发经验者优先。