工作职责：
1、负责相关产品关键器件运动、动力控制算法的设计和实现；
2、精通复杂机电系统运动学和动力学建模；
3、对PID、线性系统等其他经典控制理论有实际应用经验；
4、根据项目或产品设计规格要求，完成算法的设计、验证和优化并输出相关文档;
5、根据项目实际要求参与新产品技术预研；
6、将相关算法和产品融合，在相应平台和硬件上实现算法。根据实际系统的性能移植，优化算法；
7、提升控制系统性能，提高稳定性和鲁棒性；
职位要求：
1、3年以上相关工作经验，硕士及以上学历，自动控制、机械工程，电子工程等相关专业；
2、对控制算法研发有浓厚的兴趣，或有直接相关的教育和研究背景；
3、具有丰富的编程经验，熟练使用C/C++，python及仿真软件进行算法的设计、验证和仿真；
4、熟悉控制系统理论（PID，线性系统）和应用算法，有扎实的数学基础；
5、有机器臂或手术器械控制经验者优先；
6、工作严谨细致，有责任心，具有较强的沟通能力、逻辑思维能力、学习能力。