工作职责
1、负责Camera、Lidar 、IMU等多传感器融合算法研发，包括点云滤波、分割、数据关联、配准、融合等；
2、负责多传感器融合的空间、地面、动态、语义障碍物的感知、跟踪与预测任务；
3、结合应用场景，持续迭代优化算法，提升检测能力与精度，满足产品需求，提升用户体验。
任职资格
1、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业；
2、熟练掌握C/C++编程，有良好编码风格；
3、熟悉Linux系统，有ARM平台开发经验优先；
4、熟悉坐标系变换、数据关联、卡尔曼滤波等相关方法及理论，具有良好的数学基础和分析解决问题的能力；
5、具有良好的学习能力、沟通能力和团队合作精神。