职位详情：年薪12~30万元，具体可详谈;
岗位职责：
1、负责AGV室内和室外环境下，基于激光、IMU与轮速计等多传感器的SLAM算法开发；
2、负责AGV环境感知、定位建图、运动规划等算法的研究和开发;
3、配合其他模块工程师完成AGV导航/规划/控制功能产品化。
岗位要求：
1.计算机、人工智能、智能科学与技术、机器人工程等专业本科及以上学历，有机器人及人工智能相关竞赛或实践经验者优先；
2.具备一定的数学基础和较好的算法理解能力，熟悉C/C++编程，了解python程序语言，有较强的代码阅读能力；
3.对于开源算法在实际应用中的各种问题有深刻的理解和丰富的工程优化经验；
4.熟悉ROS，熟练掌握 C/C++、Python等编程开发，具备Linux下C/C++开发能力；
5.熟悉定位导航滤波算法和图优化框架，具有融合定位SLAM等算法开发经验者优先。
6、具有一定的英语阅读能力，能够胜任技术方案、文档等材料的编写。