岗位职责：
1.负责无人机单目/双目定位导航算法的开发；
2.负责视觉定位相机的标定算法开发，自动化标定平台部署；
3.负责相关视觉算法在嵌入式平台上的实现及测试；
4.负责解决无人机量产过程的视觉定位问题；
5.负责学术成果、前沿技术研究；
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、计算机、测绘等相关专业优先，3年以上相关工作经验。
2.熟练掌握三维空间运动、李群李代数、非线性优化等数学基础知识；
3.熟悉VIO/VSLAM前后端架构，熟悉MSCKF、VINS-Fusion等相关算法；
4.熟练掌握C/C++/Python编程，熟练使用eigen、g2o等相关开源库；
5.熟悉相机模型，具有相机标定、相机-IMU标定经验；