岗位描述：
1.负责机器人运动控制算法的代码实现和框架维护；
2.协助运动控制参数调试与数据分析；
3.协助机器人动力学模型及仿真平台的搭建与维护；
4.协助动捕、测力台等平台的日常使用和维护。
任职要求：
1.本科及以上学历，控制、自动化、计算机、机械等相关专业；
2.具备C/C++、python、matlab等编程开发能力；
3.了解机器人运动学相关基础，具备至少一种动力学仿真软件使用经验，例如Matlab、mujoco、gazebo等；
4.了解基本的机器人控制或规划算法；
5.具备机器人学、机构学相关理论知识者优先；
6.2年及以上相关工作经验，从事机器人相关工作经验者优先，包括机械臂、移动机器人等；
7.具备基于ROS系统及相关实时系统开发经验者优先；
8.具备IMU、力传感器、电机、编码器、动捕、测力台等传感器/设备使用经验者优先。