岗位职责：
1.负责不同驱动类型AGV的运动控制算法开发/测试/维护；
2.负责不同场景纠偏策略设计与参数在线/离线调试策略，探索不同纠偏策略的纠偏性能。
3.基于Matlab/ROS进行算法的快速开发、仿真及验证并部署到相应的车型中。
4.建立不同车型/不同导航方式的运动学相关参数的标定与运动性能的分析工具。


任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机械等相关专业，2年以上控制算法工作经验优先；
2. 具有移动机器人运动控制算法仿真及开发经验， 熟练掌握移动机器人运动学/动力学建模及标定方法；
3. 熟悉PID、LQR、MPC、自适应控制等经典/现代控制理论，并具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的分析并解决问题；
4. 熟练掌握Linux、Windows系统应用开发，熟练掌握Matlab/Simulink工具，具有扎实的C / C++语言编程功底；
5.工作细致、思维严谨，具备良好的执行力、沟通能力和团队协作能力。