工作职责：
研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法
负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证

任职要求：
1、**公办本科及以上学历，理工科相关专业;
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；
3、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
4、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等）；
5、有应用于机器人的深度强化学习研究经历；
6、具备较强的动手能力
加分项：在国内外各类机器人竞赛中获奖者优先。