职位介绍
1.***本科及以上学历；非应届毕业生需具备3年以上机器人控制软件系统设计相关工作经验；专业为控制科学与工程、信息与通信工程或其他与机器人控制软件相关的专业背景；
2、负责水下机器人的软件系统架构设计、传感器信号融合处理、电机伺服控制算法与控制软件编程实现等；
3.熟练掌握常用面向硬件系统的编程、调试软件；熟悉伺服控制原理、算法与软件实现方法； 熟练掌握Linux操作系统，及C/C++语言的编译、调试和软件开发工具；
4.熟悉信号处理原理、算法与软件实现方法；熟悉机器人领域相关智能控制算法；具备机器人控制软件架构设计能力；
5.有水下机器人或船舶等相关领域项目软件系统设计经验者优先考虑。