公司简介：
锐泊科技是一家致力于打造低碳、智能航行装置的初创公司，我们专注智能驾驶的最前沿技术。

职位描述：
我们正在寻找一位船舶自动驾驶工程师，负责推进我们的自动驾驶技术的研发和应用。作为这个角色的一员，您将在自动驾驶技术的多个关键领域担任领导角色。
SLAM算法，图像算法，融合感知算法，python, c++,

主要职责：
- 负责船舶自动驾驶技术的整体发展方向，制定实施规划和能力建设。
- 基于双目、单目、激光等多传感器进行深度估计、任意障碍物检测；
- 针对视觉相机、激光雷达、毫米波等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法；研究不同应用场景下的同构/异构多传感器融合参数估计算法；
- 负责自动驾驶算法软件架构搭建，实现算法软件与中间件的隔离，满足不同硬件平台的部署需求；
- 进行系统失效分析与故障诊断功能开发，保证船舶行驶的安全性，
- 跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中。

任职要求：
- ***本科及以上学历，计算机、人工智能、数学、电子、自动化等专业，2年以上工作经验，对于自动驾驶各算法模块基础功能有一定的了解；
- 深刻理解计算机原理，有良好的数据结构和算法基础；
- 熟悉以下一个或者多个领域的技术：
1 自动驾驶系统软硬件架构，传感器特性，以及自动驾驶的各个算法模块。
2 感知传感技术应用（了解常见传感器的基本性能，例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用，熟悉基本的多源信息融合策略）
- 有智能网联、自动驾驶或ADAS的OEM/Tier1工作经验者优先。
- 两年以上智能车、移动机器人、人工智能领域研究经历，具备领域知识基础和开发经验
- 优秀的分析问题和解决问题能力，较强的学习能力和沟通能力，具备良好的团队合作精神；


加分项：
1. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物检测及跟踪等；
2. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；
3. 在CV/ML/Robotics领域的会议或期刊上发表过论文；
4. 有相关竞赛经验，例如ACM/ICPC、机器人大赛、无人车，ACM, 比赛等。