关于我们：
我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发下一代全自主高智能飞行器技术，让未来的空中交通更加高效、便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创航空AI的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。

职位概述：
作为飞行规划与控制算法工程师/实习生，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构和飞行控制律，涵盖飞控模型模型、飞行控制律优化、飞控代码开发嵌入式系统等。您将与感知、规划及融合软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，帮助团队实现高等级高智能的自主飞行。

岗位职责：
1. 搭建飞控系统软件架构，包括行为规划、路线规划、轨迹规划、姿态控制、任务管理模块。
2. 设计、实施、优化、测试和仿真飞控算法，确保其和自主飞行系统的无缝集成与稳定运行。
3. 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。
4. 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。

资格要求：
- 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天、机械工程、控制工程或相关领域的本科及以上学历。
- 一年以上C/C++和Python实际项目开发经验。
- 了解路线与飞行器运动规划算法(A*、RRT、D*等)。
- 熟悉轨迹规划算法（多项式拟合、B-spline、PID、LQR、MPC等控制理论知识）。
- 熟悉姿态控制算法，对控制系统的鲁棒性有知识储备。

优先条件：
- 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。
- 熟悉PX4或类似的无人机架构，有MavLink的开发经验。
- 有Gazebo，RViz等机器人仿真软件的使用经验。
- 具备自动化系统开发经验，如无人机、大型飞行器、机器人或自动驾驶系统。
- 掌握跟踪和估计飞行器位置的多传感器数据融合算法（如EKF，因子图）。

福利待遇：
- 具有竞争力的薪资待遇和利润分成。
- 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。
- 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。
- 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。

工作地点：
可100%完全远程工作，可全球任意地点。

申请方式：
如果您对未来的空中出行技术充满热情，并且符合我们对规划与控制算法工程师/实习生的要求，请将您的简历和项目作品发送至：***********************。期待与您共同推动空中交通技术的未来发展！