岗位职责
1、负责移动底盘的运动控制算法的设计、仿真与实现，包括路径跟踪、轨迹规划、速度控制和避障等；
2、负责多自由度底盘的运动学和动力学建模，实现高精度、高速、高稳定的运动控制；
3、结合IMU、车轮编码器和视觉系统，开发多传感器融合算法，实现底盘的高精度定位；
4、在嵌入式平台实现控制算法，编写高效可靠实时性强的C代码/C++/python代码；
5、使用Gazebo、Matlab/Simulink等工具进行运动控制算法的仿真；
6、调试底盘硬件，解决实际运行过程中抖动、打滑、定点漂移等问题；
7、负责产品开发和量产过程中底盘控制算法的部署与故障分析。
任职要求
1、机器人、自动化、控制理论与控制工程和机械电子工程等相关专业本科及以上学历；
2、2年以上底盘控制算法开发经验，精通移动机器人运动学与动力学建模；
3、熟悉经典、现代控制理论及路径规划算法；
4、熟练使用ROS/ROS2，具备嵌入式linux或实时操作系统开发经验；
5、熟悉传感器数据处理，如IMU/视觉里程计等；
6、良好的责任心和敬业精神，较强的思维逻辑和问题解决能力，良好的沟通技巧和团队合作精神；
7、英语读写熟练；
8、加分项：硕士学历；AGV、服务机器人等量产项目开发经验；熟悉底盘通信协议和电机驱动控制。