slam导航工程师 20k-35k

岗位职责：
1. 基于激光雷达（LiDAR）或视觉的导航定位的算法和系统开发；
2. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发；
岗位要求：
1. 本科及以上学历，理工科相关专业，扎实的C/C++语言能力和算法基本功；
2. 扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等；
3. 有agv导航开发经验；
4. 有部署orb-slam经验；
5. 熟悉相关传感器硬件（LIDAR, IMU, RGBD相机, etc.)；
6. 有ros2导航系统开发经验。