SLAM算法工程师 20k-40k

苏州经验1-3年硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 制造业
美的集团洗衣机事业部
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职位诱惑:

发展前景佳、团队实力强、老板nice

职位描述:

岗位职责:
1、对现有平台扫地机器人定位与建图算法进行维护与迭代优化;
2、承接新品扫地机器人产品SLAM相关需求和功能开发,并实现对应的技术路线;
3、解决实际问题,对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计;
4、配合运动控制及规划,对激光及里程计数据进行预处理并给出匹配的定位精度;
5、解决产品在测试、生产和开发过程中的问题,并提供测试用例和方案;

任职要求:
1、3年及以上机器人行业从业背景,计算机、控制相关专业硕士及以上学位,理解主流的滤波及图优化的slam算法的原理及优缺点
2、对机器人在小场景定位有实际的落地经验,扫地机行业slam从业经历优先
3、熟悉常用的传感器(激光、里程计等),了解传感器特性并可分析传感器数据优劣
4、有过码盘、陀螺仪、IMU等多传感器数据融合经验,熟悉最小二乘算法,有非线性优化相关项目实践经验
5、扎实的数学功底,具备较强的逻辑能力
6、熟悉嵌入式系统,C++能力合格,有良好的编程规范

工作地址

苏州 - 相城区- 江苏美的清洁电器股份有限公司东南门查看地图
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美的集团洗衣机事业部

美的集团洗衣机事业部

  • 制造业

    领域
  • 不需要融资

    发展阶段
  • 2000人以上

    规模

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