机械臂软件开发工程师 10k-20k

岗位职责：
1.负责设计并实现 Pico 等 VR 设备与机械臂的实时控制接口，建立 VR交互（如手柄姿态、手势、位置追踪）与机械臂运动的映射逻辑。
2.开发机械臂运动控制算法，包括正逆运动学求解、轨迹规划（关节空间 / 笛卡尔空间）、碰撞检测与规避，确保 VR 遥控的精准性与安全性。
3.搭建 VR - 机械臂联动测试系统，优化控制延迟（目标≤100ms），解决信号同步、坐标校准（如 VR 坐标系与机械臂基坐标系对齐）等问题。
4.参与机械臂硬件选型（如关节电机、传感器）与控制模块开发，适配 VR 遥控场景的动力与精度需求。
5.基于 ROS2开发控制节点，实现 VR 设备数据（如6DoF姿态、按键指令）的解析、机械臂运动指令的生成与下发。
6.编写技术文档，包括逆运动学、解算控制算法说明、接口协议、测试报告等，配合团队完成系统集成与落地。


招聘需求：
1.本科以上学历（研究生可以放宽工作经验），机器人学、控制工程等相关专业。具有5轴以上机械臂项目经验优先。
2.熟练掌握 C++/Python 编程，有ROS2开发经验，能独立开发控制节点、消息接口。
3.了解常见机械臂硬件架构（如串联 / 并联机械臂）、驱动系统（伺服电机、减速器）及通信协议（如 Modbus、EtherCAT、CAN）。
4.掌握 SLAM 技术（用于 VR 与机械臂场景的空间对齐）、力控算法（提升遥控操作的柔顺性）。
5.有工业机械臂二次开发经验与控制项目经验优先。
6.发表过机器人遥操作、VR 控制相关的论文优先。