机器人运控算法工程师 22k-40k

岗位职责：
1.负责机器人全身运动控制算法的研发和落地，包括步态规划、平衡控制、全身协调等核心技术；
2. 负责基于强化学习的核心运动控制策略开发及部署；
3. 负责机器人相关运动控制算法调试及验证；
4. 负责机器人仿真环境搭建，任务训练及算法迭代；
5.负责sim to real 的迁移落地，实现真实硬件平台的算法性能优化及相关问题解决。

职位要求：
1. 精通C/C++, python, 具备Linux/Ubuntu 开发经验，具备良好的编程习惯；
2. 熟悉Isaac Gym/Issac Lab仿真，可搭建仿真环境；
3. 具备人形机器人多关节控制经验；
4. 善于沟通，较强的工作主动性与有良好的团队合作精神。