职位职责： 1、供应商开发：根据产品需求，了解物料市场动态，进行供应商的寻源、资料收集、认证准入及合同签署，完成项目供应商选择； 2、供应商管理：例行组织供应商绩效考核，进行分层分级管理，优化供应商组合； 3、采购商务管理：采购需求分析，供应商选型方案制定和执行；策划和组织项目招标，议价等商务活动，并达成成本目标； 4、成本管理：掌握成本分析方法，建立物料成本基线；深入跟踪行业市场价格行情变化，设立成本目标，管控采购成本； 5、品类采购策略：根据产业链上下游市场行情，产品，技术和供需趋势分析，结果采购数据分析，制定并落地品类采购策略，构建并获取品类采购的竞争力，降低TCO； 6、交付保障：协同采购运营，质量部门完成物料的交付保障；深入跟踪行业供需趋势，进行风险管理，保障项目交付；采购流程和规范遵守，及优化建议，效率提升。 职位要求： 1、本科或以上学历，理工类，电子类、机械工程、自动化等相关专业优先； 2、多年Sourcing岗位工作经验，有机器人行业Sourcing资源开发岗位工作经验优先； 3、熟悉机器人物料（算力芯片、激光雷达、力传感器、减速器、电机、丝杠等）的产业情况、生产制程，以及关键技术发展趋势等。

职位职责： 1、供应商开发：根据产品需求，了解物料市场动态，进行供应商的寻源、资料收集、认证准入及合同签署，完成项目供应商选择； 2、供应商管理：例行组织供应商绩效考核，进行分层分级管理，优化供应商组合； 3、采购商务管理：采购需求分析，供应商选型方案制定和执行；策划和组织项目招标，议价等商务活动，并达成成本目标； 4、成本管理：掌握成本分析方法，建立物料成本基线；深入跟踪行业市场价格行情变化，设立成本目标，管控采购成本； 5、品类采购策略：根据产业链上下游市场行情，产品，技术和供需趋势分析，结果采购数据分析，制定并落地品类采购策略，构建并获取品类采购的竞争力，降低TCO； 6、交付保障：协同采购运营，质量部门完成物料的交付保障；深入跟踪行业供需趋势，进行风险管理，保障项目交付。 职位要求： 1、本科或以上学历，理工类，电子类、机械工程、自动化等相关专业优先； 2、多年Sourcing岗位工作经验，有机器人行业Sourcing资源开发岗位工作经验优先； 3、熟悉机器人物料（算力芯片、激光雷达、力传感器、减速器、电机、丝杠等）的产业情况、生产制程，以及关键技术发展趋势等。

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。

岗位职责： 1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划。 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发。 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟。 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估。 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档。 6.完成领导交予的其他任务。 任职资格： 1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业。 2.三年以上相关产品开发经验，具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。 4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块；熟悉机器人操作系统(ROS)者优先。 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解。 6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神。

【岗位职责】 1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限于正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等； 2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识等； 3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试； 4.负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等； 5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试； 6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试； 7.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善； 8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计； 9.参与控制系统的硬件搭建及调试； 10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发； 11.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写； 12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。 任职要求： 1.有意愿加入创业公司，勇于挑战，坚韧不拔，与企业一起快速成长； 2.至少熟悉岗位职责1~6中的三个方向； 3.硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业； 4.三年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历； 5.具有较强的编程能力（Matlab、C++、PLC（IEC 61131-3 标准）等） 6.具有较强的实践设计能力； 7.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式； 8.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力； 9.具有良好的英文阅读及沟通能力；

岗位职责： 1.负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2.构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3.辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4.机器人相关测试、生产用程序的编写。 工作职责： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程相关专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成，调试和优化控制系统以及解决故障和问题，提高运动控制系统的精度、效率和稳定性。 职位描述 1.负责产品的运动控制算法设计、研发、测试和部署，协调运动控制系统，确保其运行稳定、高效； 2.需要与其他相关团队密切合作，共同实现运动控制能力的提升。 职位要求 1.本科及以上学历，具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位，有良好的数学基础；2年以上运动控制算法研究相关经验；硕士及以上学历的计算机、机器人等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.熟练掌握C++编程语言，有良好的数据结构和算法基础；熟悉运动学、动力学等相关知识，对机器人运动控制理论有深入理解；熟悉常用的运动控制器件和传感器，如电机、编码器、惯性测量单元等；熟练使用ROS等机器人操作系统，熟悉机器人相关库和工具； 3.有良好的代码编写规范和文档编写能力；良好的团队合作精神，沟通能力和解决问题的能力； 4.熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法，有机器人运动控制算法设计和实现经验，熟悉GPU加速计算或汇编优化技术者优先。

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

岗位方向：多机器人协同控制、集群控制方向 工作职责： 1、机器人集群控制、多机器人协同控制算法的软件实现和调试； 2、参与多机器人系统相关算法研究和算法实现； 3、协助多机器人系统相关的高级别项目申请，并负责其中子课题。 任职要求： 1、熟练掌握c语言，c++，python编程； 2、有丰富的多机器人协同控制项目经验，参与过集群控制方向的课题或项目等； 3、良好的团队合作意识、强大的学习能力，对机器人领域有浓厚兴趣； 4、本科及以上学历，有无人机、无人车、无人船、水下机器人等机器人的开发或使用经验者优先； 5、加分项是有相关领域论文发表、专利申请、英文良好，或撰写过项目申请书等。 薪资待遇：基本工资+项目提成，年薪20W，项目提成和差旅补贴均另算，优秀者可另议。

工作地址：杭州市滨江区峰达创意园1号楼3楼（宇树科技） 岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。 岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满一定年限后可获得部分期权股份。

工作职责 1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划； 2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发； 3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟； 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估； 5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档； 任职资格： 1.硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2.具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4.精通MATLAB特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块； 5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解； 6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神； 7.熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术，有三年以上相关产品开发经验者优先。 8.在IROS/ICRA/RSS等国际级会议或者期刊上发表论文，有相关专利经验的加分。

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。 1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑； 3. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果； 7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

岗位职责： 1.负责公司医疗机器人控制软件的开发和应用； 2.负责机器人运动学、机器人动力学算法开发与应用； 3.负责协作与机械臂控制优化算法开发与应用； 4.负责机器人柔性动力学技术开发； 5.发现和解决开发过程中出现的技术问题； 6.相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳。 任职资格： 1. 985硕士及以上学历，自动化、计算机、控制等相关专业； 2.数学基础扎实，具有多轴机械臂或双协作臂运动控制算法开发经验，三年及以上优先； 3.精通机器人运动学/机器人动力学算法的设计、仿真、开发与应用； 4.熟悉柔性运动学与机械臂控制优化算法； 5.熟悉C/C++等编程语言；熟悉机器人常用软件开发； 6.英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献。

工作职责： 1. 负责智能客服机器人的运营，确保机器人能够准确识别用户需求，并提供优质的应答体验；对业务和服务变化进行及时的运营优化； 2. 参与智能服务知识体系建设，对机器人知识库进行整体维护，通过业务知识导入与优化，提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验； 3. 通过运营数据分析，发现改进机会点，并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议，提升智能服务能力； 4. 沉淀总结运营文档，持续提升运营效率。 任职要求： 1.大学本科及以上学历，接受应届生或1年以上工作经验，（智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先）； 2.具备英语书面能力，具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力；对数据敏感，具备较好的数据分析能力，熟悉常用的数据分析工具和方法；团队合作能力佳，具备优秀的跨团队沟通和协调能力； 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力，能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。