工作地嘉兴 1、负责卫导拒止情况固定翼无人机系统的导航定位； 2、负责基于多传感器的无人机导航定位算法； 3、负责基于地形匹配或者语义地图匹配的导航定位算法的开发。 任职要求： 1、熟悉计算机视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识； 2、熟悉EKF，具有多传感器融合工程化落地经验； 3、具有地形匹配或语义地图匹配项目经验者优先； 4、有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先。 关键词：卫导拒止的导航定位，导航规划，无人机

岗位职责: 1.参与自动驾驶定位系统软件、硬件及算法的系统架构设计 2.负责自动驾驶融合定位算法系统级研发 3.负责自动驾驶高精地图中系统级研发 任职要求: 1.学历要求：**本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有4年及以上高精定位领域相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等相关专业优先 ② 至少具备以下2项条件： 1）编程基本功扎实，熟练使用C/C++，有三年及以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境 2）有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验 3）有较好的计算机视觉基础，熟悉常用的传统特征算子、配准技术，熟悉多视几何（三维重建）技术，有VIO、LIO、SFM方面的项目经验 4）有规范的产品开发经验 ③ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先

岗位职责: 1.负责自动驾驶融合定位算法中模块级研发 2.负责自动驾驶高精地图中模块级研发 任职要求: 1.学历要求：**本科及以上学历，硕士优先，英语CET-4及以上 2.工作经验：具有2年及以上高精定位领域相关工作经验，特别优秀者可适当放宽 3.其他： ① 计算机、电子信息、自动化、控制、数学、GIS、测绘、机器人等相关专业优先 ② 至少具备以下2项条件： 1）编程基本功扎实，熟练使用C/C++，有两年及以上业界工程经验，熟悉Linux及嵌入式编程环境 2）有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解，熟悉IMU设备，卫星导航算法，对组合导航以及车身传感器数据的使用和标定有实战经验 3）有较好的计算机视觉基础，熟悉常用的传统特征算子、配准技术，熟悉多视几何（三维重建）技术，有VIO、LIO、SFM方面的项目经验 4）有规范的产品开发经验 ③ 有Tier 1或主机厂相关工作经验优先

Responsibilities: 主要工作职责 负责与座舱地图团队沟通定位系统需求，完成对应架构方案设计，确保定位功能的高可用性 负责与互联系统、智驾高精定位团队沟通，共同完成高性价比的整车级定位方案设计，并跟踪落地 参与下一代车型电子架构设计，确保与整车定位方案的兼容性 Qualification: 任职要求 Education Backgroud: 教育背景 ： ***大学本科及以上学历，地图/测绘学、电子、自动化、计算机等相关专业 Experience: 经验： 5年以上工作经验，且具备完整的车载组合导航落地经验 具备以下条件之一者优先： 2年以上组合定位系统设计经验 2年以上导航和相关车载信息娱乐多媒体工程经验 高精地图及相关经验者优先 Competencies: 能力： 具备良好的沟通和表达能力，乐观积极，具备团队合作精神，较强的执行力和自驱力 熟悉组合定位系统工作原理，熟悉定位系统硬件组成及架构 熟悉IMU工作原理及应用场景，熟悉IMU生产、标定流程及要求 熟悉RTK工作原理，了解RTK算法优先 熟悉GNSS系统定位原理，熟悉卫星系统、频段分类、天线选型等要求 熟悉车身其他传感器（如轮速、方向盘转角相关传感器）的工作原理 流利英语读写听说

职责描述： 1.负责室内定位技术的预研； 2.负责室内定位算法的研发、优化和升级； 任职要求： 1.具有足载纯惯性定位或者(UWB/WIFI/蓝牙)定位设计和开发经验 ，本科以上学历，计算机、导航等相关专业 ； 2.熟悉定位算法、卡尔曼滤波算法，熟悉IMU基本特性。 3.较强的数学功底及建模能力； 4.熟悉Linux开发，熟练掌握C/C++编程； 5.有较强的团队合作能力和抗压能力。

工作职责 1、负责蓝牙数字钥匙系统的基于RSSI的定位算法开发和优化； 2、负责HADM等高精度蓝牙定位算法的开发研究； 3、负责UWB定位算法的测试和验证方案的设计开发； 4、负责定位算法在不同运算能力的平台的优化扩展和适应性开发； 5、负责定位算法的软件接口设计和集成。 工作要求 1、有定位/机器学习算法相关开发经验； 2、熟悉常规机器算法软件的运用和开发调试； 3、熟悉蓝牙/UWB芯片的发送/接收的信号特性（强度，相位等）分析工具的使用； 4、熟悉C语言和单片机的程序开发。

岗位职责： 1. 协助工程师完成融合定位算法的开发，验证工作； 2. 协助工程师、测试人员完成系统标定算法，并验证标定后的系统精度； 3. 对定位系统的结果及误差来源进行测试分析； 4. 编制定位算法流程文档，标定流程文档和操作手册； 5. 完成领导交代的其他任务。 任职要求： 1. 大学本科及以上学历，计算机，软件，电子，导航，数学等相关专业； 2. 熟悉IMU等相关传感器，RSSI、AOA、ToF、TDoA等定位原理及在蓝牙、Wifi、UWB等无线通信中的具体应用，有相关项目使用经验； 3. 了解常见定位算法，如惯性导航、三角定位等。熟悉相关滤波算法，如中值滤波，KF，EKF等； 4. 熟悉python, c/c++, matlab等语言； 5. 接受实际场景调试及客户现场调试； 6. 有机器学习/数据分析或射频基础者优先； 7. 优秀的团队合作和沟通技巧； 8. 基本的英语沟通能力，熟练的英文文献阅读能力。

工作职责: 1、负责研发地图定位融合算法相关，支持地图定位高效使用 2、负责相关算法研究阶段的测试和数据分析 3、负责定位传感器选型、测试，相关融合定位算法研究和代码实现 任职资格: 1、2年地图研发经验，熟悉定位的融合研究 2、需要能与前端或业务部门通力配合，完成对应功能 3、对postgresql、Kafka、Redis等分布式存储、队列、计算、集群管理中的一项或多项有深入的理解和实战经验 4、对操作系统、网络编程、数据库、常见的分布式系统有较深的技术理解和经验积累

职责 1. 负责低速自动驾驶车辆的离线/在线建图，包括道路、建筑物、障碍物等信息； 2. 负责低速自动驾驶车辆的定位算法研发和优化，提高车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性； 3. 负责相关数据的采集、处理和分析，为算法优化提供支持； 4. 参与团队的技术交流和分享，推动团队整体技术水平的提高。 要求 1. 机械自动化、电子信息、车辆、测绘等相关专业硕士在读，或本科有丰富的工程实践能力； 2. 熟悉卡尔曼滤波与非线性优化，掌握地图构建和定位相关知识，有开源SLAM框架应用和调试经验为佳； 3. 具备较好的c/c++编程能力和较强的文献阅读能力； 4. 有ROS框架使用经历，熟悉Eigen/PCL/OpenCV等开源库； 5. 逻辑清晰，具备良好的团队合作能力和沟通能力，有较强的学习与解决问题能力

工作职责: 1、车载定位传感器数据处理； 2、视觉和雷达数据处理； 3、基于视觉和雷达的定位技术开发； 4、结合高精地图的定位技术开发。 任职资格: 1、熟悉DR、IMU和GPS等相关的传感器； 2、熟练掌握相关算法开发语言或工具（python、C或matlab等等）； 3、熟练掌握相关的SLAM技术。

岗位职责： 1、负责导航地图定位开发 ； 2、负责引擎功能模块的技术方案规划设计，进行前沿技术探索和软件架构设计工作 ； 3、负责同产品对接需求评审和开发工作，并对相关模块进行重构和优化； 4、负责关键技术选型，技术难题攻关等工作。 任职资格： 1、熟悉地图室内外定位技术； 2、3年及以上地图定位开发经验； 3、3年及以上C++开发经验，深入理解面向对象的设计模式，对数据结构、常用算法等熟练掌握； 4、熟悉软件开发流程，具备优秀的独立分析和解决问题能力, 接受能力强，能快速学习和掌握新技术； 5、具备良好的责任心，善于团队合作，沟通良好，有自己的见解。

岗位职责： 1、负责导航地图定位开发 ； 2、负责引擎功能模块的技术方案规划设计，进行前沿技术探索和软件架构设计工作 ； 3、负责同产品对接需求评审和开发工作，并对相关模块进行重构和优化； 4、负责关键技术选型，技术难题攻关等工作。 任职资格： 1、熟悉地图室内外定位技术； 2、3年及以上地图定位开发经验； 3、3年及以上C++开发经验，深入理解面向对象的设计模式，对数据结构、常用算法等熟练掌握； 4、熟悉软件开发流程，具备优秀的独立分析和解决问题能力, 接受能力强，能快速学习和掌握新技术； 5、具备良好的责任心，善于团队合作，沟通良好，有自己的见解。

岗位职责：1、负责路侧感知设备标定算法的研发和落地；2、负责路侧感知设备算法的研发和落地；3、负责视频、激光雷达等多传感器融合感知算法研究；4、负责基于多源传感器融合的高精定位和建图算法设计和研发工作。招聘要求：1、计算机、通信、信息等相关专业硕士及以上学历；2、 熟练掌握C、C++、Python等常用编程语言，熟练掌握PyTorch、TensorFlow等一种或者多种深度学习框架；3、 熟悉多线程编程技术，有ROS、CUDA、PCL等相关经验者优先；4、 精通图像检测、跟踪、识别、分割等或基于激光雷达的场景分割、目标检测、目标识别、目标跟踪和定位等算法中的一种或者多种，并在相关领域有1年及以上的项目研发经验；5、 熟悉基于深度学习的视觉或激光雷达感知定位方法者优先；6、 良好的沟通技能，有责任心，有强烈的自我驱动力和解决问题的能力。良好的团队合作精神，善于管理时间，适合多任务工作。

岗位职责： 1、自动驾驶地图和定位相关融合算法架构设计和开发； 2、协助开发基于摄像头,毫米波雷达和激光雷达等传感器的定位和车载IMU组合定位及建图匹配； 3、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法； 4、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试； 5、完成上级领导交办的其他事项； 任职资格： 基本技能： 1、了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践 2、对车用传感器有一定了解者优先。 专业技能： 1、既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先； 2、具有Linux环境编程经验,具有机器人相关项目经验,熟悉相关中间件,如ROS,DDS等者优先； 3、有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。

工作职责： 1、负责基于车载相关多传感器信息融合的定位导航算法开发； 2、负责基于车辆模型以及轮速等信息实现泊车相关局部惯性融合定位算法开发； 3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作； 4、负责车辆在各个场景中的全局定位算法开发； 5、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法； 6、负责算法的优化； 7、负责组织相关定位算法,知识的培训； 8、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试； 9、完成上级领导交办的其他事项； 基本技能： 1、了解常用的感知传感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及应用实践； 2、对车用传感器有一定了解者优先。 3、具有丰富的C++编程经验。 专业技能： 1、既有毫米波雷达,摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先； 2、有视觉,激光雷达,毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。