• 内容资讯,短视频 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: 1、供应商开发:根据产品需求,了解物料市场动态,进行供应商的寻源、资料收集、认证准入及合同签署,完成项目供应商选择; 2、供应商管理:例行组织供应商绩效考核,进行分层分级管理,优化供应商组合; 3、采购商务管理:采购需求分析,供应商选型方案制定和执行;策划和组织项目招标,议价等商务活动,并达成成本目标; 4、成本管理:掌握成本分析方法,建立物料成本基线;深入跟踪行业市场价格行情变化,设立成本目标,管控采购成本; 5、品类采购策略:根据产业链上下游市场行情,产品,技术和供需趋势分析,结果采购数据分析,制定并落地品类采购策略,构建并获取品类采购的竞争力,降低TCO; 6、交付保障:协同采购运营,质量部门完成物料的交付保障;深入跟踪行业供需趋势,进行风险管理,保障项目交付;采购流程和规范遵守,及优化建议,效率提升。 职位要求: 1、本科或以上学历,理工类,电子类、机械工程、自动化等相关专业优先; 2、多年Sourcing岗位工作经验,有机器人行业Sourcing资源开发岗位工作经验优先; 3、熟悉机器人物料(算力芯片、激光雷达、力传感器、减速器、电机、丝杠等)的产业情况、生产制程,以及关键技术发展趋势等。
  • 内容资讯,短视频 / D轮及以上 / 2000人以上
    职位职责: 1、供应商开发:根据产品需求,了解物料市场动态,进行供应商的寻源、资料收集、认证准入及合同签署,完成项目供应商选择; 2、供应商管理:例行组织供应商绩效考核,进行分层分级管理,优化供应商组合; 3、采购商务管理:采购需求分析,供应商选型方案制定和执行;策划和组织项目招标,议价等商务活动,并达成成本目标; 4、成本管理:掌握成本分析方法,建立物料成本基线;深入跟踪行业市场价格行情变化,设立成本目标,管控采购成本; 5、品类采购策略:根据产业链上下游市场行情,产品,技术和供需趋势分析,结果采购数据分析,制定并落地品类采购策略,构建并获取品类采购的竞争力,降低TCO; 6、交付保障:协同采购运营,质量部门完成物料的交付保障;深入跟踪行业供需趋势,进行风险管理,保障项目交付。 职位要求: 1、本科或以上学历,理工类,电子类、机械工程、自动化等相关专业优先; 2、多年Sourcing岗位工作经验,有机器人行业Sourcing资源开发岗位工作经验优先; 3、熟悉机器人物料(算力芯片、激光雷达、力传感器、减速器、电机、丝杠等)的产业情况、生产制程,以及关键技术发展趋势等。
  • 6k-8k·13薪 经验1年以下 / 本科
    旅游|出行 / D轮及以上 / 500-2000人
    工作职责: 1. 负责智能客服机器人的运营,确保机器人能够准确识别用户需求,并提供优质的应答体验;对业务和服务变化进行及时的运营优化; 2. 参与智能服务知识体系建设,对机器人知识库进行整体维护,通过业务知识导入与优化,提升机器人的问题解决能力、提升客户咨询体验; 3. 通过运营数据分析,发现改进机会点,并提出包括内容、运营和系统等方面的改进建议,提升智能服务能力; 4. 沉淀总结运营文档,持续提升运营效率。 任职要求: 1.大学本科及以上学历,接受应届生或1年以上工作经验,(智能客服机器人运营经验或大型呼叫中心经验者优先); 2.具备英语书面能力,具备较强的学习能力、自驱力、有良好的对标和分析能力;对数据敏感,具备较好的数据分析能力,熟悉常用的数据分析工具和方法;团队合作能力佳,具备优秀的跨团队沟通和协调能力; 3.具备创新思维、逻辑思维和较强的问题解决能力,能够快速适应和应对复杂环境下的挑战。
  • 40k-70k·13薪 经验5-10年 / 硕士
    人工智能,软件开发 / 未融资 / 50-150人
    岗位职责 1.参与轮足式机器人领域的3年战略目标、路径、资源、里程碑等关键内容梳理; 2.牵头制定轮足式机器人的技术规划,编制中长期技术路线图; 3.牵头制定轮足式机器人产品关键技术架构,组建技术团队并带领团队进行技术攻关; 4.系统设计与规划:负责轮足机器人系统的整体设计、规划与优化,包括硬件选型、系统集成、性能评估与优化等; 5.软硬件协同设计:与硬件工程师、软件工程师紧密合作,确保软硬件系统的协同工作,实现轮足机器人的各项功能; 6.系统调试与测试:负责轮足机器人系统的调试、测试与验证,确保系统稳定性、可靠性与安全性; 7.技术研究与创新:关注轮足机器人领域的前沿技术动态,进行技术研究与创新,提升系统性能与竞争力; 8.应用场景落地实践:开拓轮足机器人应用场景,对轮足机器人生态环境进行先期规划。 任职要求 1.教育背景:硕士及以上学历,计算机科学与技术、自动化、电子工程、机械工程或相关类专业均可; 2.工作经验:总体10年以上工作经历,其中具有8年以上轮足/四足机器人或相关领域系统设计与开发经验为佳,熟悉轮足/四足机器人的机械结构、控制系统、传感器技术及算法,有成功参与轮足/四足机器人系统项目或类似复杂系统项目经验者优先; 3.具有丰富的AI领域或四足机器人领域的项目管理经验,有承担过相关领域科研项目负责人经历者优先; 4.有从0-1组建研发团队者优先; 5.有完成一例完整的从0到1产品开发,并量产成功的产品经验者优先; 6.专业技能:熟悉嵌入式系统开发,熟悉ROS(Robot Operating System)操作系统,熟悉Linux操作系统,能够进行系统级调试与优化,了解机器视觉、自然语言处理、路径规划等相关算法为佳; 7.个人素质:具备良好的逻辑思维能力与问题解决能力,能够独立思考并解决问题,具有良好的沟通协调能力与团队合作精神,能够与不同背景的人有效沟通并合作,具有较强的责任心与敬业精神,能够按时完成工作任务,确保工作质量,对轮足/四足机器人领域有浓厚兴趣,愿意持续学习与创新; 8.其他:有机器人竞赛、科研项目或行业应用经验者也可加分。
  • 15k-25k 经验不限 / 本科
    人工智能服务 / A轮 / 50-150人
    蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队,是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业,您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队,您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品,您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质,在别人都无能为力决定放弃的时候,您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果,因此,我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下,我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向,必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作,必须能够给出有效、高效、长效的解决方案,确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展,保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成,调试和优化控制系统以及解决故障和问题,提高运动控制系统的精度、效率和稳定性。 职位描述 1.负责产品的运动控制算法设计、研发、测试和部署,协调运动控制系统,确保其运行稳定、高效; 2.需要与其他相关团队密切合作,共同实现运动控制能力的提升。 职位要求 1.本科及以上学历,具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位,有良好的数学基础;2年以上运动控制算法研究相关经验;硕士及以上学历的计算机、机器人等相关专业的海内外名校毕业生优先; 2.熟练掌握C++编程语言,有良好的数据结构和算法基础;熟悉运动学、动力学等相关知识,对机器人运动控制理论有深入理解;熟悉常用的运动控制器件和传感器,如电机、编码器、惯性测量单元等;熟练使用ROS等机器人操作系统,熟悉机器人相关库和工具; 3.有良好的代码编写规范和文档编写能力;良好的团队合作精神,沟通能力和解决问题的能力; 4.熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法,有机器人运动控制算法设计和实现经验,熟悉GPU加速计算或汇编优化技术者优先。
  • 15k-25k 经验不限 / 本科
    人工智能服务 / A轮 / 50-150人
    蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队,是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业,您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队,您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品,您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质,在别人都无能为力决定放弃的时候,您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果,因此,我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下,我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向,必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作,必须能够给出有效、高效、长效的解决方案,确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展,保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 通过软件架构和设计、控制算法实现等方面发挥重要的岗位价值。对于实现高效、稳定的运动控制系统具有重要的影响。 职位描述 1.负责产品的运动功能设计、开发、调试和优化; 2.开发和维护运动控制 SDK,支持各种主流的开源仿真平台,为二次开发用户提供技术支持; 3.针对产品的特定问题,开发算法并进行优化,提高系统的性能和稳定性。 职位要求 1.本科及以上学历,机器人相关专业,2年以上运动控制软件研发和部署经验; 2.熟练掌握C++编程语言,具有扎实的数据结构和算法基础,有良好的代码风格;熟悉机器人运动学、动力学、控制理论等相关知识;熟悉ROS,有ROS应用开发经验者优先;熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先; 3.具有良好的团队协作能力和沟通能力,具有较强的自我驱动力和问题解决能力; 4.有机器人、智能硬件、智能家居、自动驾驶等相关行业经验者优先。
  • 5k-10k 经验在校/应届 / 本科
    人工智能服务,智能硬件 / A轮 / 50-150人
    AI+机器人风口方向的创业公司,孵化自清华大学类脑中心,掌握国内稀缺的机器人大模型技术;除自有资源外,获得数千万元顶流创投机构投资,现招募核心骨干,共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发:构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法,确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、系统集成与测试:将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中,并进行功能测试和性能评估。 3、技术文档编写:编写和维护技术文档,包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历; 2、专业技能:熟悉SLAM技术,单线、多线,熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法,具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、良好的团队合作和沟通能力,能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表:在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验:具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献:在知名开源机器人项目中有贡献记录。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心,由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔,自研行业领先的机器人专用大模型,各项指标行业领先,已突破机器人通用性技术门槛; 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人,硕博士比例超90%,有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验,有坚定的通用机器人理想,目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业; 3、联合创始人来自某世界500强企业高管,具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初,专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权(for合伙人)、期权池(for核心员工),根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置,目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报; 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化,致力于打造学习型组织,充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。
  • 20k-30k·14薪 经验3-5年 / 本科
    人工智能服务,智能硬件 / A轮 / 50-150人
    AI+机器人风口方向的创业公司,孵化自清华大学类脑中心,掌握国内稀缺的机器人大模型技术;除自有资源外,获得数千万元顶流创投机构投资,现招募核心骨干,共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、语义视觉-激光雷达SLAM算法开发:构建和优化基于多线激光雷达和语义分割信息的SLAM算法,确保机器人在陌生楼内环境中的厘米级自主定位和导航。 2、深度视觉SLAM算法开发:基于深度视觉摄像头,完成双足人形机器人的定位导航,工作环境为复杂结构的室内场景。 3、系统集成与测试:将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中,并进行功能测试和性能评估。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历; 2、专业技能:熟悉SLAM技术,单线、多线,熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法,具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、项目经验:具有实际机器人项目开发经验,能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力,能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表:在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验:具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献:在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术:了解并能应用深度学习技术优化SLAM算法。 5、多传感器融合:具有多传感器数据融合的经验,特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心,由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔,自研行业领先的机器人专用大模型,各项指标行业领先,已突破机器人通用性技术门槛; 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人,硕博士比例超90%,有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验,有坚定的通用机器人理想,目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业; 3、联合创始人来自某世界500强企业高管,具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初,专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权(for合伙人)、期权池(for核心员工),根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置,目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报; 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化,致力于打造学习型组织,充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。
  • 15k-30k·13薪 经验3-5年 / 硕士
    制造业 / 不需要融资 / 150-500人
    工作职责: 1、负责对机器人控制系统进行应用软件包二次开发工作。 2、负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发; 3、系统负责机器人控制器的相关测试工作,形成测试报告; 4、负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等; 5、对接机器人本体设计部门、机器人应用部门,形成机器人系统整机的性能分析,完成技术分析工作,提出优化方案; 任职要求: 1. 研究生及以上学历,机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先; 2. 具有扎实的机器人学和相应数学基础;熟练掌握工业机器人基础框架和知识,如DH参数,IK,FK,四元数等; 3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识; 4. 熟练使用C++和C,有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验; 5. 熟悉Linux操作系统及应用程序开发,熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信; 6. 掌握网络通信相关知识,具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验; 7. 良好的团队协作和英文阅读能力,可以阅读paper、技术文档; 8. 在机器人公司有机器人控制系统相关研发经验者优先;
  • 3k-5k 经验在校/应届 / 不限
    硬件,企业服务,人工智能 / 未融资 / 少于15人
    岗位名称:机器人开发工程师 工作地点:青岛 公司介绍: 我们是一家专注于机器人技术研发、制造与销售的高科技公司。公司致力于为客户提供领先的机器人产品和解决方案,助力各行业实现智能化、自动化升级。我们拥有专业的研发团队和先进的生产设备,为员工提供良好的工作环境和发展空间。 岗位职责: 1. 参与机器人控制系统的设计、开发与调试; 2. 参与机器人硬件选型、系统架构设计及性能优化; 3. 参与机器人运动控制算法、导航算法、传感器融合算法等研究与实现; 任职要求: 1. 计算机、自动化、电子等相关专业; 2. 了解C++/Python编程语言,具备良好的编程习惯; 3. 有机器人比赛经验或成功项目案例者优先。 薪资福利: 1. 创业氛围,跟大牛学习
  • 11k-22k 经验3-5年 / 本科
    人工智能服务,制造业 / A轮 / 50-150人
    岗位职责: 1、负责开发与完善整套机器人控制系统与感知决策系统. 岗位要求: 1、本科及以上学历,电子、自动化、计算机类或相关专业。 2、有扎实的计算机专业基础知识,熟悉常用数据结构和算法,以及常用的设计模式。 3、熟悉linux和C++编程,具有强悍的编程能力、清晰的代码风格和良好的文档能力。
  • 6k-9k 经验在校/应届 / 本科
    IT技术服务|咨询,人工智能服务 / 天使轮 / 50-150人
    " 岗位职责: 1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析,负责控制器的开发与优化; 2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现; 3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。 任职要求: 1. 实习时间三个月以上,每周出勤5天以上。机器人、计算机、自动化等相关专业,具有 1 年以上的控制相关实际工程开发经验; 2. 熟练掌握控制系统频域设计方法,控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法; 3. 熟练掌握控制系统动态建模方法, 具备复杂系统建模经验者优先; 4. 具有 PX4 等开源控制器开发经验者优先,具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。 场景中的优化问题; "
  • 20k-30k·14薪 经验3-5年 / 本科
    人工智能服务 / 上市公司 / 150-500人
    工作职责 1. 根据项目的实际需求制定电气控制方面可行性的技术方案; 2. 完成整体项目中电气控制部分的原理图设计和施工图设计; 3. 对设备电气部分进行安装调试工作; 4. 负责项目电气部分的细化设计、制图、现场调试、培训以及售后等工作; 5. 负责设计、备料及流程工作的规范化实施的制作、跟进及对项目总结、归纳工作。 6. 完成公司领导交办的临时性任务。 任职资格 1、 本科及以上学历,控制理论与控制工程、电气自动化、仪器仪表或相关专业; 2、 3年以上电气设计相关工作经验; 3、 熟练掌握AUTOCAD、EPLAN等计算机辅助设计软件; 4、 熟悉PLC控制系统、了解人机界面、传感器、变频器等常用器件; 5、 熟练阅读英文说明书并进行相关外设的应用设计及调试; 6、 能独立解决专业范围内的开发、设计、调试、测试、生产中关键性技术难题,具有对重大科研项目大型工程项目进行评估和鉴定的能力和水平; 7、具有生产线、工业机器人应用、工业自动化项目设计及调试经验者优先。
  • 13k-18k 经验1-3年 / 本科
    企业服务,其他 / 天使轮 / 少于15人
    岗位职责 1. 参与公司核心后端系统的设计与开发,维护基于 Node.js 的微服务架构。 2. 使用 Koa / Express 等框架实现对外 RESTful API 服务。 3. 参与 机器人调度系统(Robot Scheduler) 的后端实现,包括任务分配、协作调度、状态同步、并发控制与异常恢复等核心逻辑。 4. 使用 gRPC 实现微服务间通信,设计并维护服务间的 proto 定义与接口规范。 5. 负责与底层设备通信模块的开发与维护,基于 MQTT 协议实现主机-从机消息交互。 6. 开发与集成 ROS(Robot Operating System) 接口模块,通过 rosnodejs 与 ROS 服务通信。 7. 参与系统架构演进、模块化重构与工程化建设,提升系统的扩展性与维护性。 8. 编写高质量的技术文档、测试代码和开发规范,推动后端工程化体系建设。 任职要求 1. 计算机、软件工程等相关专业本科及以上学历,1到3年后端开发经验。 2. 熟练掌握 Node.js 及异步编程模型,熟悉 Koa / Express / NestJS 等主流框架。 3. 熟悉 gRPC / Protobuf 通信机制,具备微服务系统开发经验。 4. 了解 MQTT / WebSocket 等实时通信协议,有物联网或设备通信经验者优先。 5. 有使用 ROS(rosnodejs 或 rospy) 进行接口调用或数据交互经验者优先。 6. 掌握 PostgreSQL / MongoDB / Redis 等常见数据库,能进行性能优化与数据建模。 7. 熟悉 Docker / CI/CD / GitLab Runner 等现代 DevOps 工具链。 8. 具备良好的代码规范意识、系统架构思维与问题分析能力。 9. 自驱力强,沟通协作良好,能在快速变化的项目中独立推进任务。 加分项 * 同时熟练掌握 Python 及异步编程模型者优先。 * 有复杂分布式系统或机器人系统开发经验; * 熟悉任务调度算法、路径规划或优先级队列调度模型; * 有 TypeScript 工程化项目经验; * 熟悉 GraphQL、gRPC Gateway 或 API Gateway 设计。 五险一金、朝九晚六(可弹性1小时)、法定节假、双休
  • 50k-80k·16薪 经验10年以上 / 本科
    企业服务 / 未融资 / 15-50人
    职位概述: 我们正在寻找一位经验丰富的具身智能机器人硬件研发相关人才,负责设计、开发和优化下一代具身智能机器人的硬件系统。该职位需要具备机械工程、电子工程和结构设计的深厚背景,以及在机器人技术领域的实践经验。 主要职责: 设计和开发具身智能机器人的硬件组件,包括但不限于机械臂、传感器、电机和控制系统。 与软件算法工程师合作,确保硬件与软件的兼容性和集成 进行硬件系统的测试和验证,以确保性能满足设计要求 跟踪最新的硬件技术和行业趋势,以持续改进产品 编写技术文档和报告,包括设计规范、测试结果和故障排除指南 基本要求: 机械工程、电子工程,计算机或相关专业,至少3年的机器人硬件开发经验 熟悉机器人系统的机械设计、电子设计和系统集成 成熟的团队管理经验 加分项: 具有在具身智能或相关领域的研究或工作经验 对多模态大模型和机器人技术有深入了解 有成功设计并实施机器人硬件系统的经验