职位职责： 1、负责直播业务的机器学习算法的模型建设，优化直播侧主播体验和增长； 2、负责提供直播业务场景下的策略解决方案，包括但不限于数据挖掘、序列识别、诊断归因、活动和任务策略设计等； 3、负责调研先进的机器学习模型，通过数据发现直播业务的增长问题并应用算法解决问题。 职位要求： 1、掌握机器学习、因果推断、概率统计等领域的基础知识，了解前沿算法； 2、熟悉常用机器学习、运筹优化算法，具备以下两种及以上能力：机器学习分类、聚类、序列识别、深度学习分类、回归、数学规划和启发式算法； 3、具备优秀的编码能力，扎实的数据结构和算法功底，至少熟练掌握C/C++/Go/Python一种开发语言； 4、熟悉常用的大数据开发工具 (Spark/Hive/Hadoop等)，模型开发框架(Tensorflow/PyTorch/Scikit-learn/XGBoost等)； 5、具有良好的团队合作意识、理解沟通能力及独立解决问题的能力。

职位职责： 1、负责为抖音客服业务VOIP和热线等语音交互场景提供专业的音频技术支持与研发，运用端到端的语音大模型实现更高效、智能的客服音频交互体验； 2、负责端到端语音大模型在客服应用中的落地与优化，搭建智能音频理解和处理在客服领域的系统级解决方案； 3、跟进客服产品业务的语音/音频需求，持续改进产品的音频质量体验；结合实际业务场景，对模型进行针对性训练和调优，确保语音识别、合成等功能能精准适配客服对话需求，提升对话理解和回复的准确性； 4、跟踪研发业界先进的音频进展，探索语音/音频领域最新技术的研发并落地产品。 职位要求： 1、深入理解端到端语音大模型的原理和架构，熟悉常见的语音大模型，如Whisper等，对语音识别、合成、对话理解等技术有扎实的理论基础； 2、具备优秀的编程能力，熟练使用Python等主流编程语言，熟悉深度学习框架，如PyTorch或TensorFlow，能够进行模型的开发、训练和部署； 3、有语音大模型实际应用项目经验，特别是在音频通信、客服系统等领域，有相关经验者优先； 4、在语音处理、人工智能相关领域的高水平会议和期刊，如ICASSP、Interspeech等发表过论文，或在相关竞赛中取得优异成绩者优先。

工作职责: 1.负责大模型训练和效果调优； 2.超大模型业务场景适配； 3.训练方法和模型框架持续优化。 任职要求: 1.硕士及以上学历，计算机相关专业，熟悉机器学习，深度学习，自然语言处理等领域的专业知识，具有1年以上工作经验； 2.熟悉 transformer,bert,gpt,T5等，对训练数据的组织以及训练代码有深入理解3.熟悉pytorch /tensorflow 深度学习框架； 4.逻辑思维强，编程基础扎实，至少掌握python 或 C++其中一种； 5.有大模型训练调优经验或熟悉强化学习基本算法优先； 6.做过机器翻译，机器阅读理解，智能摘要、智能问答、智能对话等项目优先； 加分项: 1.发表过顶刊顶会论文者； 2.有机器学习竞赛获奖经历(如kaggle金牌，天池、DF、DC等比赛平****)、有过ACM等编程竞赛区域金以上经历； 3.有开源项目贡献经历。

任职要求： 1、本科及以上学历，应、往届计算机及相关专业，有项目经验优先 2、有热情，爱好计算机技术，擅长沟通，表达能力佳 3、熟悉Linux操作系统，熟悉机器学习算法，有SPSS、SAS、R分析经验优先 4、良好的自学能力、团队合作精神 5、工作踏实，能承受较强的工作压力

 职责描述： 1、负责机器人轨迹规划，避障算法开发，机器人控制算法开发，深度强化学习算法开发、调试； 2、负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合； 3、根据公司产品需求确定算法解决方案； 任职要求： 1、机器人算法相关专业，硕士以上学历； 2、熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模、运动规划算法等，有工程应用经验者优先； 3、熟悉机器人2D、3D视觉、各种深度学习算法，具备机器视觉在机器人控制方面的基础知识和工作经验； 4、掌握C#、Python、C /C++ 等编程语言。

工作职责： 1、负责对机器人控制系统进行应用软件包二次开发工作。 2、负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发； 3、系统负责机器人控制器的相关测试工作，形成测试报告； 4、负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等； 5、对接机器人本体设计部门、机器人应用部门，形成机器人系统整机的性能分析，完成技术分析工作，提出优化方案； 任职要求： 1. 研究生及以上学历，机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先； 2. 具有扎实的机器人学和相应数学基础；熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等； 3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识； 4. 熟练使用C++和C，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验； 5. 熟悉Linux操作系统及应用程序开发，熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信; 6. 掌握网络通信相关知识，具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验； 7. 良好的团队协作和英文阅读能力，可以阅读paper、技术文档； 8. 在机器人公司有机器人控制系统相关研发经验者优先；

工作地浙江嘉兴，浙江嘉兴 岗位职责： 1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代； 2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法； 3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文，持续对相应算法优化； 4、根据项目需求，负责机器人传感器数据处理模块的实现； 5、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现； 6、结合机器人所处复杂环境，负责传感器的选型、参数配置及性能优化； 7、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作； 8、机器人建模、3D环境还原与重建、传感器建模与优化、虚拟场景的建模与仿真、仿真平台、sim2real/real2sim等关键技术研究。 9、 基于机器人模型，针对机器人决策、交互等问题，进行虚拟场景下的强化学习、深度学习算法架构搭建与训练。 10、 实现从仿真环境下的算法到真机的快速部署、移植，降低整体学习成本与移植的时间。 任职要求： 1、数学、计算机、机械电子工程等相关专业； 2、具备良好的算法设计和优化能力，熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理； 3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一，有开源算法优化经验者优先； 4、熟练掌握C/C++等语言，OpenCV等软件。会使用ROS。 5、精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（激光雷达、IMU、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现； 6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现； 7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法； 8、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验； 10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验； 11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验，有sim2real/real2sim问题研究经验者优先； 12、有相关科研项目背景，并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先； 13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先、

岗位职责： 1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代； 2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法； 3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文，持续对相应算法优化； 4、根据项目需求，负责机器人传感器数据处理模块的实现； 5、参与传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现； 6、结合机器人所处复杂环境，负责传感器的选型、参数配置及性能优化； 7、负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作； 8、机器人建模、3D环境还原与重建、传感器建模与优化、虚拟场景的建模与仿真、仿真平台、sim2real/real2sim等关键技术研究。 9、 基于机器人模型，针对机器人决策、交互等问题，进行虚拟场景下的强化学习、深度学习算法架构搭建与训练。 10、 实现从仿真环境下的算法到真机的快速部署、移植，降低整体学习成本与移植的时间。 任职要求： 1、数学、计算机、机械电子工程等相关专业； 2、具备良好的算法设计和优化能力，熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理； 3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一，有开源算法优化经验者优先； 4、熟练掌握C/C++等语言，OpenCV等软件。会使用ROS。 5、精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（激光雷达、IMU、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现； 6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现； 7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法； 8、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验； 10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验； 11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验，有sim2real/real2sim问题研究经验者优先； 12、有相关科研项目背景，并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先； 13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先、

工作职责: 1.负责机器人（无人机、自驾仪和无人车）运动规划和控制算法开发； 2.进行前沿算法的研究与实现； 3.解决算法开发与测试过程中的问题； 4.完成上级安排的其他工作任务。 任职资格: 1.熟悉linux和C++编程; 2.熟悉常用的规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等; 3.熟悉控制理论; 4.有相关机器人算法开发经验。

职位描述： 1，负责机器人运动规划相关算法的建模仿真、开发、实现与调试； 2，负责视觉、深度、激光等传感器数据融合，算法优化； 3，负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调； 4，负责与机械设计、电控人员相互配合开展机器人集成项目的研发和实施。 任职要求： 1，计算机、图像处理、数学、自动化等相关专业，硕士研究生以上学历； 2，有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3，熟练掌握线性代数和矩阵变换及物体运动学和动力学建模的基本方法； 4，掌握 Linux 下面的 C++, Python 和 shell 开发； 5，动手能力强，善于沟通，耐心细致，逻辑能力强，有高度责任感和良好的团队协作精神。

职责描述： 1、负责机器人轨迹规划，避障算法开发，机器人控制算法开发，深度强化学习算法开发、调试； 2、负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合； 3、根据公司产品需求确定算法解决方案； 任职要求： 1、机器人算法相关专业，硕士以上学历； 2、熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模、运动规划算法等，有工程应用经验者优先； 3、熟悉机器人2D、3D视觉、各种深度学习算法，具备机器视觉在机器人控制方面的基础知识和工作经验； 4、掌握C#、Python、C /C++ 等编程语言； 5、熟悉ROS、OpenRAVE、MoveIt等软件。

职位描述： 1.负责机器人自主建图和全遍历规划算法开发。 2.负责机器人常用的定位和感知传感器进行融合定位的开发调试。 3.负责机器人运动导航模块的需求分析，算法设计和开发，测试验证。 任职要求： 1. 本科及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业。 2. 两年以上工作经验，熟练 C/C++, python, linux等，有扎实的机器人学和数学基础。 3. 熟悉嵌入式（STM32，DSP），熟悉CAN，SPI，UART等常见的硬件接口。 4. 熟悉 ROS，SLAM 算法（cartographer，amcl，DWA，Dijkstra，A*等） 5. 熟悉激光雷达，深度相机，RTK ，里程计，IMU，UWB 等多传感器融合和标定。 6. 具备机器人项目的开发经验。

岗位职责： 1、负责开发和优化机器人执行作业场景中的路径规划和决策算法； 2、负责基于地图和多传感器融合算法，自动驾驶相关算法，包括行为预测、路径规划、控制理论； 3、负责机器人相关前沿算法的调研。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学等相关专业；可接受实习生； 2、具有较强的编程能力，精通C/C++、Python一门编程语言，熟悉Linux开发环境； 3、具有强烈的责任心，具有很强的团队协作能力和独立完成任务能力，愿意挑战新的领域。

本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势：新型研究院，事业单位，一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境，人才房票，包吃住，五险一金全额，平台大，技术前沿，团队年轻扁平化 岗位介绍： 1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代； 2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法； 3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文，持续对相应算法优化； 4、结合机器人所处复杂环境，负责传感器的选型、参数配置及性能优化； 岗位要求： 1、博士学历，数学、计算机、机械电子工程等相关专业； 2、具备良好的算法设计和优化能力，熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理； 3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一，有开源算法优化经验者优先； 4、熟练掌握C/C++等语言，OpenCV等软件。会使用ROS。 5、精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（激光雷达、IMU、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现； 6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现； 7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法； 8、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验； 10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验； 11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验，有sim2real/real2sim问题研究经验者优先； 12、有相关科研项目背景，并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先； 13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先.

本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势：新型研究院，事业单位，一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境，人才房票，包吃住，五险一金全额，平台大，技术前沿，团队年轻扁平化 岗位介绍： 1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代； 2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法； 3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文，持续对相应算法优化； 4、结合机器人所处复杂环境，负责传感器的选型、参数配置及性能优化； 岗位要求： 1、博士学历，数学、计算机、机械电子工程等相关专业； 2、具备良好的算法设计和优化能力，熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理； 3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一，有开源算法优化经验者优先； 4、熟练掌握C/C++等语言，OpenCV等软件。会使用ROS。 5、精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器（激光雷达、IMU、力与力矩传感器等）的数据处理算法及实现； 6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现； 7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法； 8、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础； 9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验； 10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验； 11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验，有sim2real/real2sim问题研究经验者优先； 12、有相关科研项目背景，并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先； 13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先.