职位描述： 岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制。 2、车辆（含挂车）建模。 3、线控对接和标定。 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。 5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。 8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。 9、有车辆动力学建模、仿真经验。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 3、有岗位相关高水平学术论文发表。 4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

岗位职责： 1、负责梳理燃气物资产品的全链质量控制场景，应用物联技术、区块链技术等，达到产品出厂即合格、运营风险实时监测的目标； 2、负责产品主数据管理，达到标准一致的目标，并能同企业内部ERP、电商平台实现数据互通； 3、负责基于物联技术的全链质量控制产品设计，包括生产AI监造、质量标准、三方质检、一码追溯、包装/商品码管理、质量风险预警等； 4、负责管理产品小团队，制定规范、任务拆解、难题攻坚等，确保产品的高质量交付、成员能力的逐步提升； 5、负责对接企业客户，调研客户场景，并及时快速的满足客户需求； 6、负责项目的管理，推动、保障项目正常推进； 任职要求： 1、本科以上，211/985优先，10年以上工业互联网行业产品经验； 2、有电商商品/ERP物料主数据等经验，有产品溯源、品控、物联网、区块链等经验； 3、有产品小团队管理经验； 4、性格开朗亲和，自信而不自负，思维敏捷清晰，具有较强的沟通能力，能引导会议方向，具有判断和预测问题的能力； 5、具备跨行业思维能力与适应能力； 6、至少1个行业的产业互联网深耕经验； 7、具备产品架构能力，并能撰写PPT，将思路呈现、汇报。

自动化控制设计:2名 工作职责： 1、负责智能装备控制系统方案设计； 2、负责相应产品控制系统软件需求分析和软件架构设计； 3、负责相应产品控制系统嵌入式软件的设计、编码和调试； 4、负责相应产品设计、开发过程中与控制相关的技术沟通和协调； 5、有关的软件著作权申报。 职位要求： 1、本科及以上学历（硕士有先），机电一体化、电气自动化等相关专业毕业，熟悉自动控制原理、现代控制理论、自适应控制理论和方法等； 2、3年以上工作经验，能独立完成相关控制的设计任务。

岗位职责： 负责两轮车车辆控制系统设计与开发，实现车辆的线控和平衡控制，包括但不限： 1. 车辆控制系统设计及开发 2. 线控转向系统设计及开发 3. 平衡控制系统设计与开发 4. 线控车辆集成与测试 5. 参与整车集成与测试 任职资格： 1. 硕士及以上学历，机械工程、车辆工程、自动化、电气工程等相关专业，3年以上自行车、电动自行车、摩托车车辆控制，汽车线控系统和部件开发相关经验； 2. 精通机电系统设计； 3. 逻辑清晰，有较强的系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的系统问题； 4. 具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力 5. 有创业精神，自驱力强，对两轮车无人驾驶方向有浓厚兴趣，愿意长期从事此专业方向。

本岗位工作地点浙江省嘉兴 单位优势：新型研究院，事业单位，一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境，人才房票，包吃住，五险一金全额，平台大，技术前沿，团队年轻扁平化 岗位介绍： 1、 负责不同复杂场景的决策逻辑算法、路径规划算法、速度规划算法的设计与开发 2、 协同无人体其它功能模块完成整体功能的仿真/真实测试与交付 3、 跟踪决策规划相关的前沿学术研究成果，能够较快实现应用最新的研究成果 岗位要求： 1.计算机、人工智能、通信、自动化、电子工程、数学等相关专业 2. 熟悉c++、python编程，有较强的算法实现能力，具备linux环境的软件开发经验，熟悉ROS 关键词：路径规划，轨迹拟合，数值优化，ROS，集群算法，蜂群算法，编队控制，多智能体任务分配

岗位职责： A. 负责光电产品伺服控制平台的设计与选型工作； B. 负责伺服平台硬件或软件设计及调试工作； C. 相关设计文档的编写。 任职要求： 1) 具备电子技术、自动控制、数字伺服控制、电力拖动、陀螺稳定等相关理论知识基础； 2) 具备DSP、ARM、CPLD、FPGA等硬件电路设计，以及相关的C/C++、VHDL、Verilog软件语言的开发经验； 3) 具备使用CCS、Quartus、ORCAD、PADS、Cadence等软件进行软硬件开发设计； 4) 熟悉控制理论和数字控制算法，具有陀螺稳定平台开发经验者优先； 5) 具备责任心和创新思维，敢于攻坚克难，具有较强的沟通协调能力和良好的团队合作精神。 以上要求为对有经验者；对于应届毕业生要求具备扎实的自动控制理论知识，接触过单片机、 STM32、DSP2000等软硬件开发工作。

1、负责室内服务机器人自主导航中的全局与局部路径规划、速度控制、避障算法的开发与调试 2、负责室内机器人静态、动态全覆盖路径规划算法开发与调试 3、负责机器人路径跟随控制算法开发与调试 4、负责现有产品路径规划相关算法优化与调试 5、负责现场产品运行过程中问题的确认、定位及处理 任职要求： 1、不限专业，硕士及以上学历，3年工作经历 2、熟悉 ROS 开发工具 3、熟悉常用全局路径规划与局部路径规划算法 4、了解基本的全覆盖路径规划实现思路 5、熟练使用C++/Python编程 6、有相关产品算法研发者经历优先 7、有团队管理经验者优先

岗位职责： 1、参与钢铁冶金行业数学模型系统开发，如：加热炉、热轧带钢、中厚板等； 2、负责编写数据分析算法，并对生产数据进行统计分析，探索规律； 3、参与项目的前期交流和后期设计，与客户沟通，编写需求文档； 4、负责过程控制系统的现场调试与实施。 任职要求： 1、硕士研究生及以上学历，冶金专业、材料专业、数学专业或计算机相关专业； 2、有一定的计算机编程语言基础，熟悉C++或C#编程语言更佳； 3、良好的沟通协作能力，有良好的团队协作精神； 4、熟悉数据挖掘算法的经验者优先； 5、有冶金热轧行业系统开发经验者优先，有冶金背景学校优秀学生优先考虑。 相关福利： 1、给予实习补助，实习期结束可提供实习证明； 2、提供与院士站、研发部门等高端专业人员交流、学习的机会； 3、提供相关专业技能培训机会； 4、实习期结束表现优异者，可提供就业机会，实习期时间可冲抵试用期时间； 5、实习期表现优异并选择毕业留任者，可择优解决北京户口。

职责描述： 1.负责医疗机器人运动控制算法研究开发； 2.负责上位机应用软件设计和开发工作； 3.负责医疗设备上下位机数据交互、功能调试等工作； 4.完成控制算法及交互软件相关技术设计文档的输出； 任职要求： 1.计算机、自动化及其它电子信息相关专业硕士本科及以上学历，3年以上工作经验； 2.精通C/C++，C#，QT 等编程语言，多线程编程，架构设计； 3.了解机器人运动学和动力学，熟悉六轴传动、激光测距、力反馈等传感器开发者优先； 4.配合算法工程师，实现相应的算法，有算法优化、代码优化经验者优先； 5.热爱代码开发，具有良好的编码习惯。

岗位职责： 1、负责自动化设备电气控制系统方案设计； 2、负责设备的电路设计和控制程序编写； 3、负责电气系统的现场安装和系统调试； 4、负责设备的维修维护和技术支持。 岗位要求： 1、本科及以上学历，自动化相关专业； 2、2年以上相关专业工作经验； 3、熟悉SIEMENS、OMRON、AB等主流PLC的编程及调试； 4、熟悉LabView、InTouch、iFix、WinCC等组态软件的优先考虑； 5、良好的沟通能力，团队合作能力； 6、较强的自主学习和动手能力，工作主动，责任心强。

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机动力学模型的开发与调试。 3、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法； 4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具； 5、熟悉C/C++/Python等编程语言； 6、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

控制算法工程师 岗位职责： 1.机器人运动学与动力学建模与仿真 2.机器人运动轨迹优化与控制 3.机器人控制软件调试和维护 4.机器人算法部署和实机测试 岗位要求： 1.硕士及以上学历，计算机，自动化，机械工程等相关专业 2.数理基础扎实 3.熟悉凸优化以及非线性优化理论和工具者优先 4.熟悉至少一种仿真软件（webots，bullet，mojuco，issacgym等） 5.有一定的编程经验（C++ 以及python） 6.全职或者实习皆可

中电互联（北京）网络科技有限公司注重于人工智能、机器视觉、工业质量安全交叉技术研究和产品开发，由高校一流信息学科和高精尖机电学科资深教授专家团队联合创建而成，旨在为各行业用户提供优秀的工业质量安全检测系统及解决方案。 团队是一支专业覆盖领域广、学历层次高、人员素质能力强、专业特色鲜明的技术队伍，包括博士五人、硕士十余人，构成了由高校专家、算法工程师、软件工程师、UI工程师、机电工程师及各层级方案解决实施人员的人才梯队。自成立以来，共完成十余项落地应用创新，覆盖医药生产缺陷检测、食品包装缺陷检测等多种细分领域。 职位介绍 岗位职责： 1、负责公司产品的电气设计、调试、改造及技术支持，独立完成包括电气原理图、接线图设计与改造、电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型等工作； 2、负责公司产品电气接线并负责产品调试； 3、负责设备内部的电气控制系统及工程现场的电气施工设计、PLC程序设计、通信编程、调试和文件编写。 岗位要求： 1.、**本科及以上学历（必须），自动化相关专业，年龄38岁以下； 2、熟悉制药设备的电气设计要求，精通PLC/DCS控制系统 ，能熟练使用STEP7 WINCC Mitsubishi，OMRON 西门子，施耐德等国内外工程软件编程，熟悉PLC与工控机通讯要求优先。 3、能熟悉使用绘图软件和日常办公软件，熟悉气动的原理与应用，有良好的文件处理能力，可熟悉编制技术文件，包括电器说明书，电器原理图，I/O控制逻关系表等； 4、有较强的逻辑思考能力，有新品设计能力； 5、动手能力强，可解决现场电器零件安装，调试问题，有PLC，伺服电机，变频器，传感器等方面良好的现场解决水平； 6、熟悉三菱，西门子系统的人员优先。 7、有良好的团队合作精神，能吃苦，肯于追求发展，可支持出差。 其他信息 语言要求：不限 工作地点：面向全国招聘 请有意者将简历电子版发送于：*******************

产品官网：https://keyirobot.com/ 岗位职责： 基于公司现有的模块化机器人产品的硬件平台，实现在复杂人机交互与待机应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。 主要涉及两轮平衡车、多轴机械臂和足式仿生机器人的控制系统设计。 负责在硬件系统部署控制算法并设计实验、采集并分析数据、验证算法性能并完成参数调优和性能优化，最终实现产品功能项目落地。 岗位要求 1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士及以上学历，具备 1-3 年相关领域动力系统开发工作及项目成功落地经验者优先； 2. 熟悉 C\C++语言嵌入式开发及 ARM Cortex-M 核 MCU、Linux 的软件开发，有良好的编程习惯;对于设计简单、高复用、高扩展、高可靠的运动控制算法架构有深入理解和相关项目经验； 3. 精通 PID、MPC 和力位耦合控制，了解柔顺控制、LQR、ADRC、鲁棒控制、滑膜控制和自适应控制等若干先进控制算法； 4. 熟悉多变量系统解耦、动力系统稳定性分析、状态模式估计、参数辨识、信号处理、误差分析、滤波器设计、样条插值计算、正逆运动学建模和电机驱动原理； 加分项： 1. 有两轮平衡车、多轴无人机、多关节机械臂或足式仿生机器人等复杂机器人系统运动控制相关工作经验； 2. 有较强数学物理建模、逻辑推导和理论学习能力，具有研究精神，有志于深耕机器人运动控制领域并有较好的科研文献阅读理解能力； 3. 在 IROS / ICRA / RSS 等国际**会议或期刊发表相关论文者，或拥有 ROBOCON 和 RoboCup 等相关国内外机器人竞赛获奖者或取得名次。 接收23届及之后毕业的同学～

工作职责: -以自动驾驶域控制器产品开发、功能性能达成为目标； -负责自动驾驶域控制器方案选型、设计开发、设计评审、DV验证等开发与验证工作； -与硬件团队深度耦合，完成域控制的硬件设计开发，参与关键元器件选型分析，定义域控制器功能架构、接口需求和关键性能参数等； -与软件团队深度耦合，定义域控制器的电源管理、休眠唤醒、通信、诊断标定、刷写升级、基础服务等架构； -与软硬件开发团队深度耦合，协调及推动域控制器开发进度，处理阻塞开发的问题，按期高质量交付； -负责自动驾驶域控制器技术方案开发实施、功能指标达成分解、性能指标达成分解、成本目标达成分解，按照整车开发流程进行交付； -负责自动驾驶域控制芯片平台等新技术研究及自主技术的开发，推进新技术的集成与应用； -负责自动驾驶系统集成验证过程中，域控制器问题的分析及解决。 任职资格: -本科及以上学历，车辆工程、机械工程、计算机、自动化类相关专业； -5年及以上汽车电子控制器硬件设计开发经验，至少具备1个完整的域控制器正向开发量产交付项目经验； -具有NVIDIA 、TI、NXP等相关的电控控制器开发经验优先； -熟悉激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器工作原理及软硬件接口需求； -熟练掌握CANape、CANoe、CANalyzer等CAN总线分析和标定工具；能够独立进行数据分析和问题排查； -具备较强的项目和产品管理能力，能进行软硬件产品的全生命周期管理，包括计划、进度、成本、质量、交付物等； -责任心强，目标驱动，创新探索并有良好内外部沟通和极强的管理协调能力。