工作职责 1.主导开发规划控制算法软件，带领技术突破，输出高质量算法代码 2.负责红旗L2-L4无人驾驶规划控制系统设计，主导决策/规划/控制算法软件开发和更新维护 3.把握团队的研发方向，保持技术领先和先进性 4.负责规划控制软件开发体系的搭建和人才梯队的培养 工作要求 1.学历要求：**本科及以上学历，博士优先，英语CET-4及以上，机械电子、车辆工程、计算机软件、自动控制、机器人等相关专业 2.工作经验：具有五年及以上自动驾驶规划控制领域工作经验 3.其他： ①熟悉Linux操作系统，精通C++编程、数据结构、设计模式，具备优秀的软件架构设计能力；熟悉machine learning/deep learning方法原理及python等常用数据处理软件工具；熟悉自动驾驶开源平台者优先 ②精通车辆运动学、动力学模型， 具有良好的线性、非线性控制与优化理论基础和应用经验，精通MPC、LQR、PID等常用控制算法 ③精通RRT、A*、Lattice等常用规划算法，精通DP、QP等优化理论与求解算法；熟悉博弈算法 ④深刻理解L2至L4级别自动驾驶技术框架与概念，熟悉AEB、ACC、ADAS等L2级别辅助驾驶功能及L3级别各场景功能 ④具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力

职位职责： 1、负责云网络控制面架构设计，包括网络虚拟化、SDN、NFV等技术； 2、负责云网络产品的设计、规划和研发，包括但不限于VPC、NAT、负载均衡等产品； 3、负责云网络新技术的预研、原型设计与开发。 职位要求： 1、计算机相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉云计算技术及云网络产品，有VPC、NAT、负载均衡等云网络产品研发经验； 3、熟悉分布式系统的设计和应用，有高并发服务研发经验，以及大规模集群研发运维经验； 4、良好的沟通表达呈现与逻辑思维能力，良好的服务意识与协作意识，责任心强、抗压能力强。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 通过软件架构和设计、控制算法实现等方面发挥重要的岗位价值。对于实现高效、稳定的运动控制系统具有重要的影响。 职位描述 1.负责产品的运动功能设计、开发、调试和优化； 2.开发和维护运动控制 SDK，支持各种主流的开源仿真平台，为二次开发用户提供技术支持； 3.针对产品的特定问题，开发算法并进行优化，提高系统的性能和稳定性。 职位要求 1.本科及以上学历，机器人相关专业，2年以上运动控制软件研发和部署经验； 2.熟练掌握C++编程语言，具有扎实的数据结构和算法基础，有良好的代码风格；熟悉机器人运动学、动力学、控制理论等相关知识；熟悉ROS，有ROS应用开发经验者优先；熟悉常见的机器学习、深度学习、强化学习算法者优先； 3.具有良好的团队协作能力和沟通能力，具有较强的自我驱动力和问题解决能力； 4.有机器人、智能硬件、智能家居、自动驾驶等相关行业经验者优先。

岗位职责： 1、电动自行车和助力自行车驱动系统中的电机控制开发工作； 2、能够完成控制器的软件调试、售前支持及售后支持等； 3、能够开发基于ST、英飞凌等芯片平台的电机控制器软件； 4、能够分析和解决在软件开发过程中遇到的各种问题； 5、电机控制软件调试及电机性能测试； 6、进行电机控制软件的整车调试，跟车试验； 7、完成软件开发文档、测试文档、电机调试文档的编制； 任职资格要求： 1、电动车电机控制器开发的自动控制、电力电子等专业方向背景优先考虑；2年以上相关工作经验。 2、有ST、英飞凌等MCU软件开发经验者优先； 3、熟悉电机及电机控制理论, 掌握悉永磁同步电机的控制方法； 4、有电动车控制器EMC方面的知识和经验优先； 5、有一定的英语读、写能力，普通听、说能力；

自动化控制设计:2名 工作职责： 1、负责智能装备控制系统方案设计； 2、负责相应产品控制系统软件需求分析和软件架构设计； 3、负责相应产品控制系统嵌入式软件的设计、编码和调试； 4、负责相应产品设计、开发过程中与控制相关的技术沟通和协调； 5、有关的软件著作权申报。 职位要求： 1、本科及以上学历（硕士有先），机电一体化、电气自动化等相关专业毕业，熟悉自动控制原理、现代控制理论、自适应控制理论和方法等； 2、3年以上工作经验，能独立完成相关控制的设计任务。

岗位职责 1.负责运动控制算法分析 2.负责机器人实时轨迹规划相关算法开发与调试 3.负责机器人振动抑制，补偿等算法开发 4.参与编写相关规范性技术文档 5.参与汽车电子产品线的研发工作 岗位要求 1. 控制理论，控制工程，通信等相关专业本科及以上学历； 2.具备良好的数学基础和自动控制理论基础。 3.具备机器人控制相关知识，具有运动控制研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先考虑； 4.有优秀的学习能力，分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情，积极主动，有强烈责任心和严谨工作态度以及良好的沟通和团队合作精神；

工作职责: 1、负责储能协调控制器及相关系统控制软件开发、设计及产品首件调试工作； 2、负责削峰填谷、黑启动、需量优化控制等相关储能控制策略的设计及开发、维护工作； 3、按项目需求，完成应用层软件编写； 4、软件异常分析，软件程序存档维护和版本管理； 5、完成软件相关文档整理工作。 任职资格: 1、*****本科及以上学历，控制理论与控制工程、电力电子，电气工程及其自动化、软件工程、自动化、计算机相关专业； 2、精通C/C++语言编程，熟悉MISRA2004/MISR2012，3年以上嵌入式Linux 应用程序开发经验； 3、有DVR、PCS、AGC/AVC、EMS协调控制器等电力设备控制产品应用层软件开发经验； 4、有电力设备软件调试及项目支持相关经验，熟悉电力控制设备及系统软件、及其应用常见问题及优化方案； 5、有软件架构设计经验者优先，有基于MATLAB/Simulink的模型开发、验证和应用经验优先。

工作内容： 1.负责场级控制策略(有功、无功、调频及惯量响应)开发、改进及维护: 2.负责风光储相关控制策略开发及调优； 3.负责控制策略相关问题分析及排查； 4.负责开发流程中文档编制，包括产品需求、设计方案等。 职位要求： 1.精通MATLAB建模及仿真: 2.掌握控制系统理论和设计方法、精通PID控制等，能够结合控制特性选取控制算法； 3.精通数学建模，有数学建模经验者优先; 4.熟悉电力系统潮流计算、动态过程仿真模型及算法； 5.具备C++面向对象编程能力; 6.具备电力系统和自动控制经验者优先。

岗位职责： 1. 负责功率变换器的拓扑及其控制的研究、仿真、设计、开发、测试； 2. 负责拓扑及其控制的权衡（Trade-off）分析，并与硬件和软件工程师协作实施； 3. 与团队协作，完成跨职能任务（硬件、固件、开发、评审、EMC、PCB layout、测试等）； 4. 与硬件团队合作完成高频磁元件设计； 5. 通过技术创新提升产品竞争力； 6. 研发前后端的设计相关问题处理。 岗位要求： 1. 本科学历，3年以上经验或硕士以上学历，电力电子相关专业； 2. 熟悉常见拓扑（AC-DC、DC-DC、DC-AC）以及功率半导体器件； 3. 熟悉电力电子控制理论、数字控制系统实现原理，熟练使用建模仿真软件； 4. 工作严谨负责、思路清晰，具备良好的沟通能力，良好的团队合作精神，较强的责任心； 5. 具有独立分析解决问题能力。

岗位职责： 1. 负责功率变换器的拓扑及其控制的研究、仿真、设计、开发、测试； 2. 负责拓扑及其控制的权衡（Trade-off）分析，并与硬件和软件工程师协作实施； 3. 与团队协作，完成跨职能任务（硬件、固件、开发、评审、EMC、PCB layout、测试等）； 4. 与硬件团队合作完成高频磁元件设计； 5. 通过技术创新提升产品竞争力； 6. 研发前后端的设计相关问题处理。 岗位要求： 1. 本科学历，3年以上经验或硕士以上学历，电力电子相关专业； 2. 熟悉常见拓扑（AC-DC、DC-DC、DC-AC）以及功率半导体器件； 3. 熟悉电力电子控制理论、数字控制系统实现原理，熟练使用建模仿真软件； 4. 工作严谨负责、思路清晰，具备良好的沟通能力，良好的团队合作精神，较强的责任心； 5. 具有独立分析解决问题能力。

工作职责: 控制设计相关工作。 任职资格: 1、导航、制导与控制、控制理论与控制工程、电路与系统、自动控制、机电一体化技术、探测制导与控制技术、模式识别与智能系统、控制科学与工程、制导与协同控制等控制类相关专业； 2、硕士研究生及以上学历，2024届应届毕业生，优秀硕/博毕业生优先考虑； 3、熟悉掌握相关专业相关理论，具有一定的项目实习经历； 4、熟练应用办公自动化系统及相关专业研究软件； 5、具备良好的沟通协调能力、团队合作意识和认真负责的品质； 6、身心健康，抗压能力强。

岗位职责： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写； 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作满年后可获得部分期权股份。 欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入，让我们一起推进人类科技的进程，让未来来得更早一些！ 公司福利： 1.节日福利（月饼等节日礼品），不定期团建聚餐，我们的福利总是比你期待的多一点。 2.薪资福利：五险一金+生日福利。 3.假期福利：享受国家法定节日假期，病假，婚假及产假等各项国家法定假期福利。 4.发展空间：公司对表现优秀的员工，公司将给予以轮岗、奖励、晋升。

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责 1）对车辆底盘运动学、动力学系统软件建模并协助软件仿真组进行软件实现 2）负责自动驾驶实车底层控制模块 岗位要求 1）车辆工程底盘等方向，硕士学历及以上； 2）熟悉底盘悬挂、动力等模块运动学、动力学，《汽车理论》、《理论力学》、《汽车振动学》等学科基础扎实； 3）具备C/C++和Python等熟练编程能力（C/C++必须）； 4）具有较强算法实现能力，拥有底盘仿真软件实现经验者优先，有Adams、CarSim、TruckSim等相关软件仿真及多软件联合仿真经验者优先；

工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责 1）对车辆底盘运动学、动力学系统软件建模并协助软件仿真组进行软件实现 2）负责自动驾驶实车底层控制模块 岗位要求 1）车辆工程底盘等方向，硕士学历及以上； 2）熟悉底盘悬挂、动力等模块运动学、动力学，《汽车理论》、《理论力学》、《汽车振动学》等学科基础扎实； 3）具备C/C++和Python等熟练编程能力（C/C++必须）； 4）具有较强算法实现能力，拥有底盘仿真软件实现经验者优先，有Adams、CarSim、TruckSim等相关软件仿真及多软件联合仿真经验者优先；

岗位职责： A. 负责光电产品伺服控制平台的设计与选型工作； B. 负责伺服平台硬件或软件设计及调试工作； C. 相关设计文档的编写。 任职要求： 1) 具备电子技术、自动控制、数字伺服控制、电力拖动、陀螺稳定等相关理论知识基础； 2) 具备DSP、ARM、CPLD、FPGA等硬件电路设计，以及相关的C/C++、VHDL、Verilog软件语言的开发经验； 3) 具备使用CCS、Quartus、ORCAD、PADS、Cadence等软件进行软硬件开发设计； 4) 熟悉控制理论和数字控制算法，具有陀螺稳定平台开发经验者优先； 5) 具备责任心和创新思维，敢于攻坚克难，具有较强的沟通协调能力和良好的团队合作精神。 以上要求为对有经验者；对于应届毕业生要求具备扎实的自动控制理论知识，接触过单片机、 STM32、DSP2000等软硬件开发工作。