岗位职责：
1、设计实现基于多传感器的定位技术，解决大场景，长走廊等环境下重定位，闭环检测，后端优化等课题；
2、参与（单、多线）激光SLAM整体解决方案的设计，相关算法研究、仿真、程序开发和测试；
3、单线，多线激光等驱动编写及维护；
4、维护现有的激光建图和定位算法；

任职要求：
1、计算机、数学、机器人、自动化及相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉Gmapping, Cartographer Karto等常见单线SLAM算法；
3、熟悉3DSLAM算法，如LOAM, HDL SLAM 等；
4、2年以上从事位姿估计，定位，概率滤波，SLAM ，和非线性优化工作经验；
5、熟悉C++ 编程，OpenCV ，Eigen 等开源库；
6、具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力；
7、在自动驾驶，SLAM领域学术论文发表优先考虑；