泛太通信导航(珠海)有限公司成立于2020年，主要从事网络技术、信息技术、卫星通信导航技术开发等多项业务，现因公司业务发展需要，现面向社会诚聘视觉算法工程师(SLAM方向)。　
一、 招聘要求：
正规本科以上学历，工作认真扎实，具有较强的沟通协调和团队协作意识，有职责心。
二、 招聘岗位：
视觉算法工程师(SLAM方向)。
三、 主要职责：
1. 负责多特征多传感器融合定位技术开发，以视觉为主，如果理解激光、IMU、里程计等会优先考虑；
2. 定位模块的仿真、优化、编码、测试等工作；
3. 配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化；
4. 按项目管理规范的要求编制、整理、提交相关的技术开发文档
四、 任职资格:
1. 计算机、数学、机械等相关专业本科及以上学历，能力特别突出者学历不限，良好的英文阅读能力；
2. 至少熟悉一种SLAM算法的工作原理和优化方法，包括但不限于GMapping、Cartographer、AMCL；
3. 熟悉滤波（EKF、PF等）与优化方法，熟悉Ceres/G2O等优化工具优先考虑；
4. 了解视觉相关的深度学习技术；
5. 熟悉Linux系统下C/C++软件开发，具有良好的编程习惯，要求结构清晰、命名规范、逻辑性强且代码冗余率低；
6. 有较强的学习和解沟通能力，能承受一定强度的工作压力，认真负责、有良好的团队协作精神；
7. 有ROS框架下的开发经验优先；