1、机器人系统控制业务逻辑设计开发，软件容错及安全保护功能；
2、机器人系统相关外设(Camera,LiDAR,IMU,Screen...)及伺服电机等的应用层适配；
3、集成并优化机器视觉、运动控制等算法，共同完成系统的设计、开发、调试；
4、机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署运维解决相关问题；
5、软件开发设计相关技术文档的撰写；

任职要求：
1、本科及以上学历，2年以上嵌入式Linux软件开发经验；
2、优秀的C/C++编程能力，熟练掌握常用数据结构；
3、熟悉ARM、X86、MIPS中至少一种CPU的架构及运行原理；
4、熟练掌握Linux多线程、多进程开发以及进程间通信技术；
5、熟悉Linux系统下的操作，会编写简单的python/shell脚本；
6、有Linux系统级软件架构设计、系统调试、性能调优经验者优先；
7、有机器人/工业自动化相关行业经历者优先；
8、做事积极主动负责任，有良好的沟通能力和抗压能力；