工作内容

1. 基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发，包括但不限于：

2. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发

3. Lidar+IMU定位（类似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发

4. VIO定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发

5. VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发

6. 基于嵌入式平台的算法布置

任职要求

1. 扎实的C/C++语言能力和算法基本功

2. 扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）

3. 扎实的英文读写能力，具备阅读理解英文学术文献的能力

4. 熟悉LIDAR SLAM基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）

5. 熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)

6. 了解ROS等常用机器人开发系统。

7、1-3年经验，优秀者应届生皆可，本科硕士优先