主要职责
1.研发机器人轨迹规划、手眼协调操作、视觉抓取等算法；
2.研发机器人步态规划，平衡控制，动力学辨识与控制等相关算法。

任职要求
1.掌握机器人控制的基础理论和算法；
2.熟悉机器人轨迹规划与运动控制方法；
3.具备四足机器人、双足机器人、工业机械臂。协作机械臂等开发经验者优先；
4.熟悉C/C++编程，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统；
5.具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力；
6.在iros或icra或rss发表过文章；
7.学历要求：硕士以上。博士****