"岗位职责：
1. 负责设计开发基于视觉、RTK、IMU、Encoder的多传感器融合定位系统。
2. 负责RTK/INS组合导航位姿高精度后处理算法、惯性导航系统的设计及标定、多传感器融合系统的研发工作。
3. 主导定位相关器件选型、测试、误差标定、误差分析与实施。
4. 负责定位系统架构设计、核心代码实现及技术验证，解决软件研发过程中遇到的技术问题。
5. 负责配合其他部门工程师完成算法的嵌入式平台部署与测试工作。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，电子通信、计算机、机器人等相关专业。
2. 3年以上工作经验，熟悉惯性导航，组合导航，SLAM相关系统的技术原理，具备定位系统架构设计、实现和优化能力，有实际产品经验者优先。
3. 具备扎实的算法功底，深入理解扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、最优估计理论、图优化、状态估计等相关理论，并有丰富的多传感器融合调试和产品落地等实践经验优先考虑。
4. 有自动驾驶高精度定位和高精度地图构建方面经验者优先。
5. 精通C/C++、Python等开发、熟悉矩阵库和优化库的原理和使用、熟悉Linux操作系统与ROS机器人系统。"