岗位职责：

1. 负责自动驾驶系统的算法设计、开发与优化，包括感知、规划、控制等模块。
2. 设计并实现自动驾驶车辆的软件架构，集成各种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）和决策控制系统。
3. 进行车辆感知系统的研发，涉及目标检测、追踪、分类等，确保自动驾驶系统的环境感知能力。
4. 负责自动驾驶控制系统的开发，确保车辆按预定轨迹安全行驶，处理动态驾驶场景。
5. 开展自动驾驶系统的仿真测试与实地测试，分析并优化测试结果，确保系统的稳定性和安全性。
6. 与硬件团队合作，优化传感器、计算平台的性能。

任职要求：

1. 计算机科学、电子工程、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历。
2. 精通C/C++、Python等编程语言，具备良好的代码开发能力。
3. 熟悉自动驾驶相关的感知算法（如视觉、激光雷达、毫米波雷达），有ROS等机器人操作系统开发经验。
4. 掌握自动驾驶系统中的规划和决策算法，如路径规划、行为决策、轨迹跟踪等。
5. 具备自动驾驶系统测试经验，了解车辆动力学、控制理论，熟悉汽车电子电气架构。
6. 优秀的团队合作与沟通能力，能够快速适应和解决技术难题。
7. 有自动驾驶项目实习或工作经验者优先。