算法工程师 26k-38k

任职要求：
1、本科及以上学历，硕士/博士优先，专业包括：自动化、计算机科学、机械工程（机器人方向）、电子信息、应用数学等。
2、研究方向与运动控制、机器人学、自动驾驶高度相关，熟悉运动控制算法（PID、MPC、最优控制等）、路径规划算法（A*、RRT、DWA等）及运动学/动力学建模。
3、掌握多传感器融合技术（IMU、视觉、激光雷达、GPS等）及滤波算法（卡尔曼滤波、粒子滤波等）。
4、拥有优秀的数学基础：线性代数、微积分、概率统计、刚体运动学、几何变换（如旋转矩阵、四元数）。
5、熟悉机器人学（如SLAM、运动学逆解、力控）或自动驾驶（轨迹预测、行为规划）相关算法。
6、精通C++/Python（主流开发语言），熟悉实时系统编程或嵌入式开发。
- 熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境，了解中间件或实时操作系统（如RTOS）。
7、掌握常用算法库（Eigen、OpenCV、PCL等）或仿真工具（Gazebo、MATLAB/Simulink）。
8、工具与框架：熟悉机器人或自动驾驶框架（如Apollo、Autoware、MoveIt），了解机器学习/深度学习在运动控制中的应用（如强化学习、模仿学习）。
9、有机器人、自动驾驶、无人机、工业自动化等领域实际项目经验，具备算法从理论到落地的完整开发能力。
- 熟悉实际场景中的问题（如避障、动态环境适应、实时性优化）。
- 有传感器标定、硬件在环（HIL）测试或实机调试经验者，或开源项目贡献或学术论文（ICRA、IROS等顶会）者优先。